CN210172076U - 用于转动工件框的旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于转动工件框的旋转机构，包括机架、旋转轴套和驱动所述旋转轴套转动的旋转驱动机构，所述旋转轴套安装于所述机架，所述旋转驱动机构和所述旋转轴套连接，所述旋转轴套与夹爪组件连接；所述旋转驱动机构包括主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮和驱动所述旋转轴套转动的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机和所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮与所述旋转轴套连接。本实用新型带动工件框旋转，使工件与液体充分接触，保证药水充分浸泡，清洗更加彻底。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，特别是涉及一种用于转动工件框的旋转机构。
背景技术
随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。
传统的工件在加工过程中需要药水浸泡、清洗等流程，通过人工对工件进行浸泡、清洗不仅效率低下，存在较大的安全隐患，而且大量工件安放于工件框后相互堆叠在一起，存在盲区和死角，导致药水浸泡不充分，清洗不干净等问题。
为了克服上述缺点，本领域的技术人员积极研究创新，以期创设出一种利于工件与液体充分接触的工件框旋转机构。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于转动工件框的旋转机构，带动工件框旋转，使工件与液体充分接触，保证药水充分浸泡，清洗更加彻底。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种用于转动工件框的旋转机构，包括机架、旋转轴套和驱动所述旋转轴套转动的旋转驱动机构，所述旋转轴套安装于所述机架，所述旋转驱动机构和所述旋转轴套连接，所述旋转轴套与夹爪组件连接；
所述旋转驱动机构包括主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮和驱动所述旋转轴套转动的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机固定于所述机架，所述旋转驱动电机的输出轴和所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮与所述旋转轴套连接。
进一步地说，所述旋转轴套套有外轴上轴承和外轴下轴承，所述外轴上轴承和所述外轴下轴承皆固定于所述机架。
进一步地说，所述夹爪组件设有驱动其抓紧工件框的抓紧驱动机构。
进一步地说，所述夹爪组件包括固定座、卡爪、连杆和夹紧盘，所述固定座固定于所述旋转轴套，所述卡爪设有至少3个，所述固定座与卡爪铰接，所述卡爪与所述连杆铰接，所述连杆与所述夹紧盘铰接，所述夹紧盘与加长轴转动连接，所述加长轴与所述抓紧驱动机构连接，且所述加长轴的外表面套有所述旋转轴套。
进一步地说，所述抓紧驱动机构为抓紧气缸。
进一步地说，所述夹紧盘和所述加长轴之间通过防内轴转动轴承连接。
进一步地说，所述卡爪设有3个，且3个所述卡爪沿着所述固定座的周向均匀分布，相邻所述卡爪之间的夹角为120°。
本实用新型的有益效果至少具有以下几点：
本实用新型包括机架、旋转轴套和驱动旋转轴套转动的旋转驱动机构，旋转轴套安装于机架，旋转驱动机构和旋转轴套连接，旋转轴套与夹爪组件连接，从而带动工件框旋转，使工件与液体充分接触，保证药水充分浸泡，清洗更加彻底；
本实用新型的夹爪组件包括固定座、卡爪、连杆和夹紧盘，卡爪设有至少3个，从而牢固的抓取放有工件的工件框，每个卡爪受力均匀，在输送途中不会松开，减少人力，便于自动化生产；
本实用新型的固定座固定于旋转轴套，夹紧盘与加长轴连接，从而在抓紧驱动机构的驱动下使卡爪撑开并抓紧工件框；
本实用新型的夹紧盘和加长轴之间通过防内轴转动轴承连接，从而便于工件框进行旋转，工件框转动时加长轴不转，从而保证了抓紧气缸的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
附图中各部分标记如下：
