CN217764925U - 一种竹筒尺寸测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械式适应各种恶劣工作环境的竹筒尺寸测量装置，它包括在机架上的检测架，其特征是外径测量机构包括左滑块、右滑块，左滑块、右滑块上设有左卡爪、右卡爪，左滑块上设有第一位移传感器，外径厚度测量机构包括上滑块、下滑块，上滑块、下滑块之间还设有测厚滑块，上滑块、下滑块上对应设有可卡紧竹筒的上卡爪、下卡爪，测厚滑块上设有检测杆，上滑块上设有第二位移传感器，测厚滑块上设有用于检测下卡爪、检测杆相对位移的第三位移传感器，本实用新型制造成本低，测量准确，可实现竹筒以及不规则竹筒的直径、壁厚测量的自动化、连续化、批量化作业，实现高效利用，使用寿命长，易维护。

Description

一种竹筒尺寸测量装置

技术领域

本实用新型涉及一种破竹机，具体地说是一种竹筒尺寸测量装置。

背景技术

在竹子加工中，竹筒内外径以及厚度的测量是极其重要的一道工序，目前楠竹破片有人工目测、机械、视觉、3D多种方式检测竹筒直径和厚度，但由人工目测误差大、现有的机械检测结构复杂、视觉和3D检测尚未成熟，对于不规则的竹筒，现有设备无法检测出实际直径，并且现有设备不能很好的适应破竹恶劣的工作环境，故障率高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种机械式适应各种恶劣工作环境的竹筒尺寸测量装置。

本实用新型是采用如下技术方案实现其发明目的的，一种竹筒尺寸测量装置，它包括设置在机架上的检测架，所述的检测架包括外径测量机构、外径厚度测量机构，所述的外径测量机构包括由水平滑动机构带动相向滑动的左滑块、右滑块，左滑块、右滑块上对应设有可卡紧竹筒的左卡爪、右卡爪，左滑块上设有用于检测左卡爪、右卡爪相对位移的第一位移传感器，所述的外径厚度测量机构包括由垂直滑动机构带动相向滑动的上滑块、下滑块，上滑块、下滑块之间还设有由垂直滑动机构带动的测厚滑块，上滑块、下滑块上对应设有可卡紧竹筒的上卡爪、下卡爪，测厚滑块上设有检测杆，上滑块上设有用于检测上卡爪、下卡爪相对位移的第二位移传感器，测厚滑块上设有用于检测下卡爪、检测杆相对位移的第三位移传感器。

本实用新型所述机架靠近检测架的一端上还设有定位架，定位架上设有与检测杆对应的定位口，定位架上设有由气缸带动打开或关闭的定位口的竹筒端面定位门，检测架上设有带动检测架移动到竹筒端面定位门处的移动机构，移动机构安装在机架上。

本实用新型所述移动机构包括由动力带动并与机架滑动连接的移动架，检测架安装在移动架上。

本实用新型所述检测架包括底板，底板两侧设有侧架，所述的水平滑动机构包括安装在两侧架上的第一滑座，第一滑座上设有第一滑杆，左滑块、右滑块滑动安装在第一滑杆上，左滑块、右滑块滑动安装在第一滑杆上，左滑块上设有带动左滑块、右滑块在第一滑杆上相向滑动的第一气缸，所述的垂直滑动机构包括安装在底板上下两端的第二滑座，第二滑座上设有第二滑杆，上滑块、下滑块滑动安装在第二滑杆上，下滑块上设有带动上滑块、下滑块在第二滑杆上相向滑动的第二气缸，测厚滑块滑动安装在上滑块、下滑块之间的第二滑杆上，下滑块上还设有带动测厚滑块、下滑块在第二滑杆上相向滑动的第三气缸。

由于采用上述技术方案，本实用新型较好的实现了发明目的，其结构简单，制造成本低，测量准确，可实现竹筒以及不规则竹筒的直径、壁厚测量的自动化、连续化、批量化作业，根据所测的直径、壁厚进行分选，然后再破竹，实现高效利用，并适应破竹恶劣的工作环境，使用寿命长，易维护。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型使用状态示意图。

1机架，2定位架，3检测架，4定位门，5竹筒，6竹材夹持架，7第一滑杆，8上卡爪，9第二滑杆，10第二滑座，11检测杆，12右卡爪，13下卡爪，14下滑块，15右滑块，16第一气缸，17第一位移传感器，18第三位移传感器，19第三气缸，20第二气缸，21第二位移传感器，22左滑块，23测厚滑块，24左卡爪，25上滑块，26第一滑座，27底板，28侧架，29移动机构。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

由图1、图2、图3可知，一种竹筒尺寸测量装置，它包括设置在机架1上的检测架3，所述的检测架3包括外径测量机构、外径厚度测量机构，所述的外径测量机构包括由水平滑动机构带动相向滑动的左滑块22、右滑块15，左滑块22、右滑块15上对应设有可卡紧竹筒5的左卡爪24、右卡爪12，左滑块22上设有用于检测左卡爪24、右卡爪12相对位移的第一位移传感器17，所述的外径厚度测量机构包括由垂直滑动机构带动相向滑动的上滑块25、下滑块14，上滑块25、下滑块14之间还设有由垂直滑动机构带动的测厚滑块23，上滑块25、下滑块14上对应设有可卡紧竹筒5的上卡爪8、下卡爪13，测厚滑块23上设有检测杆11，上滑块25上设有用于检测上卡爪8、下卡爪13相对位移的第二位移传感器21，测厚滑块23上设有用于检测下卡爪13、检测杆11相对位移的第三位移传感器。

