CN209155101U - 形态变化玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种在形态变化后进行其他动作，具有趣味性的形态变化玩具，该形态变化玩具具备：利用动力动作的第一动力传递机构；与上述第一动力传递机构连结而进行第一动作的第二动力传递机构；与上述第一动力传递机构连结而进行与上述第一动作不同的第二动作的第三动力传递机构；对上述第一动力传递机构与上述第二动力传递机构的连结，以及上述第一动力传递机构与上述第三动力传递机构的连结进行交替切换的连结切换机构；在连结切换时，对进行上述第一动作的第一形态，以及进行与上述第一动作不同的第二动作的第二形态进行切换的形态切换机构。

Description

形态变化玩具

技术领域

本实用新型涉及一种形态变化玩具。

背景技术

作为形态变化玩具，已知有能够通过自动或者远程操作，在成为人偶形态的第一形态以及与第一形态不同第二形态之间互相变形的机器人玩具，其中，具备从第一形态向第二形态变形的变形装置、从第二形态向第一形态变形的变形装置、以及能够在第一形态以及第二形态中的任一形态下移动的移动装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-144211号公报

实用新型内容

实用新型所要解决的问题

然而，在上述形态变化玩具中，若从动作的观点出发，则存在由于在形态的变化前后仅仅行驶，因此缺乏娱乐性的问题。

本实用新型的目的在于，提供一种在形态变化后进行其他的动作，具有娱乐性的形态变化玩具。

用于解决问题的方法

第一方案是一种形态变化玩具，其特征在于，

具备：利用动力动作的第一动力传递机构；与上述第一动力传递机构连结而进行第一动作的第二动力传递机构；与上述第一动力传递机构连结而进行与上述第一动作不同的第二动作的第三动力传递机构；对上述第一动力传递机构与上述第二动力传递机构的连结，以及上述第一动力传递机构与上述第三动力传递机构的连结进行交替切换的连结切换机构；在连结切换时，对进行上述第一动作的第一形态，以及进行与上述第一动作不同的第二动作的第二形态进行切换的形态切换机构。

第二方案在第一方案的基础上，其特征在于，在上述连结切换机构上，相邻设置有与第一动力传递机构侧的第一齿轮啮合并且齿数互不相同的第二齿轮以及第三齿轮，在上述第二齿轮与上述第三齿轮之间，设置有伴随着上述第二齿轮以及上述第三齿轮的旋转而相对于上述第二齿轮使上述第三齿轮在轴方向上离接的确动凸轮，上述第三齿轮构成为在接近上述第二齿轮的位置上使上述第一动力传递机构与上述第二动力传递机构连结，上述第三齿轮构成为在从上述第二齿轮分离的位置上使上述第一动力传递机构与上述第三动力传递机构连结。

第三方案在第二方案的基础上，其特征在于，

上述连结切换机构具备：利用上述第三动力传递机构动作，利用上述第三动力传递机构动作而将第三齿轮锁定在从上述第二齿轮分离的位置上，同时在上述第三动力传递机构到达规定的动作量时解除锁定的锁定机构。

第四方案在第一方案至第三方案的任一方案的基础上，其特征在于，

上述第一动作是步行动作。

实用新型效果

根据第一方案，由于在自动进行形态变化的同时，动作在形态变化的前后发生变化，因此能够实现有意外性、有趣味性的形态变化玩具。

根据第二方案，由于利用与同一齿轮啮合的齿数不同的两个齿轮使确动凸轮动作，使两个齿轮中的一个相对于另一个齿轮离接，能够实现构造简单的连结切换机构。

根据第三方案，能够根据与确动凸轮不同的第三动力传递机构的动作量简单地调整第二动作的长度。

根据第四方案，能够伴随着形态变化，使其交替进行步行以及步行以外的动作。

附图说明

图1是表示形态变化玩具的一个实施方式的立体图。

图2是表示形态变化玩具的形态变化后的状态的立体图。

图3是形态变化玩具的局部剖视立体图。

图4是动力传递机构的立体图。

图5是表示动力切换机构以及连结切换机构的立体图。

图6是表示锁定机构的立体图。

图7是表示脚部的动作机构的立体图。

图8是表示尾部摆动机构的立体图。

图9是表示第一头部摆动机构的示意图。

图10是表示第二头部摆动机构的示意图。

图11是表示翼部摆动机构的立体图。

图12是表示利用翼部摆动机构使翼部匹配到主体部的状态的剖视图。

图13是表示利用翼部摆动机构使翼部匹配到头部的状态的剖视图。

符号说明

1 形态变化玩具

3 脚部

4 头部

5 翼部

6 尾部

10 动力传递系

14b 齿轮(第一齿轮)

