CN219701057U - 一种陀螺驱动机构及发射器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种陀螺驱动机构，包括座体、传动齿轮组、止挡组件、离合组件和用于带动陀螺旋转的从动齿轮；所述离合组件包括第一活动件、第一离合齿轮、第二活动件和第二离合齿轮，所述第一离合齿轮转动连接在所述第一活动件上，所述第二离合齿轮转动连接在所述第二活动件上，所述第一活动件和第二活动件均可活动地连接在所述座体上，所述第一离合齿轮和所述第二离合齿轮均与所述传动齿轮组传动连接；所述止挡组件包括第一止挡件和第二止挡件，所述第一止挡件和所述第二止挡件均可活动地连接在所述座体上。本申请还公开了一种发射器。本申请其能够改变陀螺的旋向，提高玩具的可玩性和趣味性。

Description

一种陀螺驱动机构及发射器

技术领域

本申请涉及玩具技术领域，尤其涉及一种陀螺驱动机构及发射器。

背景技术

陀螺玩具作为一种竞技性和娱乐性玩具，以其多变的玩法受到广大青少年的喜爱。现有的陀螺玩具一般需要通过发射器驱动陀螺进行旋转然后发射出去实现对战和玩耍，但是现有的发射器一般只能够驱动陀螺顺时针或逆时针单向旋转，其旋向不能够改变，玩家不能够根据策略需求改变陀螺的旋向，因此现有的陀螺玩具玩法较为单一，趣味性较低。

因此，需设计一种能够改变陀螺旋向，增加玩法多样性的陀螺驱动机构及发射器。

实用新型内容

本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种陀螺驱动机构及发射器，其能够改变陀螺的旋向，提高玩具的可玩性和趣味性。

本申请的技术方案提供一种陀螺驱动机构，包括座体、传动齿轮组、止挡组件、离合组件和用于带动陀螺旋转的从动齿轮；

所述离合组件包括第一活动件、第一离合齿轮、第二活动件和第二离合齿轮，所述第一离合齿轮转动连接在所述第一活动件上，所述第二离合齿轮转动连接在所述第二活动件上，所述第一活动件和第二活动件均可活动地连接在所述座体上，所述第一离合齿轮和所述第二离合齿轮均与所述传动齿轮组传动连接；

所述止挡组件包括第一止挡件和第二止挡件，所述第一止挡件和所述第二止挡件均可活动地连接在所述座体上；

当所述第一止挡件活动至第一止挡位置时，所述第一止挡件与所述第一活动件连接并限制所述第一离合齿轮朝靠近所述从动齿轮的方向活动；

所述传动齿轮组朝第一方向旋转时，所述传动齿轮组带动所述第二离合齿轮与所述从动齿轮啮合传动；

所述传动齿轮组朝第二方向旋转时，所述第一离合齿轮和所述第二离合齿轮均与所述从动齿轮分离；

当所述第二止挡件活动至第二止挡位置时，所述第二止挡件与所述第二活动件连接并限制所述第二离合齿轮朝靠近所述从动齿轮的方向活动；

所述传动齿轮组朝所述第二方向旋转时，所述传动齿轮组带动所述第一离合齿轮与所述从动齿轮啮合传动；

所述传动齿轮组朝所述第一方向旋转时，所述第一离合齿轮和所述第二离合齿轮均与所述从动齿轮分离；

其中，所述第一方向和所述第二方向相反。

可选地，所述止挡组件还包括第一驱动组件、第二驱动组件和联动组件，所述第一驱动组件与所述第一止挡件连接，所述第二驱动组件与所述第二止挡件连接，所述联动组件连接所述第一驱动组件和所述第二驱动组件；

