CN210029196U - 一种夹持翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种夹持翻转装置，该夹持翻转装置包括用于夹持产品的夹持机构，用于带动夹持机构翻转的翻转机构，以及用于带动夹持机构移动的平移机构；所述夹持机构包括相对设置的左夹持构件和右夹持构件。根据本实用新型的夹持翻转装置，通过平移机构带动夹持机构远离或靠近产品，通过左夹持构件和右夹持构件配合夹持产品，通过翻转机构带动夹持机构翻转完成对产品的翻转，通过左夹持构件和右夹持构件能够夹取体积较大的产品，减少工人工作强度，提高工作效率，不容易造成产品三伤，质量能够得到保障。

Description

一种夹持翻转装置

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种夹持翻转装置。

背景技术

在生产过程中，需要多产品进行双面加工，因此需要对产品进行翻转以进行双面加工，目前产品都是单机人工上下料，由于产品的双面均需要加工，因此需要翻面，然而在产品质量重或体积较大时，人工翻面十分麻烦，需多人配合，工作强度高容易产生疲劳，且造成产品三伤(划伤、碰伤、压伤)，产品的产量和质量不能得到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种夹持翻转装置，能够自动对产品进行翻面，降低工人的工作强度。

本实用新型通过如下技术方案实现：提供一种夹持翻转装置，所述夹持翻转装置包括用于夹持产品的夹持机构，用于带动夹持机构翻转的翻转机构，以及用于带动夹持机构移动的平移机构；所述夹持机构包括相对设置的左夹持构件和右夹持构件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平移机构包括平移安装架，安装在平移安装架上的平移电机，与平移电机相连接的平移传动轴，与平移传动轴相连接的用于带动左夹持构件移动的左平移构件，以及与平移传动轴相连接的用于带动右夹持构件移动的右平移构件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左平移构件包括与平移传动轴相连接的左平移传动带，与左平移传动带相连接的左平移丝杆，套设在左平移丝杆上的左平移块，固定于平移安装架上的左平移滑轨，以及设于左平移滑轨上的左平移滑块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述右平移构件包括与平移传动轴相连接的右平移传动带，与右平移传动带相连接的右平移丝杆，套设在右平移丝杆上的右平移块，固定于平移安装架上的右平移滑轨，以及设于右平移滑轨上的右平移滑块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转机构包括翻转电机，翻转轴，用于连接翻转电机和翻转轴的翻转驱动带，与翻转轴相连接的用于带动左夹持构件翻转的左翻转构件，以及与翻转轴相连接的用于带动右夹持构件翻转的右翻转构件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左翻转构件包括与平移机构相连接的左翻转安装架，与左夹持构件相连接的左翻转座，套设于翻转轴上的左翻转传动轮，与左翻转座相连接的左翻转从动轮，以及张紧于左翻转传动轮和左翻转从动轮上的左翻转传动带。

作为上述技术方案的进一步改进，所述右翻转构件包括与平移机构相连接的右翻转安装架，与右夹持构件相连接的右翻转座，套设于翻转轴上的右翻转传动轮，与右翻转座相连接的右翻转从动轮，以及张紧于右翻转传动轮和右翻转从动轮上的右翻转传动带。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左夹持构件包括夹持安装架，分别设于夹持安装架两侧的第一上夹板和第二上夹板，设于夹持安装架上的夹持滑轨，设于夹持滑轨上的夹持滑块，设于夹持滑块上的夹持连杆，设于夹持连杆下端部的下夹板，以及设于夹持安装架上并与下夹板相连接的夹持气缸。

本实用新型的有益效果至少包括：本实用新型的夹持翻转装置中，通过平移机构带动夹持机构远离或靠近产品，通过左夹持构件和右夹持构件配合夹持产品，通过翻转机构带动夹持机构翻转完成对产品的翻转，通过左夹持构件和右夹持构件能够夹取体积较大的产品，减少工人工作强度，提高工作效率，不容易造成产品三伤，质量能够得到保障。

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施例的夹持翻转装置的立体示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的夹持翻转装置的分解示意图；

图3是根据本实用新型一个实施例的夹持翻转装置的平移机构的立体示意图；

图4是根据本实用新型一个实施例的夹持翻转装置的平移机构的另一立体示意图；

图5是根据本实用新型一个实施例的夹持翻转装置的翻转机构的立体示意图；

图6是根据本实用新型一个实施例的夹持翻转装置的左夹持构件的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图2所示，所述夹持翻转装置包括包括用于夹持产品的夹持机构1，用于带动夹持机构1翻转的翻转机构2，以及用于带动夹持机构1移动的平移机构3；所述夹持机构1包括相对设置的左夹持构件11和右夹持构件12。

