CN212424668U - 一种托盘组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘组件，托盘架、转运夹具及灭菌托盘，所述灭菌托盘相对的两侧设有第一挂钩部，所述第一挂钩部上设有第一限位挡板，所述托盘架上设有多个灭菌托盘放置区，所述灭菌托盘放置区设有灭菌托盘限位件，所述托盘架相对的两侧设有第二挂钩部，所述转运夹具包括夹具架、一对与第一挂钩部配合的装卸盘机构、以及一对与第二挂钩部配合的装卸架机构，一对所述装卸架机构分设于夹具架的两端，一对所述装卸盘机构设于一对装卸架机构之间。本实用新型具有结构简单、可靠，使用便利，有利于防止灭菌托盘变形，提高灭菌物流运行效率等优点。

Description

一种托盘组件

技术领域

本实用新型涉及灭菌物流设备，尤其涉及一种托盘组件。

背景技术

现有制剂产品的灭菌输送主要采用人工模式或者采用机械模式堆叠托盘并装卸车。所需设备多，占地面积大，且结构复杂、故障点多，灭菌托盘在输送过程中容易变形，导致整个灭菌物流系统运行不够顺畅。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可靠，使用便利，有利于防止灭菌托盘变形，提高灭菌物流运行效率的托盘架。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种托盘组件，托盘架、转运夹具及灭菌托盘，所述灭菌托盘相对的两侧设有第一挂钩部，所述第一挂钩部上设有第一限位挡板，所述托盘架上设有多个灭菌托盘放置区，所述灭菌托盘放置区设有灭菌托盘限位件，所述托盘架相对的两侧设有第二挂钩部，所述转运夹具包括夹具架、一对与第一挂钩部配合的装卸盘机构、以及一对与第二挂钩部配合的装卸架机构，一对所述装卸架机构分设于夹具架的两端，一对所述装卸盘机构设于一对装卸架机构之间。

作为上述技术方案的进一步改进：所述托盘架上设有多个定位件，所述定位件上端设有上定位部，定位件下端设有可与上定位部配合的下定位部。

作为上述技术方案的进一步改进：所述上定位部为凸部，所述下定位部为凹部。

作为上述技术方案的进一步改进：所述灭菌托盘限位件上设有导向斜面。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第二挂钩部配设有用于防止装卸架机构脱出的第二限位挡块。

作为上述技术方案的进一步改进：多个所述灭菌托盘放置区呈矩形阵列布置。

作为上述技术方案的进一步改进：所述装卸架机构包括装卸架夹爪以及用于带动装卸架夹爪上下翻转的旋转轴，所述旋转轴设于所述夹具架上，所述装卸架夹爪设于所述旋转轴上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述装卸架夹爪设有两个并分设于所述旋转轴的两端。

作为上述技术方案的进一步改进：所述装卸盘机构包括滑轨、可沿滑轨往复移动的滑块、以及装卸盘夹爪，所述滑轨设于所述夹具架上，所述装卸盘夹爪设于所述滑块上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述滑轨和滑块均设有两个并一一对应布置，两个所述滑块之间设有连接板，所述装卸盘夹爪设有两个并分设于所述连接板的两端。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的托盘组件，灭菌托盘采用托盘架承托，通过灭菌托盘限位件实现灭菌托盘在托盘架上的定位，托盘架可以层层码垛，结构简单、可靠，有效地防止了灭菌托盘容易发生变形的问题，有利于保持灭菌物流系统运转顺畅；转运夹具上集成有一对装卸盘机构和一对装卸架机构，一对装卸盘机构可通过第一挂钩部将灭菌托盘逐个抓取装入托盘架中，或者将托盘架中的各灭菌托盘逐个取出，利用第一限位挡板防止第一挂钩部与装卸盘机构脱离，可靠性高，一对装卸架机构可通过第二挂钩部将托盘架进行堆叠码垛，或者将堆叠成垛的托盘架逐层拆垛，使用非常便利。