当所述第一驱动组件驱动所述第一止挡件活动至所述第一止挡位置时，所述联动组件联动所述第二驱动组件，所述第二驱动组件带动所述第二止挡件与所述第二活动件分离；

当所述第二驱动组件驱动所述第二止挡件活动至所述第二止挡位置时，所述联动组件联动所述第一驱动组件，所述第一驱动组件带动所述第一止挡件与所述第一活动件分离。

可选地，所述第一驱动组件包括第一拨件和第一驱动杆，所述第一驱动杆与所述座体活动连接，所述第一拨件与所述第一驱动杆连接；

所述第二驱动组件包括第二拨件和第二驱动杆，所述第二驱动杆与所述座体活动连接，所述第二拨件与所述第二驱动杆连接；

所述联动组件连接在所述第一驱动杆和所述第二驱动杆之间。

可选地，所述第一拨件通过第一转轴与所述座体转动连接，所述第一转轴连接第一推动件，所述第一推动件与所述第一驱动杆连接，所述第二拨件通过第二转轴与所述座体转动连接，所述第二转轴连接第二推动件，所述第二推动件与所述第二驱动杆连接。

可选地，所述联动组件包括第一转动部、第一联动杆和第二联动杆，所述第一联动杆和所述第二联动杆分别与所述第一转动部连接，所述第一转动部设置在所述第一驱动杆和所述第二驱动杆之间，所述第一转动部与所述座体转动连接，所述第一联动杆与所述第一驱动杆连接，所述第二联动杆与所述第二驱动杆连接。

可选地，所述第一驱动杆上设有第一卡口，所述第二驱动杆上设有第二卡口，所述第一联动杆的端部卡入至所述第一卡口中并能够在所述第一卡口中活动，所述第二联动杆的端部卡入至所述第二卡口中并能够在所述第二卡口中活动；

所述第一卡口和所述第二卡口的边缘以及所述第一联动杆和所述第二联动杆的端部均设置为圆弧面。

可选地，所述联动组件还包括第一复位弹簧，所述第一复位弹簧连接所述第一转动部和所述座体；

复位时，所述第一复位弹簧带动所述第一转动部转动，所述第一联动杆和所述第二联动杆分别带动所述第一驱动杆和所述第二驱动杆活动，所述第一驱动杆带动所述第一止挡件与所述第一活动件分离，所述第二驱动杆带动所述第二止挡件与所述第二活动件分离。

可选地，所述离合组件还包括第二转动部，所述第一活动件和所述第二活动件分别对称地连接在所述第二转动部的两侧，所述第二转动部与所述座体转动连接。

可选地，所述传动齿轮组包括输出端齿轮，所述输出端齿轮与所述第二转动部同轴且转动连接在所述座体上，所述第一离合齿轮和所述第二离合齿轮均与所述输出端齿轮啮合，所述第一离合齿轮的中心与所述输出端齿轮的中心之间的距离与所述第二离合齿轮的中心与所述输出端齿轮的中心之间的距离相等。

本申请还公开了一种发射器，包括上述的陀螺驱动机构。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：

本申请能够通过控制第一止挡件和第二止挡件活动，从而使得第一止挡件限制第一活动件或第二止挡件限制第二活动件动作，从而限制第一离合齿轮或第二离合齿轮沿单一方向移动至与从动齿轮进行啮合，这样即可通过改变传动齿轮组的旋向，进而实现改变驱动陀螺旋转的从动齿轮的旋向，并且能够实现连续地加速，玩家即可根据玩法策略选择陀螺的旋向，提高陀螺玩具的可玩性和趣味性，以能够长久地吸引玩家。

附图说明

参见附图，本申请的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本申请的保护范围构成限制。图中：

图1是本实用新型在其中一个实施例中陀螺驱动机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型在其中一个实施例中传动齿轮组和离合组件的示意图；

图3是本实用新型在其中一个实施例中离合组件的示意图；

图4是本实用新型在其中一个实施例中止挡组件的示意图。

附图标记对照表：

座体10；

传动齿轮组11：输出端齿轮111、齿条112；

止挡组件12：第一止挡件121、第二止挡件122、第一驱动组件123、第一拨件1231、第一驱动杆1232、第一转轴1233、第一推动件1234、第一卡口1235、第二驱动组件124、第二拨件1241、第二驱动杆1242、第二转轴1243、第二推动件1244、第二卡口1245、联动组件125、第一转动部1251、第一联动杆1252、第二联动杆1253、第一复位弹簧1254；

