CN206366520U - 洗衣机离合器装配自动线的轴总成清洗设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种洗衣机离合器装配自动线的轴总成清洗设备，包括翻转移栽机械手、旋转供料清洗台、轴总成驱动装置和清洗装置，翻转移栽机械手通过翻转夹具的两个夹爪同时夹持轴总成装配输送线上的未清洗的轴总成和旋转供料清洗台上的清洗后的轴总成，然后依次通过翻转夹具上升和翻转夹具180翻转、翻转夹具下降、翻转夹具释放轴总成的移栽动作将未清洗的轴总成移栽至旋转供料清洗台，将清洗后的轴总成移栽至轴总成装配输送线，旋转供料清洗台通过180度水平旋转将未清洗的轴总成送入清刷盘和主动轮的工作工位，清刷轴总成的刹车盘。本实用新型的有益效果是：结构简单合理，清洗效率高，大大提高了洗衣机离合器装配自动线的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种洗衣机离合器装配自动线的轴总成清洗设备。
背景技术
洗衣机离合器是是全自动洗衣机的心脏，是洗衣机洗涤和脱水相互转换的关键部件，工作时可实现洗涤和脱水两种功能。离合器结构较复杂，在现有技术中，其装配都采用人工方式并结合部分装配辅助机床进行装配，生产自动化率低，需要大量的装配工人，工人劳动强度很大。
中国专利105149943A公开了一种洗衣机离合器装配自动线，大大提高了洗衣机离合器的装配自动化程度，减少了对装配工人的需求，减轻了工人的劳动强度。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种洗衣机离合器装配自动线的轴总成清洗设备，提高自动化清洗效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种洗衣机离合器装配自动线的轴总成清洗设备，包括翻转移栽机械手、旋转供料清洗台、轴总成驱动装置和清洗装置，翻转移栽机械手包括移栽驱动装置和翻转夹具，翻转夹具的两端为夹爪，夹爪通过夹持轴总成的盖板的方式来进行移栽，移栽驱动装置驱动翻转夹具升降、180度翻转，旋转供料清洗台、清洗台水平旋转驱动装置、刹车盘驱动装置和清洗装置设置在洗衣机离合器装配自动线的轴总成装配输送线的轴总成清洗工位一侧，翻转夹具位于轴总成装配输送线和旋转供料清洗台之间，旋转供料清洗台的两端具有轴总成定位结构，轴总成定位结构包括让位孔和设置在让位孔周围的用于穿入盖板的安装孔对盖板进行定位的盖板定位柱，轴总成按照刹车盘向下的方式移栽至轴总成定位结构上，刹车盘穿过让位孔，清洗台水平旋转驱动装置驱动旋转供料清洗台绕其中心180度水平旋转，刹车盘驱动装置包括驱动电机、主动轮和第一伸缩机构，主动轮通过驱动电机带动旋转，第一伸缩机构驱动主动轮贴在轴总成的刹车盘上，通过摩擦力带动刹车片旋转，清洗装置包括清洗电机、清刷盘和第二伸缩机构，清刷盘通过清洗电机带动旋转，第二伸缩机构驱动清刷盘贴在轴总成的刹车盘上，清刷刹车盘的表面，翻转移栽机械手通过翻转夹具的两个夹爪同时夹持轴总成装配输送线上的未清洗的轴总成和旋转供料清洗台上的清洗后的轴总成，然后翻转移栽机械手依次通过翻转夹具上升和翻转夹具180翻转、翻转夹具下降、翻转夹具释放轴总成的移栽动作将未清洗的轴总成移栽至旋转供料清洗台的轴总成定位结构，将清洗后的轴总成移栽至轴总成装配输送线，旋转供料清洗台通过180度水平旋转将未清洗的轴总成送入清刷盘和主动轮的工作工位，清刷盘和主动轮在第一伸缩机构和第二伸缩机构的驱动下贴在刹车盘的表面，然后清刷盘和主动轮同时旋转，清刷轴总成的刹车盘。
进一步限定，清刷盘和主动轮分别位于旋转供料清洗台的两侧。
本实用新型的有益效果是：结构简单合理，清洗效率高，大大提高了洗衣机离合器装配自动线的生产效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明；
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的A-A剖面图；
图中，1.翻转移栽机械手，1-1.翻转夹具，1-1-1.夹爪，2.旋转供料清洗台，2-1.轴总成定位结构，3.轴总成，4.轴总成装配输送线。
具体实施方式
如图1和2所示，一种洗衣机离合器装配自动线的轴总成清洗设备，包括翻转移栽机械手1、旋转供料清洗台2、轴总成驱动装置和清洗装置，翻转移栽机械手1包括移栽驱动装置和翻转夹具1-1，翻转夹具1-1的两端为夹爪1-1-1，夹爪1-1-1通过夹持轴总成3的盖板的方式来进行移栽，移栽驱动装置驱动翻转夹具1-1升降、180度翻转，旋转供料清洗台2、清洗台水平旋转驱动装置、刹车盘驱动装置和清洗装置设置在洗衣机离合器装配自动线的轴总成装配输送线4的轴总成清洗工位一侧，翻转夹具1-1位于轴总成装配输送线4和旋转供料清洗台2之间。