机架1、旋转轴套2、外轴上轴承21、外轴下轴承22、旋转驱动机构3、主动齿轮31、第一从动齿轮32、第二从动齿轮33、旋转驱动电机34、夹爪组件4、固定座41、卡爪42、连杆43、夹紧盘44、工件框5、抓紧驱动机构6、加长轴7和防内轴转动轴承71。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例：一种用于转动工件框的旋转机构，如图1所示，包括机架1、旋转轴套2和驱动所述旋转轴套2转动的旋转驱动机构3，所述旋转轴套2安装于所述机架1，所述旋转驱动机构3和所述旋转轴套2连接，所述旋转轴套2与夹爪组件4连接；
所述旋转驱动机构3包括主动齿轮31、第一从动齿轮32和第二从动齿轮33和驱动所述旋转轴套2转动的旋转驱动电机34，所述旋转驱动电机固定于所述机架，所述旋转驱动电机34的输出轴和所述主动齿轮31连接，所述主动齿轮31与所述第一从动齿轮32啮合，所述第一从动齿轮32和所述第二从动齿轮33啮合，所述第二从动齿轮33与所述旋转轴套2连接。
所述旋转轴套2套有外轴上轴承21和外轴下轴承22，所述外轴上轴承21和所述外轴下轴承22皆固定于所述机架1。
所述夹爪组件4设有驱动其抓紧工件框5的抓紧驱动机构6。
所述夹爪组件4包括固定座41、卡爪42、连杆43和夹紧盘44，所述固定座41固定于所述旋转轴套2，所述卡爪42设有至少3个，所述固定座41与卡爪42铰接，所述卡爪42与所述连杆43铰接，所述连杆43与所述夹紧盘44铰接，所述夹紧盘44与加长轴7转动连接，所述加长轴7与所述抓紧驱动机构6连接，且所述加长轴7的外表面套有所述旋转轴套2。
所述抓紧驱动机构6为抓紧气缸。
所述夹紧盘44和所述加长轴7之间通过防内轴转动轴承71连接。
所述卡爪42设有3个，且3个所述卡爪42沿着所述固定座41的周向均匀分布，相邻所述卡爪42之间的夹角为120°。
本实用新型的工作原理如下：将工件放入工件框，抓紧气缸推动加长轴向下运动，加长轴带动夹紧盘向下运动，从而驱动卡爪向外张开并抓紧工件框，旋转驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动第一从动齿轮转动，第一从动齿轮带动第二从动齿轮转动，第二从动齿轮带动旋转轴套转动，旋转轴套带动工件框转动，从而使工件与液体充分接触，保证药水充分浸泡，清洗更加彻底。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种用于转动工件框的旋转机构，其特征在于：包括机架(1)、旋转轴套(2)和驱动所述旋转轴套转动的旋转驱动机构(3)，所述旋转轴套安装于所述机架，所述旋转驱动机构和所述旋转轴套连接，所述旋转轴套与夹爪组件(4)连接；
所述旋转驱动机构包括主动齿轮(31)、第一从动齿轮(32)和第二从动齿轮(33)和驱动所述旋转轴套转动的旋转驱动电机(34)，所述旋转驱动电机固定于所述机架，所述旋转驱动电机的输出轴和所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮与所述旋转轴套连接。
2.根据权利要求1所述的用于转动工件框的旋转机构，其特征在于：所述旋转轴套套有外轴上轴承(21)和外轴下轴承(22)，所述外轴上轴承和所述外轴下轴承皆固定于所述机架。
3.根据权利要求1所述的用于转动工件框的旋转机构，其特征在于：所述夹爪组件设有驱动其抓紧工件框(5)的抓紧驱动机构(6)。
4.根据权利要求3所述的用于转动工件框的旋转机构，其特征在于：所述夹爪组件包括固定座(41)、卡爪(42)、连杆(43)和夹紧盘(44)，所述固定座固定于所述旋转轴套，所述卡爪设有至少3个，所述固定座与卡爪铰接，所述卡爪与所述连杆铰接，所述连杆与所述夹紧盘铰接，所述夹紧盘与加长轴(7)转动连接，所述加长轴与所述抓紧驱动机构连接，且所述加长轴的外表面套有所述旋转轴套。
5.根据权利要求3所述的用于转动工件框的旋转机构，其特征在于：所述抓紧驱动机构为抓紧气缸。
6.根据权利要求4所述的用于转动工件框的旋转机构，其特征在于：所述夹紧盘和所述加长轴之间通过防内轴转动轴承(71)连接。
7.根据权利要求4所述的用于转动工件框的旋转机构，其特征在于：所述卡爪设有3个，且3个所述卡爪沿着所述固定座的周向均匀分布，相邻所述卡爪之间的夹角为120°。
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