离合组件13：第一活动件131、第一离合齿轮132、第二活动件133、第二离合齿轮134、第二转动部135；

从动齿轮14。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本申请的具体实施方式。

容易理解，根据本申请的技术方案，在不变更本申请实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本申请的技术方案的示例性说明，而不应当视为本申请的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本申请中的具体含义。

本申请在其中一个实施例中公开了一种陀螺驱动机构，如图1所示，包括座体10、传动齿轮组11、止挡组件12、离合组件13和用于带动陀螺旋转的从动齿轮14；

如图2和图3所示，离合组件13包括第一活动件131、第一离合齿轮132、第二活动件133和第二离合齿轮134，第一离合齿轮132转动连接在第一活动件131上，第二离合齿轮134转动连接在第二活动件133上，第一活动件131和第二活动件133均可活动地连接在座体10上，第一离合齿轮132和第二离合齿轮134均与传动齿轮组11传动连接；

如图1和图4所示，止挡组件12包括第一止挡件121和第二止挡件122，第一止挡件121和第二止挡件122均可活动地连接在座体10上；

当第一止挡件121活动至第一止挡位置时，第一止挡件121与第一活动件131连接并限制第一离合齿轮132朝靠近从动齿轮14的方向活动；

传动齿轮组11朝第一方向活动时，传动齿轮组11带动第二离合齿轮134与从动齿轮14啮合传动；

传动齿轮组11朝第二方向活动时，第一离合齿轮132和第二离合齿轮134均与从动齿轮14分离；

当第二止挡件122活动至第二止挡位置时，第二止挡件122与第二活动件133连接并限制第二离合齿轮134朝靠近从动齿轮14的方向活动；

传动齿轮组11朝第二方向活动时，传动齿轮组11带动第一离合齿轮132与从动齿轮14啮合传动；

传动齿轮组11朝第一方向活动时，第一离合齿轮132和第二离合齿轮134均与从动齿轮14分离；

其中，第一方向和第二方向相反。

进一步的，传动齿轮组11能够输入组件进行驱动旋转，其中，输入组件可以是齿条112，齿条112与传动齿轮组11的输入端啮合传动，通过拉动齿条112以能够驱动传动齿轮组11进行旋转，并且能够通过改变齿条112的拉动方向，以实现改变传动齿轮组11的旋向。另外，输入组件还可以是旋钮或电机等机构，以能够驱动传动齿轮组11进行旋转。一般地，如图2所示，传动齿轮组11包括多个齿轮，多个齿轮进行啮合传动，以能够适应齿轮的布置需求以及提高或降低传动齿轮组11输出端的转速。

更进一步的，如图2所示，第一离合齿轮132和第二离合齿轮134大小齿数相同，第一离合齿轮132和第二离合齿轮134始终与传动齿轮组11的输出端啮合，当传动齿轮组11旋转时，传动齿轮组11能够带动第一离合齿轮132和第二离合齿轮134进行旋转。其中，第一离合齿轮132连接在第一活动件131上，第二离合齿轮134连接在第二活动件133上，第一活动件131和第二活动件133均可活动地连接在座体10上，因此，第一离合齿轮132和第二离合齿轮134的位置能够跟随第一活动件131和第二活动件133改变。

