CN115246066A - 一种配油盘衬套内外环工作装配设备 - Google Patents

一种配油盘衬套内外环工作装配设备 Download PDF

Info

Publication number
CN115246066A
CN115246066A CN202111245265.4A CN202111245265A CN115246066A CN 115246066 A CN115246066 A CN 115246066A CN 202111245265 A CN202111245265 A CN 202111245265A CN 115246066 A CN115246066 A CN 115246066A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
outer ring
grabbing
snatch
feeding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111245265.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115246066B (zh
Inventor
陈罡
严楠
金贵阳
吴菁
钟旭嘉
宋扬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Institute of Mechanical and Electrical Engineering Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Institute of Mechanical and Electrical Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Institute of Mechanical and Electrical Engineering Co Ltd filed Critical Zhejiang Institute of Mechanical and Electrical Engineering Co Ltd
Priority to CN202111245265.4A priority Critical patent/CN115246066B/zh
Publication of CN115246066A publication Critical patent/CN115246066A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115246066B publication Critical patent/CN115246066B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明涉及配油盘装配技术领域，尤其是一种配油盘衬套内外环工作装配设备，筒体抓取机构的前方两侧安装有振动盘上料机构，振动盘上料机构前方两侧均安装有压装机构，筒体抓取机构位于两压装机构的中后方，每个压装机构的侧边安装有内外环抓取机构，两内外环抓取机构之间为相对设置。运用伺服电机精确转位，压装气缸提供稳定压力，采用压力传感器实时监测压力，同时也提高配油盘上衬套的装配效率、降低废品率。