如图3至图4所示，平移机构3包括平移安装架31，安装在平移安装架31上的平移电机32，与平移电机32相连接的平移传动轴33，与平移传动轴33相连接的用于带动左夹持构件11移动的左平移构件34，以及与平移传动轴33相连接的用于带动右夹持构件12移动的右平移构件35。

左平移构件34包括与平移传动轴33相连接的左平移传动带341，与左平移传动带341相连接的左平移丝杆342，套设在左平移丝杆342上的左平移块343，固定于平移安装架31上的左平移滑轨344，以及设于左平移滑轨344上的左平移滑块345。

右平移构件35包括与平移传动轴33相连接的右平移传动带351，与右平移传动带351相连接的右平移丝杆352，套设在右平移丝杆352上的右平移块353，固定于平移安装架31上的右平移滑轨354，以及设于右平移滑轨354上的右平移滑块355。

平移机构3通过平移电机32带动平移传动轴33转动，从而带动左平移传动带341和左平移丝杆342以及右平移传动带351和右平移丝杆352转动，从而带动左平移块343和右平移块353移动，从而带动夹持机构1移动。具体的，左平移构件34和右平移构件35相对设置在平移安装架31上，由此当平移电机32进行驱动时，左平移块343和右平移块353的运动方向相反，由此带动左夹持构件11和右夹持构件12同时相互远离或同时相互靠近，由此实现夹持机构1的张开和靠拢。

如图5所示，翻转机构2包括翻转电机21，翻转轴22，用于连接翻转电机21和翻转轴22的翻转驱动带23，与翻转轴22相连接的用于带动左夹持构件11翻转的左翻转构件24，以及与翻转轴22相连接的用于带动右夹持构件12翻转的右翻转构件25。

左翻转构件24包括与平移机构3相连接的左翻转安装架241，与左夹持构件11相连接的左翻转座242，套设于翻转轴22上的左翻转传动轮243，与左翻转座242相连接的左翻转从动轮244，以及张紧于左翻转传动轮243和左翻转从动轮244上的左翻转传动带245。具体的，左翻转座242、左翻转传动轮243和左翻转座242均与左翻转安装架241相连接，左翻转安装架241与左平移构件34的左平移块343和左平移滑块345相连接，通过左平移构件34带动左翻转构件24移动，从而带动与左翻转构件24相连接的左夹持构件11一起移动。

右翻转构件25包括与平移机构3相连接的右翻转安装架251，与右夹持构件12相连接的右翻转座252，套设于翻转轴22上的右翻转传动轮253，与右翻转座252相连接的右翻转从动轮254，以及张紧于右翻转传动轮253和右翻转从动轮254上的右翻转传动带255。具体的，右翻转座252、右翻转传动轮253和右翻转座252均与右翻转安装架251相连接，右翻转安装架251与右平移构件35的右平移块353和右平移滑块355相连接，通过右平移构件35带动右翻转构件25移动，从而带动与右翻转构件25相连接的右夹持构件12一起移动。

翻转机构2通过翻转电机21带动翻转轴22转动，从而带动左翻转传动轮243和右翻转传动轮253转动，从而带动左翻转座242和右翻转座252旋转，从而带动左夹持构件11和右夹持构件12翻转。

如图6所示，左夹持构件11包括夹持安装架111，分别设于夹持安装架111两侧的第一上夹板112和第二上夹板113，设于夹持安装架111上的夹持滑轨114，设于夹持滑轨114上的夹持滑块115，设于夹持滑块115上的夹持连杆116，设于夹持连杆116下端部的下夹板117，以及设于夹持安装架111上并与下夹板117相连接的夹持气缸118。

具体的，第一上夹板112由相互垂直设置的三块夹板组成，第二上夹板113同样的由相互垂直设置的三块夹板组成，第一上夹板112和第二上夹板113相对设置。下夹板117、第一上夹板112和第二上夹板113配合共与产品的五个面相接触，使得夹持机构1在夹持产品时更加稳固。另一方面，下夹板117、第一上夹板112和第二上夹板113上均设置有缓冲件，缓冲件设于下夹板117、第一上夹板112和第二上夹板113与产品相接触的表面上，用于防止第一上夹板112和第二上夹板113压伤或划伤产品，缓冲件例如可以为硅胶缓冲垫。

在本实施例中，右夹持构件12和左夹持构件11的结构相同，在此不再详述。值得一提的是，相对设置的右夹持构件12和左夹持构件11配合共与产品的六个面相接触，能够稳固的夹持住产品，防止产品掉落造成损伤。