在本申请中，玩家能够通过控制第一止挡件121和第二止挡件122动作，使得第一止挡件121或第二止挡件122活动至阻挡第一活动件131和第二活动件133朝靠近从动齿轮14方向活动。其中，当需要驱动陀螺朝第一预设方向进行旋转时，玩家通过控制第一止挡件121活动至第一止挡位置，此时第一活动件131被限制不能够朝从动齿轮14的方向活动，即第一离合齿轮132不能够活动至与从动齿轮14啮合。此时，当玩家驱动传动齿轮组11朝第一方向旋转时，传动齿轮组11能够驱动第二离合齿轮134旋转，同时第二离合齿轮134在传动齿轮组11的旋转驱动下朝向靠近从动齿轮14的方向活动，最终使得第二离合齿轮134与从动齿轮14进行啮合，以驱动陀螺朝第一预设方向进行旋转。若此时玩家驱动传动齿轮组11朝第二方向旋转，此时第一离合齿轮132在传动齿轮组11的旋转驱动下具有朝向靠近从动齿轮14方向的趋势，但是由于第一止挡件121阻挡第一活动件131朝向从动齿轮14的方向活动，因此，第一离合齿轮132不能够朝从动齿轮14的方向活动，此时第一离合齿轮132和第二离合齿轮134均从动齿轮14分离，即使得传动齿轮组11与从动齿轮14之间不传动，这样玩家驱动传动齿轮组11往复旋转的时候即不会带动从动齿轮14反转，以能够通过往复地驱动传动齿轮组11正转和反转，以实现对陀螺连续地加速。

同理地，当需要驱动陀螺朝与第一预设方向相反的第二预设方向旋转时，通过控制第二止挡件122活动至第二止挡位置，以限制第二活动件133朝靠近从动齿轮14的方向进行旋转，具体过程与上述一致，在此不再对其进行赘述。

需要说明的是，从动齿轮14可以是直接与陀螺连接的齿轮，当陀螺安装至驱动位置时，能够通过采用第一离合齿轮132或第二离合齿轮134与从动齿轮14进行啮合直接驱动陀螺进行旋转。从动齿轮14也可以是与陀螺上的齿轮进行啮合，从动齿轮14旋转再通过陀螺上的齿轮带动陀螺旋转。

本申请能够通过控制第一止挡件121和第二止挡件122活动，从而使得第一止挡件121限制第一活动件131或第二止挡件122限制第二活动件133动作，从而限制第一离合齿轮132或第二离合齿轮134沿单一方向移动至与从动齿轮14进行啮合，这样即可通过改变传动齿轮组11的旋向，进而实现改变驱动陀螺旋转的从动齿轮14的旋向，并且能够实现连续地加速，玩家即可根据玩法策略选择陀螺的旋向，提高陀螺玩具的可玩性和趣味性，以能够长久地吸引玩家。

在本申请的一些实施例中，如图1和图4所示，止挡组件12还包括第一驱动组件123、第二驱动组件124和联动组件125，第一驱动组件123与第一止挡件121连接，第二驱动组件124与第二止挡件122连接，联动组件125连接第一驱动组件123和第二驱动组件124；

当第一驱动组件123驱动第一止挡件121活动至第一止挡位置时，联动组件125联动第二驱动组件124，第二驱动组件124带动第二止挡件122与第二活动件133分离；

当第二驱动组件124驱动第二止挡件122活动至第二止挡位置时，联动组件125联动第一驱动组件123，第一驱动组件123带动第一止挡件121与第一活动件131分离。

进一步的，如图4所示，联动组件125设置在第一驱动组件123和第二驱动组件124之间，玩家能够通过第一驱动组件123和第二驱动组件124分别控制第一止挡件121和第二止挡件122动作。其中，第一驱动组件123和第二驱动组件124能够通过手动进行控制，也能够通过电动进行控制，如通过触发按钮控制电机驱动第一驱动组件123和第二驱动组件124进行动作。

更进一步的，由于第一驱动组件123和第二驱动组件124通过联动组件125连接，因此，第一止挡件121和第二止挡件122中只能够存在其中一个活动至止挡位置。

其中，当玩家不触动第一驱动组件123和第二驱动组件124动作时，此时第一止挡件121和第二止挡件122均处于初始位置，此时第一止挡件121与第一活动件131分离，第二止挡件122与第二活动件133分离。