Description

一种配油盘衬套内外环工作装配设备
技术领域
本发明涉及配油盘装配技术领域，尤其是一种配油盘衬套内外环工作装配设备。
背景技术
配油盘衬套是同配油盘一同旋转工作的轴向柱塞泵重要零件，它的装配好坏直接影响着泵的效率和寿命。配油盘衬套筒体、内外环组成，内环和外环与筒体是为过盈配合。这就导致内外环人工装配费时费力、效率低下，还容易破坏衬套。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种自动装配，提高效率，降低废品率的配油盘衬套内外环工作装配设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种配油盘衬套内外环工作装配设备，包括底座，由焊接管架盖上工作台制成；底座上安装有振动盘上料机构，用以筒体和内外环的上料，分为一个筒体上料组件和两个内外环上料组件，其中筒体上料组件与任一内外环上料组件位于筒体抓取机构的同一侧，另一内外环上料组件位于筒体抓取机构的另一相对侧；内外环抓取机构，用于抓取振动盘上料机构中内外环后旋转，再次抓取振动盘上料机构中内外环，并向前送入压装机构的正下方；筒体抓取机构，用于抓取筒体上料组件中的筒体，并向前位移至内外环抓取机构的正下方；压装机构，用于将内外环抓取机构上抓取的内外环压入筒体抓取机构抓取的筒体中；筒体抓取机构的前方两侧安装有振动盘上料机构，振动盘上料机构前方两侧均安装有压装机构，筒体抓取机构位于两压装机构的中后方，每个压装机构的侧边安装有内外环抓取机构，两内外环抓取机构之间为相对设置。
进一步的，筒体抓取机构包括抓取工作台和龙门架，所述抓取工作台的左右两侧安装有前后移动导轨副，前后移动导轨副上安装有前后移动驱动气缸，龙门架安装在前后移动导轨副上，用以驱动龙门架沿前后移动导轨副前后移动，
龙门架的侧面上安装有左右移动导轨副，左右移动导轨副上安装有左右移动驱动气缸，用以驱动导块在左右移动导轨副上移动，左右移动驱动气缸上安装有旋转气缸，旋转气缸上安装有连接杆，连接杆的端部安装有中间杆，中间杆的两端均安装有筒体抓取构件。
进一步的，内外环抓取机构包括伺服电机、抓取机械手以及抓取气缸，所述抓取气缸与抓取机械手连接并驱动抓取机械手抓取内外环，伺服电机安装在工作台的底面上，抓取气缸安装在支撑组件上，伺服电机的输出轴穿过工作台与支撑组件连接，并带动支撑组件旋转，用于带动抓取气缸朝向内外环上料组件的方向旋转。
进一步的，压装机构包括气缸安装架和压装气缸，所述气缸安装架安装在工作台上，压装气缸上通过安装座安装在气缸安装架上，压装气缸的输出轴穿过气缸安装架安装有压头。
进一步的，支撑组件包括安装板、旋转板以及若干支撑杆，所述安装板与旋转板之间安装若干支撑杆，安装板上安装抓取气缸，旋转板位于工作台的上方，且与伺服电机的输出轴连接。
进一步的，安装座上安装有导向筒体，压头上安装有与所述导向筒体配合的导向杆。
本发明的有益效果是：本发明运用伺服电机精确转位，压装气缸提供稳定压力，采用压力传感器实时监测压力，同时也提高配油盘上衬套的装配效率、降低废品率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的结构示意图；
图2是图1另一方向的结构示意图；
图3是本发明内外环抓取机构的结构示意图；
图4是本发明筒体抓取机构的结构示意图。
图中：1.底座，2.内外环抓取机构，3.振动盘上料机构，4.筒体抓取机构，5.压装机构，6.筒体上料组件，7.内外环上料组件，8.伺服电机，9.抓取机械手，10.支撑组件，11.抓取气缸，12.安装板，13.旋转板，14.支撑杆，15.压装气缸，16.气缸安装架，17.压头，18.导向筒体19.导向杆，20.龙门架，21.前后移动导轨副，22.抓取工作台，24.左右移动导轨副，25.连接杆，26.中间杆，27.筒体抓取构件，28.旋转气缸，29.左右移动驱动气缸。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1～4所示的一种配油盘衬套内外环工作装配设备，包括底座1，由焊接管架盖上工作台制成；底座1上安装有振动盘上料机构3，该振动盘上料机构3可市购，只要能用于筒体和内外环的上料即可，分为一个筒体上料组件6和两个内外环上料组件7，其中筒体上料组件6与任一内外环上料组件7位于筒体抓取机构4的同一侧，中间的筒体上料组件6为配油盘衬套筒体供料，两边的筒体抓取机构4分别为内外两个环供料，另一内外环上料组件7位于筒体抓取机构4的另一相对侧；振动盘上料机构3包括振动盘和辅助部件，同时，两个内外环上料组件7中辅助部件的出料端还安装有出料伸出件，出料伸出件的另一端靠近内外环抓取机构2设置，旋转后的内外环抓取机构2与出料伸出件部分重合，内外环上料组件7振动并将内、外环振入出料伸出件上，旋转后的内外环抓取机构2能抓取到出料伸出件上的内、外环。