夹持机构1通过夹持气缸118带动下夹板117沿夹持滑轨114向下移动至下夹板117低于产品下表面，然后通过平移机构3带动夹持机构1移动直至下夹板117移动至产品的下方，再通过夹持气缸118带动下夹板117沿夹持滑轨114向上移动直至下夹板117与产品下表面接触且其他面与第一上夹板112和第二上夹板113相接触，完成对产品的夹持。

本实用新型的夹持翻转装置的工作流程：产品到达夹持翻转装置处后，平移机构3通过平移电机32带动左夹持构件11和右夹持构件12同时相互远离，由此实现夹持机构1的张开；夹持机构1通过夹持气缸118带动下夹板117沿夹持滑轨114向下移动直至下夹板117低于产品下表面；平移机构3通过平移电机32带动左夹持构件11和右夹持构件12同时相互靠近直至下夹板117移动至产品的下方；再通过夹持气缸118带动下夹板117沿夹持滑轨114向上移动直至下夹板117与产品下表面接触且其他面与第一上夹板112和第二上夹板113相接触，完成对产品的夹持并将产品从输送线上提起；通过翻转电机21带动左夹持构件11和右夹持构件12翻转，实现产品的翻转180度；然后夹持机构1松开产品将其放回至输送线上，在通过平移机构3带动远离产品，输送线将翻转后的产品输送走。

本实用新型的夹持翻转装置中，通过平移机构3带动夹持机构1远离或靠近产品，通过左夹持构件11和右夹持构件12配合夹持产品，通过翻转机构2带动夹持机构1翻转完成对产品的翻转，通过左夹持构件11和右夹持构件12能够夹取体积较大的产品，减少工人工作强度，提高工作效率，不容易造成产品三伤，质量能够得到保障。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的实施方式的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种夹持翻转装置，其特征在于，所述夹持翻转装置包括用于夹持产品的夹持机构，用于带动夹持机构翻转的翻转机构，以及用于带动夹持机构移动的平移机构；所述夹持机构包括相对设置的左夹持构件和右夹持构件。

2.根据权利要求1所述的夹持翻转装置，其特征在于，所述平移机构包括平移安装架，安装在平移安装架上的平移电机，与平移电机相连接的平移传动轴，与平移传动轴相连接的用于带动左夹持构件移动的左平移构件，以及与平移传动轴相连接的用于带动右夹持构件移动的右平移构件。

3.根据权利要求2所述的夹持翻转装置，其特征在于，所述左平移构件包括与平移传动轴相连接的左平移传动带，与左平移传动带相连接的左平移丝杆，套设在左平移丝杆上的左平移块，固定于平移安装架上的左平移滑轨，以及设于左平移滑轨上的左平移滑块。

4.根据权利要求2所述的夹持翻转装置，其特征在于，所述右平移构件包括与平移传动轴相连接的右平移传动带，与右平移传动带相连接的右平移丝杆，套设在右平移丝杆上的右平移块，固定于平移安装架上的右平移滑轨，以及设于右平移滑轨上的右平移滑块。

5.根据权利要求1所述的夹持翻转装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转电机，翻转轴，用于连接翻转电机和翻转轴的翻转驱动带，与翻转轴相连接的用于带动左夹持构件翻转的左翻转构件，以及与翻转轴相连接的用于带动右夹持构件翻转的右翻转构件。

6.根据权利要求5所述的夹持翻转装置，其特征在于，所述左翻转构件包括与平移机构相连接的左翻转安装架，与左夹持构件相连接的左翻转座，套设于翻转轴上的左翻转传动轮，与左翻转座相连接的左翻转从动轮，以及张紧于左翻转传动轮和左翻转从动轮上的左翻转传动带。

7.根据权利要求5所述的夹持翻转装置，其特征在于，所述右翻转构件包括与平移机构相连接的右翻转安装架，与右夹持构件相连接的右翻转座，套设于翻转轴上的右翻转传动轮，与右翻转座相连接的右翻转从动轮，以及张紧于右翻转传动轮和右翻转从动轮上的右翻转传动带。

8.根据权利要求1所述的夹持翻转装置，其特征在于，所述左夹持构件包括夹持安装架，分别设于夹持安装架两侧的第一上夹板和第二上夹板，设于夹持安装架上的夹持滑轨，设于夹持滑轨上的夹持滑块，设于夹持滑块上的夹持连杆，设于夹持连杆下端部的下夹板，以及设于夹持安装架上并与下夹板相连接的夹持气缸。

Images