可选地，当第一止挡件121和第二止挡件122处于初始位置时，若玩家驱动传动齿轮组11旋转时，传动齿轮组11能够带动第一离合齿轮132或第二离合齿轮134朝向从动齿轮14的方向活动，此时第一止挡件121或第二止挡件122能够阻挡第一活动件131或第二活动件133进一步地朝向从动齿轮14的方向进行活动，从而能够限制在初始位置时第一离合齿轮132或第二离合齿轮134与从动齿轮14进行啮合传动，以引导玩家正确使用。

在本申请的一些实施例中，如图4所示，第一驱动组件123包括第一拨件1231和第一驱动杆1232，第一驱动杆1232与座体10活动连接，第一拨件1231与第一驱动杆1232连接；

第二驱动组件124包括第二拨件1241和第二驱动杆1242，第二驱动杆1242与座体10活动连接，第二拨件1241与第二驱动杆1242连接；

联动组件125连接在第一驱动杆1232和第二驱动杆1242之间。

进一步的，在座体10上设有第一导槽和第二导槽，其中，第一驱动杆1232可滑动地设置在第一导槽中，第二驱动杆1242可滑动地设置在第二导槽中，第一驱动杆1232连接在第一止挡件121和第一拨件1231之间，第二驱动杆1242连接在第二止挡件122和第二拨件1241之间，玩家能够通过控制第一拨件1231和第二拨件1241从而改变第一止挡件121或第二止挡件122的位置。其中，当第一驱动杆1232驱动第一止挡件121朝向靠近第一活动件131方向活动时，第二驱动杆1242在联动组件125的作用下带动第二止挡件122朝远离第二活动件133的方向活动，从而避免第二止挡件122阻挡第二活动件133活动。同理地，当第二驱动杆1242驱动第二止挡件122朝向靠近第二活动件133方向活动时，第一驱动杆1232在联动组件125的作用下带动第一止挡件121朝远离第一活动件131的方向活动，避免第一止挡件121阻挡第一活动件131活动。

在本申请的一些实施例中，如图4所示，第一拨件1231通过第一转轴1233与座体10转动连接，第一转轴1233连接第一推动件1234，第一推动件1234与第一驱动杆1232连接，第二拨件1241通过第二转轴1243与座体10转动连接，第二转轴1243连接第二推动件1244，第二推动件1244与第二驱动杆1242连接。

进一步的，第一推动件1234包括沿第一转轴1233的径向向外延伸的第一延伸臂以及沿第一转轴1233的轴向设置并连接在第一延伸臂上的第一凸部，第二推动件1244沿第二转轴1243的径向向外延伸的第二延伸臂以及沿第二转轴1243的轴向设置并连接在第二延伸臂上的第二凸部。在第一驱动杆1232上设有第一卡接孔，第一凸部卡入至第一卡接孔中，第二驱动杆1242上设有第二卡接孔，第二凸部卡入至第二卡接孔中，其中第一卡接孔的大小大于第一凸部，第一凸部能够在第一卡接孔中活动，第二卡接孔的大小大于第一凸部，第二凸部能够在第二卡接孔中活动，这样能够避免出现运动干涉导致卡死。玩家能够通过旋转第一拨件1231或第二拨件1241以驱动第一驱动杆1232或第二驱动杆1242活动，进而控制第一止挡件121或第二止挡件122动作。

可选地，在第一拨件1231和座体10之间以及第二拨件1241和座体10之间设有锁止组件，通过锁止组件能够限制第一拨件1231和第二拨件1241的位置，从而能够使得第一止挡件121和第二止挡件122能够保持在止挡位置，便于玩家进行操作。

其中，锁止组件可以是设置在拨件和座体10之间的卡块和凹口，当拨件旋转至锁定位置的时候，通过卡块和凹口卡接能够限制拨件动作。锁止组件还可以是设置在拨件和座体10之间的弹簧销和凹口。