15a 齿轮(第三齿轮)

15b 齿轮(第二齿轮)

15c、15d 凸轮

15e 齿轮(选择齿轮)

15f 弹簧

30 锁定机构

31 滑动体

40 脚部动作机构

50 尾部摆动机构

60 第一头部摆动机构

70 第二头部摆动机构

80 翼部摆动机构

具体实施方式

以下，基于附图所表示的实施方式对本实用新型所涉及的形态变化玩具进行说明。

图1以及图2所示的形态变化玩具1是模仿恐龙的腕龙的玩具，具有主体部2、脚部3、包含头的头部4、翼部5、尾部6等的各构成部分。而且，该形态变化玩具1在主体部2上具备马达等的动力源、齿轮机构等。该形态变化玩具1，以图1所示的状态，利用动力源使脚部3、头部4以及尾部6一边动作一边前进，在只步行了规定歩数后，在该场所停止。接着，如图2所示，头部4向下方倾倒，于是翼部5以与头部4匹配的方式旋转，接着头部4伴随着翼部5上下移动。重复规定量的该头部4的上下移动，一个循环结束。之后重复该循环。

如图3所示，在主体部2上内装有动力传递系10。该动力传递系10，如图4所示，作为动力源的马达11的输出齿轮(蜗杆齿轮)11a与相对于输出轴在直角方向上延伸的轴12的大齿轮12a啮合，与该大齿轮12a成为一体的小齿轮12b与和轴12并行的轴13的大齿轮13a啮合。另外，与该大齿轮13a成为一体的小齿轮13b与和轴13并行的轴14的大齿轮14a啮合。在该大齿轮14a中在同轴上形成有宽度较宽的小齿轮14b。该小齿轮14b与和轴14并行的轴15的齿轮15a啮合。该齿轮(滑动齿轮)15a配置为能够相对于轴15在轴向上滑动。另一方面，在轴15上固定有齿轮15b。这些齿轮15a以及齿轮15b，齿数互不相同。而且，在与齿轮15a以及齿轮15b对置的各个表面上形成有凸轮15c、15d。另外，与齿轮15a成为一体地形成有齿轮15e(选择齿轮)，利用弹簧15f对这些齿轮15a、15e在齿轮15b方向上施力。

而且，在该动力传递系10中，马达的动力经由齿轮11a、12a、12b、13a、13b、14a、14b传递给齿轮15a、15b、15e。此外，第一动力传递机构A构成为含有齿轮11a、12a、12b、13a、13b、14a、14b。

在该状态下，齿轮15e(选择齿轮)与曲柄轴16的齿轮16a啮合。由于该齿轮16a构成用于使脚部3动作的第二动力传递机构B的一部分，因此在轴16的两端，形成圆盘16b，在该圆盘16b的外表面分别突出设置有偏心轴16c。此外，第二动力传递机构构成为含有齿轮16a、圆盘16b以及偏心轴16c。

利用第一动力传递机构A的齿轮14b，齿轮15a以及齿轮15b旋转，但是由于这些齿轮的齿数不同，因此逐渐产生相对的偏移。因而，齿轮15e通过凸轮15c、15d与弹簧15f的作用力对抗而逐渐移动，最终从齿轮16a脱离，与齿轮17a啮合。该齿轮17a构成第三动力传递机构C的一部分。此外，齿轮15a、15e、凸轮15c、15d以及弹簧15f构成连结切换机构。

在第三动力传递机构C中，齿轮17a与和轴17并行的轴18的齿轮18a啮合，同轴并一体地设置的齿轮18b与冠形齿轮19a啮合。该冠形齿轮19a在轴19上具备齿轮19b，该齿轮19b经由中间齿轮20a、21a、22a，与最终齿轮23a连接。此外，第三动力传递机构构成为含有齿轮17a～最终齿轮23a。

