CN217866878U - 一种灯条取料翻转整形机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灯条取料翻转整形机构，应用于灯条剥料机构的后段工序工作中，取料翻转机构设置于灯条剥料机构与整形机构之间位置，由其将灯条剥料机构中剥落的灯条取出，并将灯条进行翻转最后放置于整形机构上，通过整形机构进行四侧向整形定位，最后由出料机械手将灯条取出送至下一个工作设备中。实现灯条在投入加工生产前的自动供料、剥料、剥料后的废料收集、灯条取料翻转(将灯条的连接段的朝向及工作面调整至所需的位置)、整形定位及最后实现送出至下一个工作设备的自动化加工工序，用于灯条加工的前序工作中，能够实现灯条上料的对位调整工作，使得灯条在进入后续工作时无需再进行二次调整，实现与后续设备直接配合加工。

Description

一种灯条取料翻转整形机构

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种灯条取料翻转整形机构。

背景技术

灯条又名灯带，主要由灯带主体及连接段组成，是指把LED灯用特殊的加工工艺焊接在铜线或者带状柔性线路板上面，连接段再连接上电源发光，其发光时形状如一条光带。灯条生产出来后会被贴装到产品胶片上，一张产品胶片上会贴装有多条灯条，方便灯条的运输。

在灯条进行投入加工生产时，需要将灯条从膜片上剥离出来进行使用；而随着加工生产的自动化程度越来越高，传统的人工剥料方法已经逐渐被自动化剥料设备进行替代，但是，目前市面上的灯条剥料装置在剥料完成后还是需要通过人工的配合进行灯条调整(例如：将灯条的连接段旋转至对应的角度，将灯条的工作面翻转至正面、定位整形等)；与后续设备的配合程度较差，导致整体的生产效率较低，不符合目前市场的高效自动化加工需求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型采用了以下技术方案：

一种灯条取料翻转整形机构，应用于灯条剥料机构的后段工序工作中，包括：取料翻转机构、整形机构及出料机械手；

取料翻转机构设置于灯条剥料机构与整形机构之间位置，由其将灯条剥料机构中剥落的灯条取出，并将灯条进行翻转最后放置于整形机构上，通过整形机构进行四侧向整形定位，最后由出料机械手将灯条取出送至下一个工作设备中。

作为本实用新型进一步的方案：取料翻转机构包括：设置于贴胶传送机构及整形机构之间的取料滑动模组；

该取料滑动模组上安装有机构支架，机构支架上安装有取料支架及用于带动取料支架上下升降的取料升降模组；

取料支架的顶端向前延伸至贴胶传送机构及整形机构的上端，且安装有取料模组及翻转模组；取料模组布置于翻转模组的前端位置。

作为本实用新型进一步的方案：取料模组包括：避让升降模组、取料旋转电机及取料吸座，避让升降模组布置于取料支架上，通过该避让升降模组实现带动取料旋转电机的上下升降工作；由取料旋转电机带动取料吸座进行旋转工作。

作为本实用新型进一步的方案：翻转模组包括：前移夹持气缸、翻转气缸及气动夹爪，通过前移夹持气缸带动翻转电机的前后移动，由翻转气缸带动气动夹爪进行翻转工作。

作为本实用新型进一步的方案：整形机构包括：设置于取料翻转机构及出料机械手的工作范围之间的出料滑动模组及安装于该出料滑动模组的滑动部上的整形机架；

该整形机架上安装用于放置产品的放料座，放料座的四个方向上分别安装有一组整形模组，包括两组侧向整形模组、一组后侧整形模组及一组前侧整形模组。

作为本实用新型进一步的方案：侧向整形模组及后侧整形模组均包括：整形机架中心方向滑动的交叉滚柱滑台，交叉滚柱滑台的滑动部上安装有用于进行整形的整形板，整形板的前端向整形机架中心方向延伸；

交叉滚柱滑台滑动部的前端位置上安装有一导滑滚轮；整形机架的中心位置的下端位置设置有一组向上输出轴竖直向上工作的开合气缸，该开合气缸的上安装有一组圆锥形的开合座；交叉滚柱滑台上的导滑滚轮与开合座的表面相接触，当开合气缸带动开合座向上工作时，导滑滚轮沿着开合座的表面滑动使交叉滚柱滑台的滑动部带动整形板向外打开，交叉滚柱滑台为常开状态。