旋转供料清洗台2的两端具有轴总成定位结构2-1，轴总成定位结构2-1包括让位孔和设置在让位孔周围的用于穿入盖板的安装孔对盖板进行定位的盖板定位柱，轴总成3按照刹车盘向下的方式移栽至轴总成定位结构2-1上，刹车盘穿过让位孔。
清洗台水平旋转驱动装置驱动旋转供料清洗台2绕其中心180度水平旋转。
刹车盘驱动装置包括驱动电机、主动轮和第一伸缩机构，主动轮通过驱动电机带动旋转，第一伸缩机构驱动主动轮贴在轴总成3的刹车盘上，通过摩擦力带动刹车片旋转。
清洗装置包括清洗电机、清刷盘和第二伸缩机构，清刷盘通过清洗电机带动旋转，第二伸缩机构驱动清刷盘贴在轴总成3的刹车盘上，清刷刹车盘的表面。
翻转移栽机械手1通过翻转夹具1-1的两个夹爪1-1-1同时夹持轴总成装配输送线4上的未清洗的轴总成3和旋转供料清洗台2上的清洗后的轴总成3，然后翻转移栽机械手1依次通过翻转夹具1-1上升和180度翻转翻转夹具1-1、翻转夹具1-1下降、翻转夹具1-1释放轴总成3的移栽动作将未清洗的轴总成3移栽至旋转供料清洗台2的轴总成定位结构2-1，将清洗后的轴总成3移栽至轴总成装配输送线4。
旋转供料清洗台2通过180度水平旋转将未清洗的轴总成3送入清刷盘和主动轮的工作工位，清刷盘和主动轮在第一伸缩机构和第二伸缩机构的驱动下贴在刹车盘的表面，然后清刷盘和主动轮同时旋转，清刷轴总成3的刹车盘。
清刷盘和主动轮分别位于旋转供料清洗台2的两侧。
Claims (2)
1.一种洗衣机离合器装配自动线的轴总成清洗设备，其特征是：包括翻转移栽机械手、旋转供料清洗台、轴总成驱动装置和清洗装置，
翻转移栽机械手包括移栽驱动装置和翻转夹具，翻转夹具的两端为夹爪，夹爪通过夹持轴总成的盖板的方式来进行移栽，移栽驱动装置驱动翻转夹具升降、180度翻转，
旋转供料清洗台、清洗台水平旋转驱动装置、刹车盘驱动装置和清洗装置设置在洗衣机离合器装配自动线的轴总成装配输送线的轴总成清洗工位一侧，翻转夹具位于轴总成装配输送线和旋转供料清洗台之间，
旋转供料清洗台的两端具有轴总成定位结构，轴总成定位结构包括让位孔和设置在让位孔周围的用于穿入盖板的安装孔对盖板进行定位的盖板定位柱，轴总成按照刹车盘向下的方式移栽至轴总成定位结构上，刹车盘穿过让位孔，
清洗台水平旋转驱动装置驱动旋转供料清洗台绕其中心180度水平旋转，
刹车盘驱动装置包括驱动电机、主动轮和第一伸缩机构，主动轮通过驱动电机带动旋转，第一伸缩机构驱动主动轮贴在轴总成的刹车盘上，通过摩擦力带动刹车片旋转，
清洗装置包括清洗电机、清刷盘和第二伸缩机构，清刷盘通过清洗电机带动旋转，第二伸缩机构驱动清刷盘贴在轴总成的刹车盘上，清刷刹车盘的表面，
翻转移栽机械手通过翻转夹具的两个夹爪同时夹持轴总成装配输送线上的未清洗的轴总成和旋转供料清洗台上的清洗后的轴总成，然后翻转移栽机械手依次通过翻转夹具上升和翻转夹具180翻转、翻转夹具下降、翻转夹具释放轴总成的移栽动作将未清洗的轴总成移栽至旋转供料清洗台的轴总成定位结构，将清洗后的轴总成移栽至轴总成装配输送线，
旋转供料清洗台通过180度水平旋转将未清洗的轴总成送入清刷盘和主动轮的工作工位，清刷盘和主动轮在第一伸缩机构和第二伸缩机构的驱动下贴在刹车盘的表面，然后清刷盘和主动轮同时旋转，清刷轴总成的刹车盘。
2.根据权利要求1所述的洗衣机离合器装配自动线的轴总成清洗设备，其特征是：所述的清刷盘和主动轮分别位于旋转供料清洗台的两侧。
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|---|---|---|---|
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| CN201621176173.XU Expired - Fee Related CN206366520U (zh) | 2016-11-02 | 2016-11-02 | 洗衣机离合器装配自动线的轴总成清洗设备 |
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2016
- 2016-11-02 CN CN201621176173.XU patent/CN206366520U/zh not_active Expired - Fee Related
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