CN210255013U - 一种磁碟架的弹片装配机 - Google Patents
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Abstract
本新型公开一种磁碟架的弹片装配机,包括机架,转动盘组件,包括转盘,转盘上设载具,转盘能由分割器驱动间歇转动并带动上料至匹配载具上的磁碟架的铁架转动至弹片装配工位；弹片供料机构,包括多个供料装置,供料装置用于传动弹片至与弹片上料装配机构活动对接位置处；弹片预夹组件,用于对由弹片上料装配机构抓取移料至匹配载具正上方的弹片进行预夹；弹片上料装配机构,包括与多轴机械手传动连接的上料装配组件,上料装配组件上设有抓取组件和推进组件,多轴机械手能传动抓取组件从弹片供料机构上抓取弹片并移送至弹片预夹组件,和/或传动推进组件将预夹的弹片推进铁架内完成装配。
Description
技术领域
本实用新型涉及折弯机设备技术领域,尤其是一种磁碟架的弹片装配机。
背景技术
参考附图1所示的一种磁碟架001，电脑主机安装CD光源的配件。现有加工生产磁碟架001的过程中，常常需要将磁碟架001的弹片003装配至磁碟架001的底座002中。但现有装配磁碟架001的弹片003存在以下不足：一是，现有中有采用人工装夹弹片，难度困难、效率低；二是，现有中采用自动化设备进行磁碟机的弹片装配，因为金属弹片薄轻且易变形，采用传统的夹持方式及装配方式很难将弹片与底座装配到位；三是，现有采用自动化设备进行装配，易将磁碟架刮花，装配弹片时，弹片易跑位和造成弹片及产品变形，影响磁碟架产品质量。
现有相关技术领域中，尚缺少较佳技术方案解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种磁碟架的弹片装配机,用于解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种磁碟架的弹片装配机,包括机架,还包括：
转动盘组件,包括转盘,转盘上阵列有若干载具,转盘能由分割器驱动间歇转动并带动上料至匹配载具上的磁碟架的铁架转动至弹片装配工位；
弹片供料机构,包括并行设置的多个供料装置,所述供料装置用于传动弹片至与弹片上料装配机构活动对接位置处；
弹片预夹组件,设于弹片装配工位处,并能与弹片上料装配机构和旋转至弹片装配工位处的载具活动对接,用于对由弹片上料装配机构抓取移料至匹配载具正上方的弹片进行预夹；
弹片上料装配机构,包括与多轴机械手传动连接的上料装配组件,上料装配组件上设有抓取组件和推进组件,多轴机械手能传动抓取组件从弹片供料机构上抓取弹片并移送至弹片预夹组件,和/或传动推进组件将预夹的弹片推进铁架内完成装配。
作为对上述技术方案的进一步阐述：
在上述技术方案中,每一所述供料装置均包括设在机架上的直线滑台，所述直线滑台上设载盘,所述载盘上制有若干容嵌弹片的容嵌空间，多个供料装置的直线滑台还通过同步轴和双轴减速机与驱动电机传动连接,所述驱动电机能传动多个直线滑台同步带动多个载盘和置于载盘上的弹片到与弹片上料装配机构活动对接位置处。
在上述技术方案中,所述弹片预夹组件包括固设在机架上的支撑座,所述支撑座上设提升气缸,所述提升气缸传动连接一抬板,所述抬板上固设与之垂直的多块桁板,每一所述桁板上固设有对由弹片上料装配机构抓取并移送的弹片进行预夹的预夹气动夹指；所述提升气缸传动抬板带动桁板和预夹气动夹指竖向移动到载具正上方后，所述预夹气动夹指对由弹片上料装配机构抓取并移送到匹配位置上的弹片进行预夹。