作为本实用新型进一步的方案：前侧整形模组包括：安装于整形机架上的升降避模组、安装于升降避模组上的前侧整形气缸模组及安装于前侧整形气缸模组上的前侧推板；

放料座上设置有用于检测放料座中放料状态的整形感应器。

本实用新型的有益效果：实现灯条在投入加工生产前的自动供料、剥料、剥料后的废料收集、灯条取料翻转(将灯条的连接段的朝向及工作面调整至所需的位置)、整形定位及最后实现送出至下一个工作设备的自动化加工工序，用于灯条加工的前序工作中，能够实现灯条上料的对位调整工作，使得灯条在进入后续工作时无需再进行二次调整，实现与后续设备直接配合加工，使得能够带来较大的生产效益，更加符合目前的生产需求。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图

图2是本实用新型中取料翻转机构的结构示意图。

图3是本实用新型中取料翻转机构的又一结构示意图。

图4是本实用新型中整形机构的结构示意图。

图5是本实用新型中整形机构的又一结构示意图。

图6是本实用新型中开合气缸的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种灯条取料翻转整形机构，应用于灯条剥料机构4的后段工序工作中，包括：取料翻转机构1、整形机构2及出料机械手3；

取料翻转机构1设置于灯条剥料机构4与整形机构之间位置，由其将灯条剥料机构4中剥落的灯条取出，并将灯条进行翻转最后放置于整形机构2上，通过整形机构2进行四侧向整形定位，最后由出料机械手3将灯条取出送至下一个工作设备中。

进一步的，取料翻转机构1包括：设置于贴胶传送机构1及整形机构2之间的取料滑动模组11；

该取料滑动模组11上安装有机构支架12，机构支架12上安装有取料支架14及用于带动取料支架14上下升降的取料升降模组13；

取料支架14的顶端向前延伸至贴胶传送机构1及整形机构1的上端，且安装有取料模组16及翻转模组15；取料模组16布置于翻转模组15的前端位置；

取料模组16包括：避让升降模组161、取料旋转电机162及取料吸座163，避让升降模组161布置于取料支架14上，通过该避让升降模组161实现带动取料旋转电机162的上下升降工作；由取料旋转电机162带动取料吸座163进行旋转工作；

翻转模组15包括：前移夹持气缸151、翻转气缸152及气动夹爪153，通过前移夹持气缸151带动翻转电机的前后移动，由翻转气缸152带动气动夹爪153进行翻转工作；

取料翻转机构1进行取料工作时，由取料滑动模组11带动取料模组16通过取料吸座163在灯条剥料机构4上取走剥离出来的产品；

而后由取料旋转电机162带动使取料吸座163上的产品进行180°的旋转工作；而后翻转模组15的前移夹持气缸151工作，由其带动气动夹爪153前推并对取料吸座163上的产品进行夹持，取料吸座163松开产品并由避让升降模组161带动上抬；而后通过翻转气缸152带动气动夹爪153上的产品进行180°翻转工作，使其工作面向上；最后取料升降模组13带动取料吸座163下降重新吸住产品，并将其放置于整形机构1中完成加工。

进一步的，整形机构2包括：设置于取料翻转机构1及出料机械手6的工作范围之间的出料滑动模组22及安装于该出料滑动模组22的滑动部上的整形机架21；

该整形机架21上安装用于放置产品的放料座20，放料座20的四个方向上分别安装有一组整形模组，包括两组侧向整形模组26、一组后侧整形模组25及一组前侧整形模组27；

其中，侧向整形模组26及后侧整形模组25均包括：整形机架21中心方向滑动的交叉滚柱滑台24，交叉滚柱滑台24的滑动部上安装有用于进行整形的整形板23，整形板23的前端向整形机架21中心方向延伸；其中后侧整形模组25的整形板23前端为凹陷的定位槽结构，两侧的侧向整形模组26的整形板23成型有凸起的凸点(针对于宽度较窄的灯条产品)；

交叉滚柱滑台24滑动部的前端位置上安装有一导滑滚轮213；整形机架21的中心位置的下端位置设置有一组向上输出轴竖直向上工作的开合气缸214，该开合气缸214的上安装有一组圆锥形的开合座212；交叉滚柱滑台24上的导滑滚轮213与开合座212的表面相接触，当开合气缸214带动开合座212向上工作时，导滑滚轮213沿着开合座212的表面滑动使交叉滚柱滑台24的滑动部带动整形板23向外打开，交叉滚柱滑台24为常开状态，便于取料翻转机构7将产品放置于放料座20上；当开合气缸214带动开合座212下降工作时，交叉滚柱滑台24的滑动部带动整形板23向中心靠拢；

前侧整形模组27包括：安装于整形机架21上的升降避模组211、安装于升降避模组211上的前侧整形气缸模组29及安装于前侧整形气缸模组29上的前侧推板22；

在取料翻转机构7进行放料时，由升降避模组211带动前侧推板22下降进行避让，在完成放料动作后，再由升降避模组211带动前侧推板22上升复位，而后由前侧整形气缸模组29带动前侧推板22向放料座20移动配合着侧向整形模组26及后侧整形模组25的整形板23进行四向整形定位；

放料座20上设置有用于检测放料座20中放料状态的整形感应器，当整形感应器检测来料时，整形感应器先触发前侧整形模组27进行前侧推板22的上升复位，而后启动开合气缸214实现四向整形定位。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种灯条取料翻转整形机构，应用于灯条剥料机构的后段工序工作中，其特征在于，包括：取料翻转机构、整形机构及出料机械手；

取料翻转机构设置于灯条剥料机构与整形机构之间位置。

2.根据权利要求1所述的一种灯条取料翻转整形机构，其特征在于，取料翻转机构包括：设置于贴胶传送机构及整形机构之间的取料滑动模组；

该取料滑动模组上安装有机构支架，机构支架上安装有取料支架及用于带动取料支架上下升降的取料升降模组；

取料支架的顶端向前延伸至贴胶传送机构及整形机构的上端，且安装有取料模组及翻转模组；取料模组布置于翻转模组的前端位置。

3.根据权利要求2所述的一种灯条取料翻转整形机构，其特征在于，取料模组包括：避让升降模组、取料旋转电机及取料吸座，避让升降模组布置于取料支架上，通过该避让升降模组实现带动取料旋转电机的上下升降工作；由取料旋转电机带动取料吸座进行旋转工作。

4.根据权利要求2所述的一种灯条取料翻转整形机构，其特征在于，翻转模组包括：前移夹持气缸、翻转气缸及气动夹爪，通过前移夹持气缸带动翻转电机的前后移动，由翻转气缸带动气动夹爪进行翻转工作。

5.根据权利要求1所述的一种灯条取料翻转整形机构，其特征在于，整形机构包括：设置于取料翻转机构及出料机械手的工作范围之间的出料滑动模组及安装于该出料滑动模组的滑动部上的整形机架；

该整形机架上安装用于放置产品的放料座，放料座的四个方向上分别安装有一组整形模组，包括两组侧向整形模组、一组后侧整形模组及一组前侧整形模组。

6.根据权利要求5所述的一种灯条取料翻转整形机构，其特征在于，侧向整形模组及后侧整形模组均包括：整形机架中心方向滑动的交叉滚柱滑台，交叉滚柱滑台的滑动部上安装有用于进行整形的整形板，整形板的前端向整形机架中心方向延伸；

交叉滚柱滑台滑动部的前端位置上安装有一导滑滚轮；整形机架的中心位置的下端位置设置有一组向上输出轴竖直向上工作的开合气缸，该开合气缸的上安装有一组圆锥形的开合座；交叉滚柱滑台上的导滑滚轮与开合座的表面相接触，当开合气缸带动开合座向上工作时，导滑滚轮沿着开合座的表面滑动使交叉滚柱滑台的滑动部带动整形板向外打开，交叉滚柱滑台为常开状态。

7.根据权利要求5所述的一种灯条取料翻转整形机构，其特征在于，前侧整形模组包括：安装于整形机架上的升降避模组、安装于升降避模组上的前侧整形气缸模组及安装于前侧整形气缸模组上的前侧推板；

放料座上设置有用于检测放料座中放料状态的整形感应器。

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