内外环抓取机构2，用于抓取振动盘上料机构3中内外环后旋转，再次抓取振动盘上料机构3中内外环，并向前送入压装机构5的正下方；
筒体抓取机构4，用于抓取筒体上料组件6中的筒体，并向前位移至内外环抓取机构2的正下方；
压装机构5，用于将内外环抓取机构2上抓取的内外环压入筒体抓取机构4抓取的筒体中；
筒体抓取机构4的前方两侧安装有振动盘上料机构3，振动盘上料机构3前方两侧均安装有压装机构5，筒体抓取机构4位于两压装机构5的中后方，每个压装机构5的侧边安装有内外环抓取机构2，两内外环抓取机构2之间为相对设置。
筒体抓取机构4包括抓取工作台22和龙门架20，所述抓取工作台22的左右两侧安装有前后移动导轨副21，前后移动导轨副21上安装有前后移动驱动气缸，龙门架20安装在前后移动导轨副21上，用以驱动龙门架20沿前后移动导轨副21前后移动，
龙门架20的侧面上安装有左右移动导轨副24，左右移动导轨副24上安装有左右移动驱动气缸29，用以驱动导块在左右移动导轨副24上移动，左右移动驱动气缸29上安装有旋转气缸28，旋转气缸28上安装有连接杆25，连接杆25的端部安装有中间杆26，中间杆26的两端均安装有筒体抓取构件27。
如图3所示，内外环抓取机构2包括伺服电机8、抓取机械手9以及抓取气缸11，所述抓取气缸11与抓取机械手9连接并驱动抓取机械手9抓取内外环，伺服电机8安装在工作台的底面上，抓取气缸11安装在支撑组件10上，伺服电机8的输出轴穿过工作台与支撑组件10连接，并带动支撑组件10旋转，用于带动抓取气缸11朝向内外环上料组件7的方向旋转。
支撑组件10包括安装板12、旋转板13以及若干支撑杆14，所述安装板12与旋转板13之间安装若干支撑杆14，安装板12上安装抓取气缸11，旋转板13位于工作台的上方，且与伺服电机8的输出轴连接。
如图4所示，压装机构5包括气缸安装架16和压装气缸15，所述气缸安装架16安装在工作台上，压装气缸15上通过安装座安装在气缸安装架16上，压装气缸15的输出轴穿过气缸安装架16安装有压头17。其中，安装座上安装有导向筒体18，压头17上安装有与所述导向筒体18配合的导向杆19。
另外，本申请中所有的位置定位均通过传感器进行定位的。
工作过程：
步骤1：振动盘上料机构3的振动盘提供动力将配油盘衬套筒体和内外环整齐有序的排列在辅助部件上，内外环上料组件7上的内外环振落到出料伸出件上；
步骤2：筒体抓取机构4上的左右移动驱动气缸29、前后移动驱动气缸提供前后、左右运动的动力，先通过左右移动驱动气缸29移动到中间的筒体上料组件6的上方。靠近筒体上料组件6的一侧的筒体抓取构件27抓取筒体，旋转气缸28动作，转动180°，另一侧的筒体抓取构件27到中间的筒体上料组件6上、抓取筒体；
步骤3：两个内外环抓取机构2中的伺服电机8均转动，从而带动抓取气缸11转动，带动抓取气缸11旋转到两边的内外环上料组件7上方，抓取气缸11动作带动抓取机械手9夹紧内外环，伺服电机8再转动，带动抓取气缸11转动至压装机构5的下方，其中，两套内外环抓取机构2、压装机构5分别对应内外两个环；
步骤4：筒体抓取机构4的前后移动驱动气缸再将一侧筒体抓取构件27移动到其中一侧压装机构5的下方，压装机构5的压装气缸15动作，将内外环抓取机构2中已抓取的内外环压入筒体中。左右移动驱动气缸29再将另一侧筒体抓取构件27移动到另一侧压装机构5下方，另一侧压装机构5的压装气缸15动作，将内外环压入筒体中。压装机构5末端装有压力传感器，实时监测压力、并将数据反馈给压装气缸15的控制系统，不断调节压装气缸15的速度，从而保持压力的恒定、平稳；
步骤5：重复3、4步骤，筒体抓取机构4的旋转气缸28再转动180°，两侧的筒体抓取构件27带着筒体位置互换。前后移动驱动气缸又分别将两侧的筒体抓取构件27运动到两侧的压装机构5下，完成内外环压装。
以上说明书中描述的只是本发明的具体实施方式，各种举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离发明的实质和范围。