在上述技术方案中,所述上料装配组件还包括与多轴机械手连接的旋转板,所述旋转板底端匹配设有两抓取组件，两抓取组件对称设在旋转板长度方向的两侧；所述旋转板上匹配其长度方向的两侧设有两与之垂直的横臂,每一横臂远离与旋转板连接的一端固设竖向设置的所述推进组件；所述抓取组件和推进组件均包括气动夹指,所述气动夹指的两夹臂上均固设L形夹头；每一所述气动夹指均能传动L形夹头相向合拢或张开,配合多轴机械手传动上料装配组件旋转伸缩，匹配将弹片供料机构上抓取并移送至弹片预夹组件上,和/或将完成预夹的弹片推进铁架内并通过张开而将弹片涨紧装配。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强，通过多轴机械手传动上料装配组件的抓取组件抓取上料，配合弹片预夹组件预压弹片和推进组件将稍微变形的弹片顶进铁架力，通过弹片本身的弹力和推进组件的张开，从而将弹片牢固的装配于铁架上；本实用新型的装配机结构精简、弹片装配效率高、装配后的磁碟架结构稳固且质量好。
附图说明
图1是磁碟架的结构视图；
图2是本实用新型的立体视图；
图3是本实用新型的弹片预夹组件的立体视图；
图4是本实用新型的弹片上料装配机构的立体视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
附图2-4实施例本实用新型的一种实施例,参考附图2-4,一种磁碟架的弹片装配机,它包括机架1,还包括：
转动盘组件100,包括转盘11,转盘11上阵列有若干载具12,转盘11能由分割器13驱动间歇转动并带动上料至匹配载具12上的磁碟架001的铁架002转动至弹片装配工位；
弹片供料机构200,包括并行设置的多个供料装置21,所述供料装置21用于传动弹片003至与弹片上料装配机构400活动对接位置处，也就是弹片上料机构400抓取弹片003位置；
弹片预夹组件300,设于弹片装配工位处,并能与弹片上料装配机构400和旋转至弹片装配工位处的载具12活动对接,用于对由弹片上料装配机构400抓取移料至匹配载具12正上方的弹片003进行预夹；
弹片上料装配机构400,包括与多轴机械手41传动连接的上料装配组件42,上料装配组件42上设有抓取组件43和推进组件44,多轴机械手41能传动抓取组件43从弹片供料机构200上抓取弹片003并移送至弹片预夹组件300,和/或传动推进组件44将预夹的弹片003推进铁架002内完成装配。
参考附图2-4,在本实施例中,每一所述供料装置21均包括设在机架1上的直线滑台211，所述直线滑台211上设载盘212,所述载盘212上制有若干容嵌弹片003的容嵌空间(附图未标号)，多个供料装置21的直线滑台211还通过同步轴213和双轴减速机214与驱动电机(附图未显示)传动连接,所述驱动电机能传动多个直线滑台211同步带动多个载盘212和置于载盘212上的弹片003到与弹片上料装配机构400活动对接位置处；在本实施例中，所述弹片预夹组件300包括固设在机架1上的支撑座31,所述支撑座31上设提升气缸32,所述提升气缸32传动连接一抬板33,所述抬板33上固设与之垂直的多块桁板34,每一所述桁板34上固设有对由弹片上料装配机构400抓取并移送的弹片003进行预夹的预夹气动夹指35；所述提升气缸32传动抬板33带动桁板34和预夹气动夹指35竖向移动到载具12正上方后，所述预夹气动夹指35对由弹片上料装配机构400抓取并移送到匹配位置上的弹片003进行预夹；在本实施例中，所述上料装配组件42还包括与多轴机械手41连接的旋转板45,所述旋转板45底端匹配设有两抓取组件43，两抓取组件43对称设在旋转板45长度方向的两侧；所述旋转板45上匹配其长度方向的两侧设有两与之垂直的横臂46,每一横臂46远离与旋转板45连接的一端固设竖向设置的所述推进组件44；所述抓取组件43和推进组件44均包括气动夹指,所述气动夹指的两夹臂上均固设L形夹头48；每一所述气动夹指均能传动L形夹头48相向合拢或张开,配合多轴机械手41传动上料装配组件42旋转伸缩，匹配将弹片供料机构200上抓取并移送至弹片预夹组件300上,和/或将完成预夹的弹片003推进铁架002内并通过张开而将弹片003涨紧装配。