附图说明

图1是本实用新型托盘组件使用状态时的结构示意图。

图2是本实用新型中的托盘架的主视结构示意图。

图3是本实用新型中的托盘架的俯视结构示意图。

图4是本实用新型中的托盘架的立体结构示意图。

图5是本实用新型中的托盘架堆叠状态的结构示意图。

图6是本实用新型中的灭菌托盘的侧视结构示意图。

图7是本实用新型中的转运夹具的立体结构示意图。

图8是图7中的局部放大图。

图中各标号表示：1、托盘架；11、灭菌托盘放置区；12、灭菌托盘限位件；121、导向斜面；13、第二挂钩部；14、定位件；141、上定位部；142、下定位部；15、第二限位挡块；2、转运夹具；21、夹具架；22、装卸盘机构；221、滑轨；222、滑块；223、装卸盘夹爪；224、连接板；23、装卸架机构；231、装卸架夹爪；232、旋转轴；3、机械手；4、灭菌托盘；41、第一挂钩部；42、第一限位挡板。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1至图8示出了本实用新型托盘组件的一种实施例，本实施例的托盘组件，托盘架1、转运夹具2及灭菌托盘4，灭菌托盘4相对的两侧设有第一挂钩部41，第一挂钩部41上设有第一限位挡板42，托盘架1上设有多个灭菌托盘放置区11，灭菌托盘放置区11设有灭菌托盘限位件12，托盘架1相对的两侧设有第二挂钩部13，转运夹具2包括夹具架21、一对与第一挂钩部41配合的装卸盘机构22、以及一对与第二挂钩部13配合的装卸架机构23，一对装卸架机构23分设于夹具架21的两端，一对装卸盘机构22设于一对装卸架机构23之间。其中，第一挂钩部41例如可以是销形结构，第二挂钩部13例如可以是设置于托盘架1两侧的护栏，护栏与托盘架1底部具有间隙，以便装卸架机构23进入；灭菌托盘限位件12优选布置于灭菌托盘放置区11四周。

该托盘组件，灭菌托盘4采用托盘架1承托，通过灭菌托盘限位件12实现灭菌托盘4在托盘架1上的定位，托盘架1可以层层码垛，结构简单、可靠，有效地防止了灭菌托盘4容易发生变形的问题，有利于保持灭菌物流系统运转顺畅；转运夹具2上集成有一对装卸盘机构22和一对装卸架机构23，借助机械手3，一对装卸盘机构22可通过第一挂钩部41将灭菌托盘4逐个抓取装入托盘架1中，或者将托盘架1中的各灭菌托盘4逐个取出，利用第一限位挡板42防止第一挂钩部41与装卸盘机构22(具体为装卸盘夹爪223)脱离，可靠性高，一对装卸架机构23可通过第二挂钩部13将托盘架1进行堆叠码垛，或者将堆叠成垛的托盘架1逐层拆垛，使用非常便利。

进一步地，本实施例中，托盘架1上设有多个定位件14，定位件14上端设有上定位部141，定位件14下端设有可与上定位部141配合的下定位部142。通过上定位部141与下定位部142的配合，便于将托盘架1码垛整齐并保持稳定。

作为优选的技术方案，本实施例中，上定位部141为凸部，下定位部142为凹部。当然在其他实施例中，也可将凸部和凹部上下对调，或者也可以采用其他定位形式实现目的。

作为优选的技术方案，本实施例中，灭菌托盘限位件12上设有导向斜面121。可通过导向斜面121将灭菌托盘4准确地放入灭菌托盘放置区11，避免卡住。

更进一步地，本实施例中，第二挂钩部13配设有用于防止装卸架机构23(具体为装卸架夹爪231)脱出的第二限位挡块15，结构简单、可靠。

作为优选的技术方案，本实施例中，多个灭菌托盘放置区11呈矩形阵列布置，有利于简化机械手3的运动，便于灭菌托盘4在托盘架1上的准确定位。

进一步地，本实施例中，装卸架机构23包括装卸架夹爪231以及用于带动装卸架夹爪231上下翻转的旋转轴232，旋转轴232设于夹具架21上，装卸架夹爪231设于旋转轴232上。抓取托盘架1之前，旋转轴232带动装卸架夹爪231翻转至高位，让出下部空间，机械手3带动装卸架机构23就位之后，旋转轴232带动装卸架夹爪231翻转至低位，实现托盘架1(具体为第二挂钩部13)的抓取；转运到位之后，旋转轴232带动装卸架夹爪231再次向上翻转，托盘架1(具体为第二挂钩部13)即可与装卸架夹爪231分离。该装卸架机构23结构简单、可靠，不影响装卸盘机构22的动作。其中，两旋转轴232可分别连接驱动件并保持同步运动，也可以通过同步带等机构实现同步运动。