在上述动力传递系10中，动力经由第一动力传递机构A传递给第二动力传递机构B，由此使脚部3动作。然后，在下文所述的时刻，向脚部3的动力传递被截断，利用第三动力传递机构C，使最终齿轮23a动作，经由该最终齿轮23a，其他的构成部件，例如头部4，翼部5动作。此时，利用最终齿轮23a控制时间。

图5以及图6表示，将与第一动力传递机构A连接的第二动力传递机构B截断，使第一动力传递机构A与第三动力传递机构C连接，用于将该状态维持规定时间的锁定机构30。此外，锁定机构30构成连结切换机构的一部分。

如图5所示，该锁定机构30具备在与齿轮15a的轴15平行的方向上移动的滑动体31。该滑动体31具备片31a、31b，利用这些片31a、31b将齿轮(滑动齿轮)15a夹入。而且，始终利用弹簧32对该滑动体31在齿轮15b的方向上施力。

若齿轮15a利用凸轮15c、15d与15f的作用力对抗而移动，则与此伴随地滑动体31也与弹簧32的作用力对抗而向图5中的右方移动。

若齿轮15a、15b的凸轮15c，15d到达凹陷，则滑动体31复位到原来的位置，并具备相对于滑动体31的移动方向成直角的方向上移动的锁定片33，以使滑动体31移动时停留规定时间(最终齿轮23a达到旋转一周的时间)(参照图6)。该锁定片33具有爪33a，利用弹簧34以使爪33a朝向滑动体移动的方式对该锁定片33施力。另一方面，在滑动体31的端面上，形成有切口31c，锁定片33的爪33a插入到切口31c中而使滑动体31停止在与弹簧32的施加力对抗而移动到的位置上。

另外，锁定机构30为了解除锁定片33的锁定而具备锁定解除片35。该锁定解除片35中，一端35a与锁定片33的前端卡合，另一端35b与在第三动力传递机构C的最终齿轮23a的周面上形成的突起23b抵接。

而且，根据该锁定机构30，若滑动体31与弹簧32的作用力对抗而移动，则锁定片33的爪33a突入到切口31c中，阻止滑动体31的复位。其结果是，保持齿轮15e与齿轮17a啮合的状态。即维持第一动力传递机构A与第三动力传递机构C连接的状态。

若第三动力传递机构C的最终齿轮23a的周面的突起23b使锁定解除片35动作，则锁定解除片35的前端35a使锁定片33与弹簧34的作用力对抗而后退。因而，由于滑动体31的锁定被解除，因此滑动体31利用弹簧32的作用力而复位。即齿轮15a复位成原来的状态，与此伴随地齿轮15e从齿轮17a分离，与齿轮16a啮合。

即，在该动力传递系10中，动力从第一动力传递机构A向第二动力传递机构B传递，由此使偏心轴16c旋转，进行下文所述的脚部3的步行。在此期间，利用凸轮15c，15d所引起的齿轮15a的移动，第一动力传递机构A与第二动力传递机构B的连接被截断，切换到第三动力传递机构C，利用锁定片33保持该状态。然后，通过第三动力传递机构C中的最终齿轮23a的旋转，锁定解除片35利用突起23b动作。于是，由于锁定片33的锁定被解除，齿轮15a复位，由此第一动力传递机构A再次与第二动力传递机构B连接。

图7表示脚部动作机构40。脚部3由左右前脚41、左右后脚42构成。左右前脚41的中间部被突出设置在主体部2上的偏心轴16c旋转自如地支承，上端部经由长孔41a被固定设置在主体部2上的轴43旋转自如地支承。另一方面，左右后脚42的中间部通过轴44旋转自如地支承于主体部2。而且，左右前脚41的中间部与左右后脚42的上部通过连结体45相互连结。

根据该脚部动作机构40，前脚41通过利用动力旋转的偏心轴16c而摆动。这样的前脚41的动作是经由连结体45而传递给后脚42的上部，后脚42以轴44为中心摆动。因而，当前脚41在前方方向上摆动时，后脚42在后方摆动。

然而，在该脚部动作机构40中，左右前脚41的偏心轴16c的偏心位置，相互具有180度的相位差而配置。即，在左前脚41向前方摆动时，右前脚41向后方摆动。通过重复该动作形态变化玩具1前进。

在该形态变化玩具1中，具备使尾部6左右摆动的尾部摆动机构50。如图8所示，尾部6的前端被轴51在左右方向上旋转自如地支承。而且，在尾部6的前端左右侧面，连结有连结体45的后端45a。

根据该尾部摆动机构50，由于左右的连结体45交替地在前后方向上移动，因此利用各个连结体45的后端45a左右摆动。

另外，如图9所示，在该形态变化玩具1中，具备使头部4上下摆动的第一头部摆动机构60。头部4在基端上具有圆盘4a。而且，圆盘4a的中心通过轴61旋转自如地支承于主体部2。在该圆盘4a的周缘上突出形成有轴4b。连结棒62的一端62a被旋转自如地支承在该轴4b上。在连结棒62的另一端部上设置有销63。连结棒62延伸配置到位于后方的第三动力传递机构C的最终齿轮23a。在最终齿轮23a的上表面，形成有凸轮64。而且，利用弹簧65在最终齿轮23a的方向上对连结棒62施力，销63与凸轮64抵接。

根据该第一头部摆动机构60，连结棒62沿着凸轮64的形状而在头部4的方向上退出。若连结棒62向头部4的方向(在图9中为左方)突出，则圆盘4a以轴61为中心，在图9中向顺时计方向旋转，使头部4向上移动。相反地，若连结棒62向齿轮23a方向(在图9中为右方)移动，则圆盘4a以轴61为中心，在图9中向逆时针方向旋转，使头部4向下移动。

另外，如图10所示，在该形态变化玩具1中，除了上述第一头部摆动机构60，另外具备第二头部摆动机构70。该头部摆动机构70的杆72利用轴71旋转自如地支承于主体部2。在该杆72的一端部上形成有长孔72a。而且，在长孔72a上插入有在连结体45的前端配设的销45a。另一方面，在头部4的基端的圆盘4a上，设置有销4c。而且，杆72的另一端72b与该销4c抵接。

根据该第二头部摆动机构70，杆72与连结体45的位移对应动作而在图10中向顺时计方向旋转。于是，由于销4c的限制被解除，因此头部4由于其自重向下方旋转。

另外，若连结体45向相反方向移动，则杆72在图10中向逆时针方向旋转。由此，圆盘4a经由销4c向逆时针方向旋转，由此头部4向上方旋转。

另外，如图11以及图12所示，在该形态变化玩具1中，具备使翼部5左右摆动的翼部摆动机构80。

该翼部摆动机构80中，圆盘81被轴61旋转自如地保持。在该圆盘81上，旋转自如地配设有轴82，在轴82上固定设置有齿轮83以及翼部5的基部5a。轴82旋转自如地支承于圆盘81的托架81a。

另外，如图12以及图13所示，在翼部摆动机构80中，在圆盘81上配设有滑动体84。在该滑动体84上形成有齿条84a，该齿条84a与齿轮83啮合。而且，如图11所示始终利用弹簧85对该滑动体84向后方施力，利用未图示的限位器使该滑动体84留在圆盘81内。

另外，在主体部2上配设有滑动体86。该滑动体86的前端与滑动体84的后端面对置而设置。

另一方面，与最终齿轮23a接近地支承有杆87的一端，杆87在最终齿轮23a的下表面平行地移动。在该杆87的中间部下表面突出设置有销(未图示)，该销插入于形成于最终齿轮23a的下表面的槽凸轮88。而且，杆87的前端与滑动体86连结。

在该翼部摆动机构80中，在翼部5处于与主体部2匹配的状态时，杆87利用最终齿轮23a的槽凸轮88向前方动作，如图12所示，成为使滑动体86的前端向前方推出的状态。由此，向前方压入滑动体84，齿条84a向前方移动。

在该状态下，若杆87利用最终齿轮23a的槽凸轮88退避(在图12中向右方移动)，则与此伴随地，滑动体86向后方移动。因而，滑动体84利用弹簧85的作用力向后方移动，与此伴随地，齿条84a向后方移动而齿轮83旋转，翼部5向外侧旋转，而且旋转至与头部4匹配的位置(参照图11)。

在本实施方式的形态变化玩具1中，首先，动力传递机构B通过利用动力动作的动力传递机构A动作(参照图4)，由此脚部3动作而步行，头部4利用此时动作的连结体45上下移动(参照图7、图10)，尾部6在左右方向上摆动(参照图8)。这样，若脚部3只步行规定歩数，则动力传递机构A从动力传递机构B分离，与动力传递机构C连接。因而，步行停止，进行依赖动力传递机构B的最终齿轮23a的头部4的上下移动(参照图9)、翼部5向前方的展开(参照图11～13)。翼部5向前方的展开，在头部4到达最低点时进行，之后翼部5以与头部4匹配的状态上下移动数次(2～3次)。这样，一个循环结束，之后重复上述动作。

在上述实施方式的形态变化玩具1中，头部4以及尾部6与脚部3的动作连动而动作。在该情况下，头部4的上下移动幅度取决于连结体45的运动以及杆72的长度、长孔72a的形状等。

另外，利用最终齿轮23a的凸轮64、88而动作的头部4的上下移动幅度，翼部5的开合时刻等由凸轮64、88的形状决定。

另外，实施方式的形态变化玩具1中的动力切换机构构成为：具有与输入侧的齿轮14b啮合的齿数不同的两个齿轮15a、15b，将这些齿轮的一个齿轮(滑动齿轮)15a相对于轴15在轴向上滑动自如地设置，在这些齿轮15a、15b的相对置的表面上形成凸轮15c、15d，使输出齿轮(选择齿轮)15e与齿轮15a一体化的同时，在相对于轴15平行配设的轴16、17上隔开适当的间隔配设两个齿轮(被选择齿轮)16a、17a。然后，因利用输入侧的齿轮14b而旋转的齿轮15a、15b的旋转差而产生凸轮作用，齿轮15a、15e由于该凸轮作用而在轴向上移动，选择齿轮15e从当前啮合的齿轮16a远离，与被选择齿轮17a啮合。

此外，通过适当地设定被选择齿轮16a、17a的间隔，使选择齿轮15e择一地与被选择齿轮16a、17a啮合，也能够暂时同时与两个齿轮16a、17a啮合。

此外，上述实施方式是表示一个形态的实施方式，能够对各构成部件在动作量、时间等进行任意设定是不言而喻的。

Claims (4)

1.一种形态变化玩具，其特征在于，

具备：利用动力动作的第一动力传递机构；与所述第一动力传递机构连结而进行第一动作的第二动力传递机构；与所述第一动力传递机构连结而进行与所述第一动作不同的第二动作的第三动力传递机构；对所述第一动力传递机构与所述第二动力传递机构的连结，以及所述第一动力传递机构与所述第三动力传递机构的连结进行交替切换的连结切换机构；在连结切换时，对进行所述第一动作的第一形态，以及进行与所述第一动作不同的第二动作的第二形态进行切换的形态切换机构。

2.根据权利要求1所述的形态变化玩具，其特征在于，

在所述连结切换机构上，相邻设置有与第一动力传递机构侧的第一齿轮啮合并且齿数互不相同的第二齿轮以及第三齿轮，在所述第二齿轮与所述第三齿轮之间，设置有伴随着所述第二齿轮以及所述第三齿轮的旋转而相对于所述第二齿轮使所述第三齿轮在轴方向上离接的确动凸轮，所述第三齿轮构成为在接近所述第二齿轮的位置上使所述第一动力传递机构与所述第二动力传递机构连结，所述第三齿轮构成为在从所述第二齿轮分离的位置上使所述第一动力传递机构与所述第三动力传递机构连结。

3.根据权利要求2所述的形态变化玩具，其特征在于，

所述连结切换机构具备：利用所述第三动力传递机构动作，利用所述第三动力传递机构动作而将第三齿轮锁定在从所述第二齿轮分离的位置上，同时在所述第三动力传递机构到达规定的动作量时解除锁定的锁定机构。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的形态变化玩具，其特征在于，

所述第一动作是步行动作。