CN211469967U - 一种具有倾斜功能的取件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有倾斜功能的取件装置，包括机架、第一直线驱动器、第二直线驱动器、齿条、齿轮、转动轴、第三直线驱动器及夹取机构，齿条沿竖直方向设置，第一直线驱动器位于齿条上方，齿条上端连接于第一直线驱动器的输出端，第二直线驱动器位于齿条下方，齿条下端连接于第二直线驱动器的输出端；转动轴可转动的沿水平方向设置于机架上，齿轮套设于转动轴上，齿轮与齿条啮合；转动轴一端抵接于机架内侧，第三直线驱动器沿转动轴长度方向设置并连接于转动轴另一端，夹取机构连接于第三直线驱动器的输出端。该具有倾斜功能的取件装置可实现一定角度范围内夹取机构倾斜，可适用于多种特殊形状产品的倾斜取件。

Description

一种具有倾斜功能的取件装置

技术领域

本实用新型涉及倾斜设备的技术领域，特别涉及一种具有倾斜功能的取件装置。

背景技术

具有倾斜功能的取件装置用于在产品生产过程中对产品进行工位倾斜转运。具有倾斜功能的取件装置基本功能是向下90度，从而实现产品的夹取；但是，有些产品为特殊形状的结构，现有技术的取件臂并不能将该特殊的产品进行夹取并进行转运。

为此，我们提出了一种具有倾斜功能的取件装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种具有倾斜功能的取件装置，具有夹取及翻转物品、节省安装空间的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种具有倾斜功能的取件装置，包括机架、第一直线驱动器、第二直线驱动器、齿条、齿轮、转动轴、第三直线驱动器及夹取机构，所述齿条沿竖直方向设置，所述第一直线驱动器位于所述齿条上方，所述齿条上端连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述第二直线驱动器位于所述齿条下方，所述齿条下端连接于所述第二直线驱动器的输出端；所述转动轴可转动的沿水平方向设置于所述机架上，所述齿轮套设于所述转动轴上，所述齿轮与所述齿条啮合；所述转动轴一端抵接于所述机架内侧，所述第三直线驱动器沿所述转动轴长度方向设置并连接于所述转动轴另一端，所述夹取机构连接于所述第三直线驱动器的输出端。

优选的，所述的具有倾斜功能的取件装置还包括挡板及限位件，所述挡板固定于所述第三直线驱动器上方，所述限位件固定于所述机架上，所述限位件位于所述挡板一侧。

优选的，当第三直线驱动器随所述转动轴转动到一定角度时，所述挡板与所述限位件接触；靠近所述限位件的所述挡板一侧设有一斜面，所述斜面与接触面相对设置。

优选的，所述的具有倾斜功能的取件装置还包括支撑件，所述支撑件为半圆弧，所述支撑件设于所述机架上，所述支撑件位于所述转动轴下方，所述转动轴转动于所述支撑件的内圆弧面内。

优选的，所述夹取机构包含壳体、两个夹爪、两个连杆、驱动杆及定位柱，所述夹爪沿垂直于所述齿条的方向枢接于所述壳体上，每个所述连杆一端分别活动连接于对应的所述夹爪一端，两个所述连杆另一端均活动连接于所述驱动杆一端，所述驱动杆另一端连接于所述第三直线驱动器的输出端；所述定位柱设于所述壳体内并位于两所述夹爪之间，所述定位柱与两所述夹爪接触。

优选的，所述夹取机构还包括第一夹取端、第二夹取端，所述第一夹取端连接于一所述夹爪另一端，所述第二夹取端连接于另一所述夹爪另一端；所述第一夹取端设有U型凹槽，所述第二夹取端设有凸块；当两所述夹爪夹取物品时，所述凸块对应于所述凹槽位置。

现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的具有倾斜功能的取件装置通过第一直线驱动器和第二直线驱动器共同作用可以实现具有倾斜功能的取件装置向下转至30°或向上转至30°，可实现较宽范围内夹取机构转动，可适用于多种类型产品的取件。

附图说明

图1为本实用新型实施例具有倾斜功能的取件装置的立体图。

图2为本实用新型实施例夹取机构的立体图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

具有倾斜功能的取件装置100用于对物品进行转运，本实用新型实施例通过直线驱动器实现夹取机构80的夹取动作及翻转动作。图1为本实用新型实施例的具有倾斜功能的取件装置100的立体图，请参阅图1对具有倾斜功能的取件装置100的结构进行详细描述：

请参阅图1，本实施例的具有倾斜功能的取件装置100包括机架10、第一直线驱动器20、第二直线驱动器30、齿条40、齿轮50 及转动轴60，齿条40沿竖直方向设置，第一直线驱动器20位于齿条40上方，齿条40上端连接于第一直线驱动器20的输出端，第二直线驱动器30位于齿条40下方，齿条40下端连接于第二直线驱动器30的输出端；转动轴60可转动的沿水平方向设置于机架10 上，齿轮50套设于转动轴60上，齿轮50与齿条40啮合。则，第一直线驱动器20或第二直线驱动器30驱使齿条40上下移动，从而带动齿轮50转动，齿轮50带动转动轴60转动。通过两个直线驱动器可以实现具有倾斜功能的取件装置100的转动，可以在横向上缩短安装距离，节省空间。第一直线驱动器20及第二直线驱动器30共同作用可以实现具有倾斜功能的取件装置100向下转至30°或向上转至30°，一般向下90°可以取出产品，但有时需向上转动一定角度才可特殊形状产品取出，本实用新型的具有倾斜功能的取件装置100可满足更多类型产品的取件。