Claims (6)

1.一种配油盘衬套内外环工作装配设备，其特征在于：包括底座(1)，由焊接管架盖上工作台制成；底座(1)上安装有：
振动盘上料机构(3)，用以筒体和内外环的上料，分为一个筒体上料组件(6)和两个内外环上料组件(7)，其中筒体上料组件(6)与任一内外环上料组件(7)位于筒体抓取机构(4)的同一侧，另一内外环上料组件(7)位于筒体抓取机构(4)的另一相对侧；
内外环抓取机构(2)，用于抓取振动盘上料机构(3)中内外环后旋转，再次抓取振动盘上料机构(3)中内外环，并向前送入压装机构(5)的正下方；
筒体抓取机构(4)，用于抓取筒体上料组件(6)中的筒体，并向前位移至内外环抓取机构(2)的正下方；
压装机构(5)，用于将内外环抓取机构(2)上抓取的内外环压入筒体抓取机构(4)抓取的筒体中；
筒体抓取机构(4)的前方两侧安装有振动盘上料机构(3)，振动盘上料机构(3)前方两侧均安装有压装机构(5)，筒体抓取机构(4)位于两压装机构(5)的中后方，每个压装机构(5)的侧边安装有内外环抓取机构(2)，两内外环抓取机构(2)之间为相对设置。
2.如权利要求1所述的一种配油盘衬套内外环工作装配设备，其特征在于：所述的筒体抓取机构(4)包括抓取工作台(22)和龙门架(20)，所述抓取工作台(22)的左右两侧安装有前后移动导轨副(21)，前后移动导轨副(21)上安装有前后移动驱动气缸，龙门架(20)安装在前后移动导轨副(21)上，用以驱动龙门架(20)沿前后移动导轨副(21)前后移动，
龙门架(20)的侧面上安装有左右移动导轨副(24)，左右移动导轨副(24)上安装有左右移动驱动气缸(29)，用以驱动导块在左右移动导轨副(24)上移动，左右移动驱动气缸(29)上安装有旋转气缸(28)，旋转气缸(28)上安装有连接杆(25)，连接杆(25)的端部安装有中间杆(26)，中间杆(26)的两端均安装有筒体抓取构件(27)。
3.如权利要求1所述的一种配油盘衬套内外环工作装配设备，其特征在于：所述的内外环抓取机构(2)包括伺服电机(8)、抓取机械手(9)以及抓取气缸(11)，所述抓取气缸(11)与抓取机械手(9)连接并驱动抓取机械手(9)抓取内外环，伺服电机(8)安装在工作台的底面上，抓取气缸(11)安装在支撑组件(10)上，伺服电机(8)的输出轴穿过工作台与支撑组件(10)连接，并带动支撑组件(10)旋转，用于带动抓取气缸(11)朝向内外环上料组件(7)的方向旋转。
4.如权利要求1所述的一种配油盘衬套内外环工作装配设备，其特征在于：所述的压装机构(5)包括气缸安装架(16)和压装气缸(15)，所述气缸安装架(16)安装在工作台上，压装气缸(15)上通过安装座安装在气缸安装架(16)上，压装气缸(15)的输出轴穿过气缸安装架(16)安装有压头(17)。
5.如权利要求3所述的一种配油盘衬套内外环工作装配设备，其特征在于：所述的支撑组件(10)包括安装板(12)、旋转板(13)以及若干支撑杆(14)，所述安装板(12)与旋转板(13)之间安装若干支撑杆(14)，安装板(12)上安装抓取气缸(11)，旋转板(13)位于工作台的上方，且与伺服电机(8)的输出轴连接。
6.如权利要求4所述的一种配油盘衬套内外环工作装配设备，其特征在于：所述的安装座上安装有导向筒体(18)，压头(17)上安装有与所述导向筒体(18)配合的导向杆(19)。
CN202111245265.4A 2021-10-26 2021-10-26 一种配油盘衬套内外环工作装配设备 Active CN115246066B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111245265.4A CN115246066B (zh) 2021-10-26 2021-10-26 一种配油盘衬套内外环工作装配设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111245265.4A CN115246066B (zh) 2021-10-26 2021-10-26 一种配油盘衬套内外环工作装配设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115246066A true CN115246066A (zh) 2022-10-28
CN115246066B CN115246066B (zh) 2023-11-28

Family

ID=83695814

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111245265.4A Active CN115246066B (zh) 2021-10-26 2021-10-26 一种配油盘衬套内外环工作装配设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115246066B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1030447A (en) * 1962-09-20 1966-05-25 Gen Motors Corp Method of and apparatus for press-fitting two members
JPH08155762A (ja) * 1994-12-07 1996-06-18 Daihatsu Motor Co Ltd トレーリングアームのブッシュ組付装置
CN104690537A (zh) * 2015-02-26 2015-06-10 南通江华热动力机械有限公司 一种散热器衬套压装机
CN206578505U (zh) * 2017-01-19 2017-10-24 苏州龙雨电子设备有限公司 一种汽车头枕衬套组装机
CN109500575A (zh) * 2018-11-15 2019-03-22 盐城市华悦汽车部件有限公司 一种汽车悬挂下摆臂的衬套组装设备
US20190162222A1 (en) * 2017-11-27 2019-05-30 Sps Technologies, Llc Blind fastener with frangible nut
CN210255013U (zh) * 2019-08-22 2020-04-07 广东翠峰机器人科技股份有限公司 一种磁碟架的弹片装配机
CN211759626U (zh) * 2020-03-31 2020-10-27 河南方亿密封科技有限公司 一种汽车线束插接器用卡扣的上料装置
CN212311347U (zh) * 2020-04-26 2021-01-08 和氏工业技术股份有限公司 一种双衬套伺服压装设备
CN212351017U (zh) * 2020-01-17 2021-01-15 无锡威孚精密机械制造有限责任公司 柱塞环自动压入柱塞设备
CN212683050U (zh) * 2020-07-14 2021-03-12 昆山爱迪亚自动化送料装备有限公司 一种端子自动压装机
CN212793840U (zh) * 2020-04-10 2021-03-26 丁琛琦 一种全自动衬套压装设备

