CN208004581U - 全自动钢带送料冲裁机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种全自动钢带送料冲裁机构，包括一种全自动钢带送料冲裁机构，包括卷料机构、运料机构、冲裁机构和拉料机构，所述卷料机构位于运料机构的入料端一侧，所述运料机构设置于所述卷料机构和所述冲裁机构之间，所述冲裁机构位于所述运料机构和所述拉料机构之间，所述运料机构将钢带从所述卷料机构夹取并向所述冲裁机构运输，所述拉料机构将所述冲裁机构处的钢带沿设定放向拉取到设定位置，以使所述冲裁机构触发并加工钢带，在裁切钢带的长度精度以及效率等方面得到了很大的提高，同时也增强了安全性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲裁领域，具体为一种全自动钢带送料冲裁机构。
背景技术
动力电池发展迅速，动力电池包PACK用到的不锈钢带对于电池包的使用寿命、稳定性等功能具有至关重要的作用。捆扎电池包用的不锈钢带大多采用人工上料后，人工拉钢带，将钢带拉到一定长度后，触发冲床，裁切钢带，存在效率低、安全性低和长度精度低的局限性。
现有的钢带送料冲裁机构，手动裁切效率低，人工精准度不高，机械安全性不好，且过多的运输过程造成多余的人力资源浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在于解决手动裁切效率低，手动裁切精准度不高，以及实现自动送料、自动冲裁、自动下料的技术问题，提供一种全自动钢带送料冲裁机构。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括卷料机构、运料机构、冲裁机构和拉料机构，卷料机构位于运料机构的入料端一侧，运料机构设置于卷料机构和冲裁机构之间，冲裁机构位于运料机构和拉料机构之间，运料机构将钢带从卷料机构夹取并向冲裁机构运输，拉料机构将冲裁机构处的钢带沿设定放向拉取到设定位置，以使冲裁机构触发并加工钢带。
进一步的，卷料机构包括卷料圈和卷料支架，卷料圈转动连接于卷料支架。
进一步的，运料机构包括挤压装置、导轨和送料架，送料架滑动连接于导轨，挤压装置设于送料架上并对钢带进行挤压。
进一步的，挤压装置包括挤压底座和垂直气缸，垂直气缸的活塞杆将钢带向挤压底座进行挤压并夹紧钢带。
进一步的，拉料机构包括拉取夹爪、固定夹爪、拉料模组和收料支架，拉取夹爪固定连接在拉料模组上，拉料模组活动连接于收料支架的侧面，且拉取夹爪通过拉料模组在收料支架上沿设定方向滑动，固定夹爪固定连接于收料支架上。
进一步的，拉取夹爪和固定夹爪在收料支架上沿钢带拉取方向错位分布，拉取夹爪位于靠近冲裁机构的一侧。
进一步的，拉料机构的钢带入料端的一侧安装有矫直气缸和矫直杆，矫直杆固定连接于矫直气缸的活塞杆上，矫直气缸的活塞杆带动矫直杆上下移动，以使矫直杆下压矫正钢带。
进一步的，卷料机构、运料机构、冲裁机构和拉料机构的下方设有基座，且卷料机构、运料机构、冲裁机构和拉料机构依次固定排列在基座上。
本实用新型提供了一种全自动钢带送料冲裁机构，具有以下有益效果：此设备采用钢带自动送料，自动冲裁，自动下料，相较于以往的人工送料与人工裁切而言，在裁切钢带的长度精度以及效率等方面得到了很大的提高，同时也增强了安全性能。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构主视图；
图2为本实用新型的运料机构的结构示意图；
图3为本实用新型的拉料机构的结构示意图；
图中：1、卷料机构，101、卷料圈，102、卷料支架，2、运料机构，201、挤压装置，202、垂直气缸，203、挤压底座，204、导轨，205、送料架，3、冲裁机构，4、拉料机构，401、拉取夹爪，402、固定夹爪，403、拉料模组，404、收料支架，405、矫直气缸，406、矫直杆，5、基座。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，本实用新型的实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
参照图1-图3，为本实用新型一实施例中的多功能对讲机分解结构示意图以及立体结构示意图。
本实用新型一实施例中提供了一种全自动钢带送料冲裁机构，包括卷料机构1、运料机构2、冲裁机构3和拉料机构4，卷料机构1位于运料机构2的入料端一侧，运料机构2设置于卷料机构1和冲裁机构3之间，冲裁机构3位于运料机构2和拉料机构4之间，运料机构2将钢带从卷料机构1夹取并向冲裁机构3运输，拉料机构4将冲裁机构3处的钢带沿设定放向拉取到设定位置，以使冲裁机构3触发并加工钢带，运料机构2将卷料机上的钢带夹取运送至冲裁机构3，当拉料机构4将钢带拉取至一定长度后冲裁机构3对钢带进行冲裁，从而实现自动拉料，自动冲裁的过程，保证了钢带冲裁的精准性。
在本实施例中，卷料机构1包括卷料圈101和卷料支架102，卷料圈101转动连接于卷料支架102，工人将钢带圈入卷料圈101中，以便与运料机构2和拉料机构4拉取，节省了钢带置放的位置。
在本实施例中，运料机构2包括挤压装置201、导轨204和送料架205，送料架205滑动连接于导轨204，挤压装置201设于送料架205上并对钢带进行挤压，挤压装置201将钢带夹紧并通过导轨204和送料架205拉出，完成了钢带的拉取工作。
在本实施例中，挤压装置201包括挤压底座203和垂直气缸202，垂直气缸202的活塞杆将钢带向挤压底座203进行挤压并夹紧钢带，完成了运料机构2对钢带夹紧的工作，提高了运输钢带的工作效率。