可选地，第一拨件1231和第二拨件1241可滑动地连接在座体10上，第一拨件1231与第一驱动杆1232连接，第二拨件1241与第二驱动杆1242连接，玩家能够通过推动第一拨件1231或第二拨件1241滑动从而以改变第一止挡件121或第二止挡件122的位置，实现换向。

在本申请的一些实施例中，如图4所示，联动组件125包括第一转动部1251、第一联动杆1252和第二联动杆1253，第一联动杆1252和第二联动杆1253分别与第一转动部1251连接，第一转动部1251设置在第一驱动杆1232和第二驱动杆1242之间，第一转动部1251与座体10转动连接，第一联动杆1252与第一驱动杆1232连接，第二联动杆1253与第二驱动杆1242连接。

进一步的，当第一驱动杆1232或第二驱动杆1242动作的时候，通过第一联动杆1252或第二联动杆1253中的其中一个能够带动第一转动部1251旋转，第一联动杆1252或第二联动杆1253中的另一个能够驱动第一驱动杆1232或第二驱动杆1242做反向活动，从而使得第一驱动杆1232和第二驱动杆1242进行联动，第一驱动杆1232和第二驱动杆1242之间能够朝相反的方向进行活动。

在本申请的一些实施例中，如图4所示，第一驱动杆1232上设有第一卡口1235，第二驱动杆1242上设有第二卡口1245，第一联动杆1252的端部卡入至第一卡口1235中并能够在第一卡口1235中活动，第二联动杆1253的端部卡入至第二卡口1245中并能够在第二卡口1245中活动；

第一卡口1235和第二卡口1245的边缘以及第一联动杆1252和第二联动杆1253的端部均设置为圆弧面。

进一步的，第一卡口1235的宽度略大于第一联动杆1252的端部的宽度，以使得第一联动杆1252能够在第一卡口1235内活动，第二卡口1245的宽度略大于第二联动杆1253的端部的宽度，以使得第二联动杆1253能够在第二卡口1245内活动。其中，第一联动杆1252和第二联动杆1253的端部均设置为圆弧状，且第一卡口1235和第二卡口1245的边缘设置圆弧面，从而避免第一联动杆1252和第二联动杆1253在活动时与第一卡口1235和第二卡口1245卡死。

可选地，第一联动杆1252的端部与第一驱动杆1232铰接，第二联动杆1253的端部与第二驱动杆1242铰接。

在本申请的一些实施例中，如图1所示，联动组件125还包括第一复位弹簧1254，第一复位弹簧1254连接第一转动部1251和座体10；

复位时，第一复位弹簧1254带动第一转动部1251转动，第一联动杆1252和第二联动杆1253分别带动第一驱动杆1232和第二驱动杆1242活动，第一驱动杆1232带动第一止挡件121与第一活动件131分离，第二驱动杆1242带动第二止挡件122与第二活动件133分离。

其中，当玩家不触动第一拨件1231和第二拨件1241的时候，第一转动部1251在第一复位弹簧1254的弹力作用下进行复位，此时第一止挡件121和第二止挡件122分别在第一驱动杆1232和第二驱动杆1242带动下移动至与第一活动件131和第二活动件133分离。

在本申请的一些实施例中，离合组件13还包括第二转动部135，第一活动件131和第二活动件133分别对称地连接在第二转动部135的两侧，第二转动部135与座体10转动连接。

其中，当传动齿轮组11旋转时，传动齿轮组11对第一离合齿轮132或第二离合齿轮134具有沿周向的作用力，从而使得第一离合齿轮132或第二离合齿轮134能够沿周向进行活动改变位置，以实现与从动齿轮14啮合或分离。其中，第一活动件131和第二活动件133通过第二转动部135连接，因此，当第一离合齿轮132和第二离合齿轮134中的其中一个朝靠近从动齿轮14的方向活动时，第一离合齿轮132和第二离合齿轮134中的另外一个则会朝远离从动齿轮14的方向活动。

在本申请的一些实施例中，如图2所示，传动齿轮组11包括输出端齿轮111，输出端齿轮111与第二转动部135同轴且转动连接在座体10上，第一离合齿轮132和第二离合齿轮134均与输出端齿轮111啮合，第一离合齿轮132的中心与输出端齿轮111的中心之间的距离与第二离合齿轮134的中心与输出端齿轮111的中心之间的距离相等。

其中，第一离合齿轮132和第二离合齿轮134能够绕输出端齿轮111的周向进行活动，即能够实现第一离合齿轮132或第二离合齿轮134移动至与从动齿轮14啮合实现传动，也能够保证第一离合齿轮132和第二离合齿轮134始终与输出端齿轮111进行啮合，保证传动。

可选地，在座体10上设有第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨均为圆弧状，第一活动件131可滑动地设置在第一导轨中，第二活动件133可滑动地设置在第二导轨中。

本申请还公开了一种发射器，包括上述的陀螺驱动机构。

以上所述的仅是本申请的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本申请原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种陀螺驱动机构，其特征在于，包括座体(10)、传动齿轮组(11)、止挡组件(12)、离合组件(13)和用于带动陀螺旋转的从动齿轮(14)；

所述离合组件(13)包括第一活动件(131)、第一离合齿轮(132)、第二活动件(133)和第二离合齿轮(134)，所述第一离合齿轮(132)转动连接在所述第一活动件(131)上，所述第二离合齿轮(134)转动连接在所述第二活动件(133)上，所述第一活动件(131)和第二活动件(133)均可活动地连接在所述座体(10)上，所述第一离合齿轮(132)和所述第二离合齿轮(134)均与所述传动齿轮组(11)传动连接；

所述止挡组件(12)包括第一止挡件(121)和第二止挡件(122)，所述第一止挡件(121)和所述第二止挡件(122)均可活动地连接在所述座体(10)上；

当所述第一止挡件(121)活动至第一止挡位置时，所述第一止挡件(121)与所述第一活动件(131)连接并限制所述第一离合齿轮(132)朝靠近所述从动齿轮(14)的方向活动；

所述传动齿轮组(11)朝第一方向旋转时，所述传动齿轮组(11)带动所述第二离合齿轮(134)与所述从动齿轮(14)啮合传动；

所述传动齿轮组(11)朝第二方向旋转时，所述第一离合齿轮(132)和所述第二离合齿轮(134)均与所述从动齿轮(14)分离；

当所述第二止挡件(122)活动至第二止挡位置时，所述第二止挡件(122)与所述第二活动件(133)连接并限制所述第二离合齿轮(134)朝靠近所述从动齿轮(14)的方向活动；

所述传动齿轮组(11)朝所述第二方向旋转时，所述传动齿轮组(11)带动所述第一离合齿轮(132)与所述从动齿轮(14)啮合传动；

所述传动齿轮组(11)朝所述第一方向旋转时，所述第一离合齿轮(132)和所述第二离合齿轮(134)均与所述从动齿轮(14)分离；

其中，所述第一方向和所述第二方向相反。

2.根据权利要求1所述的陀螺驱动机构，其特征在于，所述止挡组件(12)还包括第一驱动组件(123)、第二驱动组件(124)和联动组件(125)，所述第一驱动组件(123)与所述第一止挡件(121)连接，所述第二驱动组件(124)与所述第二止挡件(122)连接，所述联动组件(125)连接所述第一驱动组件(123)和所述第二驱动组件(124)；

当所述第一驱动组件(123)驱动所述第一止挡件(121)活动至所述第一止挡位置时，所述联动组件(125)联动所述第二驱动组件(124)，所述第二驱动组件(124)带动所述第二止挡件(122)与所述第二活动件(133)分离；

当所述第二驱动组件(124)驱动所述第二止挡件(122)活动至所述第二止挡位置时，所述联动组件(125)联动所述第一驱动组件(123)，所述第一驱动组件(123)带动所述第一止挡件(121)与所述第一活动件(131)分离。