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1030447A (en) * 1962-09-20 1966-05-25 Gen Motors Corp Method of and apparatus for press-fitting two members
JPH08155762A (ja) * 1994-12-07 1996-06-18 Daihatsu Motor Co Ltd トレーリングアームのブッシュ組付装置
CN104690537A (zh) * 2015-02-26 2015-06-10 南通江华热动力机械有限公司 一种散热器衬套压装机
CN206578505U (zh) * 2017-01-19 2017-10-24 苏州龙雨电子设备有限公司 一种汽车头枕衬套组装机
US20190162222A1 (en) * 2017-11-27 2019-05-30 Sps Technologies, Llc Blind fastener with frangible nut
CN109500575A (zh) * 2018-11-15 2019-03-22 盐城市华悦汽车部件有限公司 一种汽车悬挂下摆臂的衬套组装设备
CN210255013U (zh) * 2019-08-22 2020-04-07 广东翠峰机器人科技股份有限公司 一种磁碟架的弹片装配机
CN212351017U (zh) * 2020-01-17 2021-01-15 无锡威孚精密机械制造有限责任公司 柱塞环自动压入柱塞设备
CN211759626U (zh) * 2020-03-31 2020-10-27 河南方亿密封科技有限公司 一种汽车线束插接器用卡扣的上料装置
CN212793840U (zh) * 2020-04-10 2021-03-26 丁琛琦 一种全自动衬套压装设备
CN212311347U (zh) * 2020-04-26 2021-01-08 和氏工业技术股份有限公司 一种双衬套伺服压装设备
CN212683050U (zh) * 2020-07-14 2021-03-12 昆山爱迪亚自动化送料装备有限公司 一种端子自动压装机

Also Published As

Publication number Publication date
CN115246066B (zh) 2023-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101815597B (zh) 用于工件的精加工的装置
CN108942147A (zh) 自动上料汽车轴承压装机及其加工工艺
CN107546929B (zh) 一种电机转子的风叶旋转压装机构
CN201281469Y (zh) 一种热水器内胆卧式组对机
CN212599781U (zh) 一种定子焊接设备
CN217493143U (zh) 一种用于焊接机器人的大型筒体环焊缝焊接工装
CN216370945U (zh) 配油盘衬套内外环工作装配设备
CN116329847A (zh) 一种定子线圈焊接机
CN109968028B (zh) 一种行星轮装配机
CN106862877B (zh) 汽车制动器底板焊接铆接设备
CN115246066A (zh) 一种配油盘衬套内外环工作装配设备
CN116921824B (zh) 一种双工位液压油缸焊接设备
CN214393030U (zh) 封焊焊接设备及电池生产线
CN108747432A (zh) 一种双轴向、两工位、自动定心镗床及应用
CN211464584U (zh) 伺服控制自动上下料双头缩管装置
CN108580709A (zh) 一种编码器全自动组装机
CN117260094A (zh) 一种罐体连续焊接装置
CN2803570Y (zh) 一种减震器铆接工装的设备
CN112548474B (zh) 封焊焊接设备及电池生产线
CN115255629B (zh) 一种袋笼加工用骨架组装装置
CN113927087B (zh) 雨刮臂头部边料切除装置
CN115890092A (zh) 一种多工位自动化焊接机器人
CN215280566U (zh) 适用于阀体的自动焊接机
CN210306130U (zh) 一种汽车空调蒸发器杯盖加工装置
CN111774246A (zh) 螺密板全自动注胶点焊出料机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant