CN210282332U - 工件框抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件框抓取机构，包括机架、夹爪组件、旋转轴套及驱动所述夹爪组件抓取工件框的抓紧驱动机构，所述抓紧驱动机构固定于机架，且所述抓紧驱动机构的输出轴与加长轴连接，所述加长轴与夹爪组件转动连接，所述旋转轴套套于所述加长轴，且所述旋转轴套安装于所述机架，所述夹爪组件与所述旋转轴套连接；所述夹爪组件包括固定座、卡爪、连杆和夹紧盘，所述固定座固定于所述旋转轴套，所述卡爪设有至少3个，所述固定座与卡爪铰接，所述卡爪与所述连杆铰接，所述连杆与所述夹紧盘铰接，所述夹紧盘与所述加长轴转动连接。本实用新型牢固的抓取工件框，每个卡爪受力均匀，在输送途中不会松开，减少人力，便于自动化生产。

Description

工件框抓取机构

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，特别是涉及一种工件框抓取机构。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。

传统的工件在加工过程中需要药水浸泡、清洗等流程，通过人工手动抓取不仅效率低下，而且人工抓取十分费力。

为了克服上述缺点，本领域的技术人员积极研究创新，以期创设出一种自动化高效的工件框抓取机构。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种工件框抓取机构，牢固的抓取工件框，每个卡爪受力均匀，在输送途中不会松开，减少人力，便于自动化生产。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种工件框抓取机构，包括机架、夹爪组件、旋转轴套及驱动所述夹爪组件抓取工件框的抓紧驱动机构，所述抓紧驱动机构固定于机架，且所述抓紧驱动机构的输出轴与加长轴连接，所述加长轴与夹爪组件转动连接，所述旋转轴套套于所述加长轴，且所述旋转轴套安装于所述机架，所述夹爪组件与所述旋转轴套连接；

所述夹爪组件包括固定座、卡爪、连杆和夹紧盘，所述固定座固定于所述旋转轴套，所述卡爪设有至少3个，所述固定座与卡爪铰接，所述卡爪与所述连杆铰接，所述连杆与所述夹紧盘铰接，所述夹紧盘与所述加长轴转动连接。

进一步地说，所述卡爪设有3个，且3个所述卡爪沿着所述固定座的周向均匀分布，相邻所述卡爪之间的夹角为120°。

进一步地说，所述抓紧驱动机构为抓紧气缸。

进一步地说，所述夹紧盘和所述加长轴之间通过防内轴转动轴承连接，所述夹紧盘与所述防内轴转动轴承固定，所述防内轴转动轴承与所述加长轴固定。

进一步地说，所述旋转轴套套有外轴上轴承和外轴下轴承，所述外轴上轴承和所述外轴下轴承皆固定于所述机架。

进一步地说，所述卡爪设有卡块，所述卡块是自卡爪的表面向外凸起的结构。

本实用新型的有益效果至少具有以下几点：

本实用新型的夹爪组件包括固定座、卡爪、连杆和夹紧盘，卡爪设有至少3个，从而牢固的抓取放有工件的工件框，每个卡爪受力均匀，在输送途中不会松开，减少人力，便于自动化生产；

本实用新型的固定座固定于旋转轴套，夹紧盘与加长轴连接，从而在抓紧驱动机构的驱动下使卡爪撑开并抓紧工件框；

本实用新型的夹紧盘和加长轴之间通过防内轴转动轴承连接，从而便于后续对工件框进行转动，使工件框内的工件与液体接触的更加充分；

本实用新型的卡爪设有卡块，从而使卡爪更加牢固的抓取工件框。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一；

图2是本实用新型的结构示意图之二；

附图中各部分标记如下：

机架1、夹爪组件2、固定座21、卡爪22、卡块221、连杆23、夹紧盘 24、旋转轴套3、外轴上轴承31、外轴下轴承32、工件框4、抓紧驱动机构5、加长轴6和防内轴转动轴承61。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种工件框抓取机构，如图1-图2所示，包括机架1、夹爪组件 2、旋转轴套3及驱动所述夹爪组件2抓取工件框4的抓紧驱动机构5，所述抓紧驱动机构5固定于机架1，且所述抓紧驱动机构5的输出轴与加长轴6连接，所述加长轴6与夹爪组件2转动连接，所述旋转轴套3套于所述加长轴6，且所述旋转轴套3安装于所述机架1，所述夹爪组件2与所述旋转轴套3连接；

所述夹爪组件2包括固定座21、卡爪22、连杆23和夹紧盘24，所述固定座21固定于所述旋转轴套3，所述卡爪22设有至少3个，所述固定座21 与卡爪22铰接，所述卡爪22与所述连杆23铰接，所述连杆23与所述夹紧盘24铰接，所述夹紧盘24与所述加长轴6转动连接。

所述卡爪22设有3个，且3个所述卡爪22沿着所述固定座21的周向均匀分布，相邻所述卡爪22之间的夹角为120°。

所述抓紧驱动机构5为抓紧气缸。

所述夹紧盘24和所述加长轴6之间通过防内轴转动轴承61连接，所述夹紧盘24与所述防内轴转动轴承61固定，所述防内轴转动轴承61与所述加长轴6固定。

所述旋转轴套3套有外轴上轴承31和外轴下轴承32，所述外轴上轴承 31和所述外轴下轴承32皆固定于所述机架1。

所述卡爪22设有卡块221，所述卡块221是自卡爪22的表面向外凸起的结构。

本实用新型的工作原理如下：将工件放入工件框，抓紧气缸推动加长轴向下运动，加长轴带动夹紧盘向下运动，从而驱动卡爪向外张开并抓紧工件框，每个卡爪受力均匀，在输送途中不会松开，减少人力，便于自动化生产。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种工件框抓取机构，其特征在于：包括机架(1)、夹爪组件(2)、旋转轴套(3)及驱动所述夹爪组件抓取工件框(4)的抓紧驱动机构(5)，所述抓紧驱动机构固定于机架，且所述抓紧驱动机构的输出轴与加长轴(6)连接，所述加长轴与夹爪组件转动连接，所述旋转轴套套于所述加长轴，且所述旋转轴套安装于所述机架，所述夹爪组件与所述旋转轴套连接；

所述夹爪组件包括固定座(21)、卡爪(22)、连杆(23)和夹紧盘(24)，所述固定座固定于所述旋转轴套，所述卡爪设有至少3个，所述固定座与卡爪铰接，所述卡爪与所述连杆铰接，所述连杆与所述夹紧盘铰接，所述夹紧盘与所述加长轴转动连接。

2.根据权利要求1所述的工件框抓取机构，其特征在于：所述卡爪设有3个，且3个所述卡爪沿着所述固定座的周向均匀分布，相邻所述卡爪之间的夹角为120°。

3.根据权利要求1所述的工件框抓取机构，其特征在于：所述抓紧驱动机构为抓紧气缸。

4.根据权利要求1所述的工件框抓取机构，其特征在于：所述夹紧盘和所述加长轴之间通过防内轴转动轴承(61)连接，所述夹紧盘与所述防内轴转动轴承固定，所述防内轴转动轴承与所述加长轴固定。

5.根据权利要求1所述的工件框抓取机构，其特征在于：所述旋转轴套套有外轴上轴承(31)和外轴下轴承(32)，所述外轴上轴承和所述外轴下轴承皆固定于所述机架。

6.根据权利要求1所述的工件框抓取机构，其特征在于：所述卡爪设有卡块(221)，所述卡块是自卡爪的表面向外凸起的结构。

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