3.根据权利要求2所述的陀螺驱动机构，其特征在于，所述第一驱动组件(123)包括第一拨件(1231)和第一驱动杆(1232)，所述第一驱动杆(1232)与所述座体(10)活动连接，所述第一拨件(1231)与所述第一驱动杆(1232)连接；

所述第二驱动组件(124)包括第二拨件(1241)和第二驱动杆(1242)，所述第二驱动杆(1242)与所述座体(10)活动连接，所述第二拨件(1241)与所述第二驱动杆(1242)连接；

所述联动组件(125)连接在所述第一驱动杆(1232)和所述第二驱动杆(1242)之间。

4.根据权利要求3所述的陀螺驱动机构，其特征在于，所述第一拨件(1231)通过第一转轴(1233)与所述座体(10)转动连接，所述第一转轴(1233)连接第一推动件(1234)，所述第一推动件(1234)与所述第一驱动杆(1232)连接，所述第二拨件(1241)通过第二转轴(1243)与所述座体(10)转动连接，所述第二转轴(1243)连接第二推动件(1244)，所述第二推动件(1244)与所述第二驱动杆(1242)连接。

5.根据权利要求3所述的陀螺驱动机构，其特征在于，所述联动组件(125)包括第一转动部(1251)、第一联动杆(1252)和第二联动杆(1253)，所述第一联动杆(1252)和所述第二联动杆(1253)分别与所述第一转动部(1251)连接，所述第一转动部(1251)设置在所述第一驱动杆(1232)和所述第二驱动杆(1242)之间，所述第一转动部(1251)与所述座体(10)转动连接，所述第一联动杆(1252)与所述第一驱动杆(1232)连接，所述第二联动杆(1253)与所述第二驱动杆(1242)连接。

6.根据权利要求5所述的陀螺驱动机构，其特征在于，所述第一驱动杆(1232)上设有第一卡口(1235)，所述第二驱动杆(1242)上设有第二卡口(1245)，所述第一联动杆(1252)的端部卡入至所述第一卡口(1235)中并能够在所述第一卡口(1235)中活动，所述第二联动杆(1253)的端部卡入至所述第二卡口(1245)中并能够在所述第二卡口(1245)中活动；

所述第一卡口(1235)和所述第二卡口(1245)的边缘以及所述第一联动杆(1252)和所述第二联动杆(1253)的端部均设置为圆弧面。

7.根据权利要求5所述的陀螺驱动机构，其特征在于，所述联动组件(125)还包括第一复位弹簧(1254)，所述第一复位弹簧(1254)连接所述第一转动部(1251)和所述座体(10)；

复位时，所述第一复位弹簧(1254)带动所述第一转动部(1251)转动，所述第一联动杆(1252)和所述第二联动杆(1253)分别带动所述第一驱动杆(1232)和所述第二驱动杆(1242)活动，所述第一驱动杆(1232)带动所述第一止挡件(121)与所述第一活动件(131)分离，所述第二驱动杆(1242)带动所述第二止挡件(122)与所述第二活动件(133)分离。

8.根据权利要求1所述的陀螺驱动机构，其特征在于，所述离合组件(13)还包括第二转动部(135)，所述第一活动件(131)和所述第二活动件(133)分别对称地连接在所述第二转动部(135)的两侧，所述第二转动部(135)与所述座体(10)转动连接。

9.根据权利要求8所述的陀螺驱动机构，其特征在于，所述传动齿轮组(11)包括输出端齿轮(111)，所述输出端齿轮(111)与所述第二转动部(135)同轴且转动连接在所述座体(10)上，所述第一离合齿轮(132)和所述第二离合齿轮(134)均与所述输出端齿轮(111)啮合，所述第一离合齿轮(132)的中心与所述输出端齿轮(111)的中心之间的距离与所述第二离合齿轮(134)的中心与所述输出端齿轮(111)的中心之间的距离相等。

10.一种发射器，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的陀螺驱动机构。