请继续参阅图1，本实施例的具有倾斜功能的取件装置100还包括第三直线驱动器70及夹取机构80，转动轴60一端抵接于机架 10内侧，第三直线驱动器70沿转动轴60长度方向设置并连接于转动轴60另一端，夹取机构80连接于第三直线驱动器70的输出端。则，当转动轴60转动时，第三直线驱动器70转动，从而带动连接于第三直线驱动器70的夹取机构80转动，从而实现夹取物品的翻转动作。

进一步的，本实施例的夹取机构80包含壳体81、两个夹爪82、两个连杆83、驱动杆84及定位柱85。夹爪82沿垂直于齿条40的方向枢接于壳体81上，两个夹爪82上下相对设置，每个连杆83 一端分别活动连接于对应的夹爪82一端，两个连杆83另一端均活动连接于驱动杆84一端，驱动杆84另一端连接于第三直线驱动器 70的输出端；定位柱85设于壳体81内并位于两夹爪82之间，定位柱85与两夹爪82接触。则，当第三直线驱动器70驱使驱动杆 84伸缩时，驱动杆84带动连杆83移动，带动夹爪82绕轴转动，从而实现夹爪82的开合，从而实现夹取机构80夹取物品。

请继续参阅图1，本实施例的夹取机构80还包括第一夹取端 86、第二夹取端87，第一夹取端86连接于一夹爪82另一端，第二夹取端87连接于另一夹爪82另一端；第一夹取端86设有U型凹槽861，第二夹取端87设有凸块871；当两夹爪82夹取物品时，凸块871对应于凹槽861位置。通过凸块871与凹槽861的设置，可以使得夹取的物品在夹取过程中更加稳固。

请继续参阅图1，本实施例的具有倾斜功能的取件装置100还包括挡板90a及限位件90b，挡板90a固定于第三直线驱动器70 上方，限位件90b固定于机架10上，限位件90b位于挡板90a一侧；当第三直线驱动器70随转动轴60转动到一定角度时，挡板90a 与限位件90b接触；靠近限位件90b的挡板90a一侧设有一斜面，斜面与接触面相对设置。其中，限位件90b对第三直线驱动器70 转动的角度起到限制作用，优选的，限位件90b为塑胶材料，这样可避免限位件90b与挡板90a接触时产生的损伤。

进一步的，本实施例的具有倾斜功能的取件装置100还包括支撑件90c，支撑件90c为半圆弧，支撑件90c设于机架10上，支撑件90c位于转动轴60下方，转动轴60转动于支撑件90c的内圆弧面内。其中，支撑件90c对转动轴60起到一定的支撑作用，从而避免转动轴60在长期的转动过程中对接触的机架10部分产生磨损，能延长整个具有倾斜功能的取件装置100的使用寿命。

现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的具有倾斜功能的取件装置100通过第一直线驱动器20和第二直线驱动器30共同作用可以实现具有倾斜功能的取件装置100向下转至30°或向上转至30°，可实现较宽范围内夹取机构80转动，可适用于多种类型产品的倾斜。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种具有倾斜功能的取件装置，其特征在于，包括机架、第一直线驱动器、第二直线驱动器、齿条、齿轮、转动轴、第三直线驱动器及夹取机构，所述齿条沿竖直方向设置，所述第一直线驱动器位于所述齿条上方，所述齿条上端连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述第二直线驱动器位于所述齿条下方，所述齿条下端连接于所述第二直线驱动器的输出端；所述转动轴可转动的沿水平方向设置于所述机架上，所述齿轮套设于所述转动轴上，所述齿轮与所述齿条啮合；所述转动轴一端抵接于所述机架内侧，所述第三直线驱动器沿所述转动轴长度方向设置并连接于所述转动轴另一端，所述夹取机构连接于所述第三直线驱动器的输出端。

2.根据权利要求1所述的具有倾斜功能的取件装置，其特征在于，还包括挡板及限位件，所述挡板固定于所述第三直线驱动器上方，所述限位件固定于所述机架上，所述限位件位于所述挡板一侧。

3.根据权利要求2所述的具有倾斜功能的取件装置，其特征在于，当第三直线驱动器随所述转动轴转动到一定角度时，所述挡板与所述限位件接触；靠近所述限位件的所述挡板一侧设有一斜面，所述斜面与接触面相对设置。

4.根据权利要求1所述的具有倾斜功能的取件装置，其特征在于，还包括支撑件，所述支撑件为半圆弧，所述支撑件设于所述机架上，所述支撑件位于所述转动轴下方，所述转动轴转动于所述支撑件的内圆弧面内。

5.根据权利要求1所述的具有倾斜功能的取件装置，其特征在于，所述夹取机构包含壳体、两个夹爪、两个连杆、驱动杆及定位柱，所述夹爪沿垂直于所述齿条的方向枢接于所述壳体上，每个所述连杆一端分别活动连接于对应的所述夹爪一端，两个所述连杆另一端均活动连接于所述驱动杆一端，所述驱动杆另一端连接于所述第三直线驱动器的输出端；所述定位柱设于所述壳体内并位于两所述夹爪之间，所述定位柱与两所述夹爪接触。

6.根据权利要求5所述的具有倾斜功能的取件装置，其特征在于，所述夹取机构还包括第一夹取端、第二夹取端，所述第一夹取端连接于一所述夹爪另一端，所述第二夹取端连接于另一所述夹爪另一端；所述第一夹取端设有U型凹槽，所述第二夹取端设有凸块；当两所述夹爪夹取物品时，所述凸块对应于所述凹槽位置。

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