本实用新型所述机架1靠近检测架3的一端上还设有定位架2，定位架2上设有与检测杆11对应的定位口，定位架2上设有由气缸带动打开或关闭的定位口的竹筒端面定位门4，检测架3上设有带动检测架3移动到竹筒端面定位门4处的移动机构29，移动机构29安装在机架1上。

本实用新型所述移动机构29包括由动力带动并与机架1滑动连接的移动架，检测架3安装在移动架上。

本实用新型所述检测架3包括底板27，底板27两侧设有侧架28，所述的水平滑动机构包括安装在两侧架28上的第一滑座26，本实施例所述的第一滑座26设有两组，第一滑座26上设有第一滑杆7，左滑块22、右滑块15滑动安装在第一滑杆7上，左滑块22、右滑块15滑动安装在第一滑杆7上，左滑块22上设有带动左滑块22、右滑块15在第一滑杆7上相向滑动的第一气缸16，所述的垂直滑动机构包括安装在底板27上下两端的第二滑座10，本实施例所述的第二滑座10设有两组，第二滑座10上设有第二滑杆9，上滑块25、下滑块14滑动安装在第二滑杆9上，下滑块14上设有带动上滑块25、下滑块14在第二滑杆9上相向滑动的第二气缸20，测厚滑块23滑动安装在上滑块25、下滑块14之间的第二滑杆9上，下滑块14上还设有带动测厚滑块23、下滑块14在第二滑杆9上相向滑动的第三气缸19。上述各感应器均与控制系统连接。

本实用新型工作前，由于定位架2上设有感应竹材夹持架6上是否有竹筒5的感应器，竹筒5通过送料提升机构送至竹材夹持架6上，当感应器感应到竹材夹持架6上的竹筒5时，控制系统向定位机构发送指令，通过定位机构动作使竹筒5端面与竹筒端面定位门4贴合定位，定位后控制系统向竹筒尺寸测量装置发送指令，竹筒端面定位门4通过气缸打开，检测架3通过移动机构29带动向定位口方向移动，此时检测杆11正好伸入竹筒5内壁，通过第一气缸16动作，左卡爪24、右卡爪12相对竹筒5的径向移动将竹筒5抱住，通过第一传感器检测左滑块22、右滑块15之间产生的位移，通过位移值可精准的得到竹筒5水平方向的直径，通过第二气缸20动作，上卡爪8、下卡爪13相对竹筒5的径向移动将竹筒5抱住，通过第二位移传感器21检测到上滑块25、下滑块14之间产生的位移，通过位移值可精准的得到竹筒5垂直方向的直径，通过第三位移传感器18检测到到下滑块14、测厚滑块23之间产生的位移，通过位移值可精准的得到竹筒5壁厚。测量完毕后，竹筒5送入破竹工序进行破竹，检测架3通过移动机构29带动退回原工位，竹筒端面定位门4通过气缸关闭。如此循环往复，完成竹筒直径及厚度的测量。

本实用新型测量竹筒5垂直方向及水平方向的直径，对于不规则竹筒5也同样能得到实际直径，使得后续分类更准确。

Claims (4)

1.一种竹筒尺寸测量装置，它包括设置在机架上的检测架，其特征是所述的检测架包括外径测量机构、外径厚度测量机构，所述的外径测量机构包括由水平滑动机构带动相向滑动的左滑块、右滑块，左滑块、右滑块上对应设有可卡紧竹筒的左卡爪、右卡爪，左滑块上设有用于检测左卡爪、右卡爪相对位移的第一位移传感器，所述的外径厚度测量机构包括由垂直滑动机构带动相向滑动的上滑块、下滑块，上滑块、下滑块之间还设有由垂直滑动机构带动的测厚滑块，上滑块、下滑块上对应设有可卡紧竹筒的上卡爪、下卡爪，测厚滑块上设有检测杆，上滑块上设有用于检测上卡爪、下卡爪相对位移的第二位移传感器，测厚滑块上设有用于检测下卡爪、检测杆相对位移的第三位移传感器。

2.根据权利要求1所述的一种竹筒尺寸测量装置，其特征是所述机架靠近检测架的一端上还设有定位架，定位架上设有与检测杆对应的定位口，定位架上设有由气缸带动打开或关闭的定位口的竹筒端面定位门，检测架上设有带动检测架移动到竹筒端面定位门处的移动机构，移动机构安装在机架上。

3.根据权利要求2所述的一种竹筒尺寸测量装置，其特征是所述移动机构包括由动力带动并与机架滑动连接的移动架，检测架安装在移动架上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种竹筒尺寸测量装置，其特征是所述检测架包括底板，底板两侧设有侧架，所述的水平滑动机构包括安装在两侧架上的第一滑座，第一滑座上设有第一滑杆，左滑块、右滑块滑动安装在第一滑杆上，左滑块、右滑块滑动安装在第一滑杆上，左滑块上设有带动左滑块、右滑块在第一滑杆上相向滑动的第一气缸，所述的垂直滑动机构包括安装在底板上下两端的第二滑座，第二滑座上设有第二滑杆，上滑块、下滑块滑动安装在第二滑杆上，下滑块上设有带动上滑块、下滑块在第二滑杆上相向滑动的第二气缸，测厚滑块滑动安装在上滑块、下滑块之间的第二滑杆上，下滑块上还设有带动测厚滑块、下滑块在第二滑杆上相向滑动的第三气缸。

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