作为优选的技术方案，本实施例中，装卸架夹爪231设有两个并分设于旋转轴232的两端。在抓取托盘架1时，共有四个装卸架夹爪231作用于托盘架1上，稳定性更好。

进一步地，本实施例中，装卸盘机构22包括滑轨221、可沿滑轨221往复移动的滑块222、以及装卸盘夹爪223，滑轨221设于夹具架21上，装卸盘夹爪223设于滑块222上。抓取灭菌托盘4之间，两滑块222相互远离，带动两侧的装卸盘夹爪223相互远离，让出中部的空间，机械手3带动装卸盘机构22就位之后，两滑块222相互靠近，带动两侧的装卸盘夹爪223相互靠近，实现灭菌托盘4(具体为第一挂钩部41)的抓取；转运到位之后，两滑块222再次相互远离，带动两侧的装卸盘夹爪223相互远离，灭菌托盘4(具体为第一挂钩部41)即可与装卸盘夹爪223分离。该装卸盘机构22结构简单、可靠。其中，滑块222例如可以通过气缸等实现往复移动。

作为优选的技术方案，本实施例中，滑轨221和滑块222均设有两个并一一对应布置，两个滑块222之间设有连接板224，装卸盘夹爪223设有两个并分设于连接板224的两端。在抓取灭菌托盘4时，共有四个装卸盘夹爪223作用于灭菌托盘4上，稳定性更好。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种托盘组件，其特征在于：托盘架(1)、转运夹具(2)及灭菌托盘(4)，所述灭菌托盘(4)相对的两侧设有第一挂钩部(41)，所述第一挂钩部(41)上设有第一限位挡板(42)，所述托盘架(1)上设有多个灭菌托盘放置区(11)，所述灭菌托盘放置区(11)设有灭菌托盘限位件(12)，所述托盘架(1)相对的两侧设有第二挂钩部(13)，所述转运夹具(2)包括夹具架(21)、一对与第一挂钩部(41)配合的装卸盘机构(22)、以及一对与第二挂钩部(13)配合的装卸架机构(23)，一对所述装卸架机构(23)分设于夹具架(21)的两端，一对所述装卸盘机构(22)设于一对装卸架机构(23)之间。

2.根据权利要求1所述的托盘组件，其特征在于：所述托盘架(1)上设有多个定位件(14)，所述定位件(14)上端设有上定位部(141)，定位件(14)下端设有可与上定位部(141)配合的下定位部(142)。

3.根据权利要求2所述的托盘组件，其特征在于：所述上定位部(141)为凸部，所述下定位部(142)为凹部。

4.根据权利要求1所述的托盘组件，其特征在于：所述灭菌托盘限位件(12)上设有导向斜面(121)。

5.根据权利要求1所述的托盘组件，其特征在于：所述第二挂钩部(13)配设有用于防止装卸架机构(23)脱出的第二限位挡块(15)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的托盘组件，其特征在于：多个所述灭菌托盘放置区(11)呈矩形阵列布置。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的托盘组件，其特征在于：所述装卸架机构(23)包括装卸架夹爪(231)以及用于带动装卸架夹爪(231)上下翻转的旋转轴(232)，所述旋转轴(232)设于所述夹具架(21)上，所述装卸架夹爪(231)设于所述旋转轴(232)上。

8.根据权利要求7所述的托盘组件，其特征在于：所述装卸架夹爪(231)设有两个并分设于所述旋转轴(232)的两端。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的托盘组件，其特征在于：所述装卸盘机构(22)包括滑轨(221)、可沿滑轨(221)往复移动的滑块(222)、以及装卸盘夹爪(223)，所述滑轨(221)设于所述夹具架(21)上，所述装卸盘夹爪(223)设于所述滑块(222)上。

10.根据权利要求9所述的托盘组件，其特征在于：所述滑轨(221)和滑块(222)均设有两个并一一对应布置，两个所述滑块(222)之间设有连接板(224)，所述装卸盘夹爪(223)设有两个并分设于所述连接板(224)的两端。

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