本实施例结构合理、设计新颖、实用性强,通过多轴机械手传动上料装配组件的抓取组件抓取上料,配合弹片预夹组件预压弹片和推进组件将稍微变形的弹片顶进铁架力,通过弹片本身的弹力和推进组件的张开,从而将弹片牢固的装配于铁架上；本实施例的装配机结构精简、弹片装配效率高、装配后的磁碟架结构稳固且质量好。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种磁碟架的弹片装配机,包括机架,其特征在于,还包括：
转动盘组件,包括转盘,转盘上阵列有若干载具,转盘能由分割器驱动间歇转动并带动上料至匹配载具上的磁碟架的铁架转动至弹片装配工位；
弹片供料机构,包括并行设置的多个供料装置,所述供料装置用于传动弹片至与弹片上料装配机构活动对接位置处；
弹片预夹组件,设于弹片装配工位处,并能与弹片上料装配机构和旋转至弹片装配工位处的载具活动对接,用于对由弹片上料装配机构抓取移料至匹配载具正上方的弹片进行预夹；
弹片上料装配机构,包括与多轴机械手传动连接的上料装配组件,上料装配组件上设有抓取组件和推进组件,多轴机械手能传动抓取组件从弹片供料机构上抓取弹片并移送至弹片预夹组件,和/或传动推进组件将预夹的弹片推进铁架内完成装配。
2.根据权利要求1所述的一种磁碟架的弹片装配机,其特征在于,每一所述供料装置均包括设在机架上的直线滑台，所述直线滑台上设载盘,所述载盘上制有若干容嵌弹片的容嵌空间，多个供料装置的直线滑台还通过同步轴和双轴减速机与驱动电机传动连接,所述驱动电机能传动多个直线滑台同步带动多个载盘和置于载盘上的弹片到与弹片上料装配机构活动对接位置处。
3.根据权利要求2所述的一种磁碟架的弹片装配机,其特征在于,所述弹片预夹组件包括固设在机架上的支撑座,所述支撑座上设提升气缸,所述提升气缸传动连接一抬板,所述抬板上固设与之垂直的多块桁板,每一所述桁板上固设有对由弹片上料装配机构抓取并移送的弹片进行预夹的预夹气动夹指；所述提升气缸传动抬板带动桁板和预夹气动夹指竖向移动到载具正上方后，所述预夹气动夹指对由弹片上料装配机构抓取并移送到匹配位置上的弹片进行预夹。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种磁碟架的弹片装配机,其特征在于,所述上料装配组件还包括与多轴机械手连接的旋转板,所述旋转板底端匹配设有两抓取组件，两抓取组件对称设在旋转板长度方向的两侧；所述旋转板上匹配其长度方向的两侧设有两与之垂直的横臂,每一横臂远离与旋转板连接的一端固设竖向设置的所述推进组件；所述抓取组件和推进组件均包括气动夹指,所述气动夹指的两夹臂上均固设L形夹头；每一所述气动夹指均能传动L形夹头相向合拢或张开,配合多轴机械手传动上料装配组件旋转伸缩，匹配将弹片供料机构上抓取并移送至弹片预夹组件上,和/或将完成预夹的弹片推进铁架内并通过张开而将弹片涨紧装配。
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|---|---|---|---|---|
| CN113334046A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-09-03 | 亚普汽车部件股份有限公司 | 零件自动安装到机构上的方法 |
| CN115246066A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-10-28 | 浙江机电职业技术学院 | 一种配油盘衬套内外环工作装配设备 |
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