在本实施例中，拉料机构4包括拉取夹爪401、固定夹爪402、拉料模组403和收料支架404，拉取夹爪401固定连接在拉料模组403上，拉料模组403活动连接于收料支架404的侧面，且拉取夹爪401通过拉料模组403在收料支架404上沿设定方向滑动，固定夹爪402固定连接于收料支架404上，拉取夹爪401夹住钢带并通过拉料模组403拉取，从而限定了拉取钢带的长度，达到精准拉取钢带的效果。
在本实施例中，拉取夹爪401和固定夹爪402在收料支架404上沿钢带拉取方向错位分布，拉取夹爪401位于靠近冲裁机构3的一侧，拉取夹爪401夹住钢带通过拉料模组403向出料端方向拉取，当拉取夹爪401松开钢带向前移动时，固定夹爪402抓住钢带，当拉取夹爪401再次拉钢带时固定夹爪402松开钢带，往复工作，实现了钢带的自动拉取、精准冲裁的效果。
在本实施例中，拉料机构4的钢带入料端的一侧安装有矫直气缸405和矫直杆406，矫直杆406固定连接于矫直气缸405的活塞杆上，矫直气缸405的活塞杆带动矫直杆406上下移动，以使矫直杆406下压矫正钢带，当冲裁机构3对钢带进行冲裁后，拉料机构4不能拉取未冲裁部分的钢带，所以通过矫直杆406将钢带矫直至指定位置以便于拉料机构4夹取钢带，从而使钢带拉取自动化。
在本实施例中，卷料机构1、运料机构2、冲裁机构3和拉料机构4的下方设有基座5，且卷料机构1、运料机构2、冲裁机构3和拉料机构4依次固定排列在基座5上。
在使用本实用新型提供的一种全自动钢带送料冲裁机构3时，首先，工人将钢带盘卷在卷料机构1上，运料机构2通过垂直气缸202和挤压底座203对钢带进行挤压工作，同时送料架205通过在导轨204上移动将盘卷在卷料机构1上的钢带进行拉取，通过拉料模组403将钢带拉到所需长度，完成送料。此机构保证了裁切钢带长度的精准性。
钢带被拉至所需长度后，触发冲床，冲裁机构3在特定位置进行钢带的自动裁切，从而提高了安全性。
钢带被裁切后，拉取夹爪401移动至钢带端头并夹紧，将裁切钢带拉送至下料位置，完成自动下料。
此设备采用钢带自动送料，自动冲裁，自动下料，相较于以往的人工送料与人工裁切而言，在裁切钢带的长度精度以及效率等方面得到了很大的提高，同时也增强了安全性能。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种全自动钢带送料冲裁机构，其特征在于，包括卷料机构、运料机构、冲裁机构和拉料机构，所述卷料机构位于运料机构的入料端一侧，所述运料机构设置于所述卷料机构和所述冲裁机构之间；
所述冲裁机构位于所述运料机构和所述拉料机构之间；
所述运料机构将钢带从所述卷料机构夹取并向所述冲裁机构运输；
所述拉料机构将所述冲裁机构处的钢带沿设定放向拉取到设定位置，以使所述冲裁机构触发并加工钢带。
2.根据权利要求1所述的全自动钢带送料冲裁机构，其特征在于，所述卷料机构包括卷料圈和卷料支架，所述卷料圈转动连接于所述卷料支架。
3.根据权利要求1所述的全自动钢带送料冲裁机构，其特征在于，所述运料机构包括挤压装置、导轨和送料架，所述送料架滑动连接于所述导轨，所述挤压装置设于所述送料架上并对钢带进行挤压。
4.根据权利要求3所述的全自动钢带送料冲裁机构，其特征在于，所述挤压装置包括挤压底座和垂直气缸，所述垂直气缸的活塞杆将钢带向所述挤压底座进行挤压并夹紧钢带。
5.根据权利要求1所述的全自动钢带送料冲裁机构，其特征在于，所述拉料机构包括拉取夹爪、固定夹爪、拉料模组和收料支架，所述拉取夹爪固定连接在所述拉料模组上，所述拉料模组活动连接于所述收料支架的侧面，且所述拉取夹爪通过所述拉料模组在所述收料支架上沿设定方向滑动，所述固定夹爪固定连接于所述收料支架上。
6.根据权利要求5所述的全自动钢带送料冲裁机构，其特征在于，所述拉取夹爪和所述固定夹爪在所述收料支架上沿钢带拉取方向错位分布，所述拉取夹爪位于靠近所述冲裁机构的一侧。
7.根据权利要求1所述的全自动钢带送料冲裁机构，其特征在于，所述拉料机构的钢带入料端的一侧安装有矫直气缸和矫直杆，所述矫直杆固定连接于所述矫直气缸的活塞杆上，所述矫直气缸的活塞杆带动所述矫直杆上下移动，以使所述矫直杆下压矫正钢带。
8.根据权利要求1所述的全自动钢带送料冲裁机构，其特征在于，所述卷料机构、运料机构、冲裁机构和拉料机构的下方设有基座，且所述卷料机构、运料机构、冲裁机构和拉料机构依次固定排列在所述基座上。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110076235A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-08-02 | 张潇 | 一种防止冲压模具中料带上拱的拉料设备 |
| CN111023925A (zh) * | 2020-01-13 | 2020-04-17 | 贵州盘江民爆有限公司 | 一种雷管用自动送药头、冲切测试及排模一体化设备 |
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| CN111023925A (zh) * | 2020-01-13 | 2020-04-17 | 贵州盘江民爆有限公司 | 一种雷管用自动送药头、冲切测试及排模一体化设备 |
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