CN110076235A - 一种防止冲压模具中料带上拱的拉料设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于冲压技术领域，尤其涉及一种防止冲压模具中料带上拱的拉料设备，它包括底座、电动推杆、升降板、锥摩擦轮和限位机构等，其中底座上端对称地安装有两个电动推杆，两个电动推杆的上端安装有升降板，且电动推杆对升降板的高度进行调节；本发明通过摇动位于齿轮上的拨杆来调节拉料板相对于锥摩擦轮的高度，进而实现锥摩擦轮通过其锥面上不同周长的摩擦面带动摩擦条依次运行与料带上两个相邻冲压孔之间的距离一致的距离，保证位于拉料板上的卡块在复位后刚好进入料带上新的冲压孔内并能够持续有间隔地对料带形成有效拉动，防止料带被冲压过程中出现上拱现象。

Description

一种防止冲压模具中料带上拱的拉料设备

技术领域

本发明属于冲压技术领域，尤其涉及一种防止冲压模具中料带上拱的拉料设备。

背景技术

冲压工艺是一种金属加工方法，它是建立在金属塑性变形的基础上，利用冲压模具和冲压设备对板料施加压力，使板料产生塑性变形和分离，从而获得具有一定形状、尺寸和性能的冲压件。冲压是一种高生产效率、低材料消耗的加工方法。冲压工艺适用于较大批量零件制品的生产，便于实现机械化与自动化，有效提高生产效率。但是，传统的冲压生产过程中，如果被冲压的板料呈长条带状，在冲压过程中很可能出现中部上拱的现象，不利于对带状板料的持续冲压；为了克服冲压工艺中存在的料带上拱的现象，有必要设计一种最大限度地消除料带上拱的拉料设备。

本发明设计一种防止冲压模具中料带上拱的拉料设备解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种防止冲压模具中料带上拱的拉料设备，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“内”、“下”、“上”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种防止冲压模具中料带上拱的拉料设备，其特征在于：它包括底座、电动推杆、升降板、导轨A、齿条、导轨B、滑块、导杆、弹簧A、承托块、拉料板、卡块、弹簧C、摩擦条、弹簧B、锥摩擦轮、电驱模块、支撑座、齿轮、限位机构，其中底座上端对称地安装有两个电动推杆，两个电动推杆的上端安装有升降板，且电动推杆对升降板的高度进行调节；对称分布的两个齿条分别竖直滑动于安装在升降板上端面的两个导轨A上；固装在两个导轨A之间的连接板上通过轴安装有两个相互啮合的齿轮，两个齿轮分别与两个齿条啮合；安装在升降板上的限位机构对其中一个齿轮的旋转进行限制或解锁。

两个齿条上安装有导轨B，导轨B的侧面上沿水平均匀分布有若干与其内壁相通的导孔；沿导孔轴向方向滑动于导轨B中的滑块通过若干分别穿过若干导孔的导杆与位于导轨B外侧的承托块连接，对称分布于导轨B内的两个弹簧A对滑块的运动进行复位；承托块侧面上沿其长度方向水平滑动有拉料板；拉料板一端安装有对其运动进行复位的弹簧B；上端具有斜面的卡块竖直滑动于拉料板上端面的滑槽中；位于滑槽中的弹簧C对卡块的运动进行复位；卡块与料带上的冲压孔配合；固装在升降板上的支撑座上轴承配合有传动轴，传动轴的上端安装有锥摩擦轮，传动轴下端与固装在支撑座上的电驱模块的输出轴连接；锥摩擦轮的圆锥面为摩擦面，锥摩擦轮的圆锥面上具有上下贯通的等宽解锁槽，解锁槽的圆锥面为光滑面，锥摩擦轮与安装在拉料板侧面上的摩擦条配合。

作为本技术的进一步改进，上述两个导轨A上分别开有竖直方向的梯形导槽A；两个齿条的侧面上分别安装有梯形导条A，两个梯形导条A分别竖直滑动于两个导轨A上的梯形导槽A内。梯形导槽A与梯形导条A的配合使得齿条沿导轨A竖直滑动过程中不会从导轨A上脱离。

作为本技术的进一步改进，上述两个相互啮合的齿轮中的任意一个齿轮上的圆形面边沿处安装有拨杆。通过拨杆来旋转两个齿轮，两个齿轮分别同时通过两个齿条带动导轨B沿导轨竖直运动，导轨B通过滑块、导杆、承托块和拉料板带动卡块和摩擦条竖直运动，进而调节摩擦条与锥摩擦轮之间的摩擦位置，保证调节后的摩擦条在锥摩擦轮的带动下以料带上相邻两个冲压孔的间距的间隔来运动，使得料带被卡块拉动的频率与冲压频率一致。

作为本技术的进一步改进，上述限位机构包括U型座、限位块、弹簧D，其中U型座固装在升降板上，U型座的内壁上对称地开有两个梯形导槽C，上端面为内凹弧齿面的限位块竖直滑动于U型座中，限位块上的内凹弧齿面与上方的任意一个齿轮配合；限位块的两侧对称地安装有两个梯形导块，且两个梯形导块分别竖直滑动于两个梯形导槽C内；两端分别与限位块下端面和U型座内壁连接的弹簧D对限位块的运动进行复位；拨板安装在限位块的侧面。

作为本技术的进一步改进，在初始状态，上述锥摩擦轮与摩擦条的接触点与摩擦条上靠近料带进入侧的一端的距离大于锥摩擦轮圆锥面上最大直径的圆的周长。保证摩擦条被调节到与锥摩擦轮锥面的最下端接触时，锥摩擦轮的旋转在旋转一周后依然与摩擦条接触，进而保证当料带上相邻两个冲压孔的最大间距与锥摩擦轮锥面最下端的周长相等时，旋转的锥摩擦轮依然能有效通过与之摩擦接触的摩擦条带动卡块运动与料带上相邻两个冲压孔的最大间距相等的距离，使得卡块带动料带运动距离与料带上相邻两个冲压孔的最大间距相等，保证卡块在复位后刚好进入料带上新的冲压孔内并持续有间隔地对料带形成有效拉动。

作为本技术的进一步改进，上述弹簧A位于滑块与导轨B内开有导孔的内壁之间；弹簧A为拉伸弹簧，其一端与滑块连接，另一端与导轨A内壁连接。弹簧A使得摩擦条时刻始终与锥摩擦轮的圆锥面接触。

作为本技术的进一步改进，上述承托块的侧面上开有梯形导槽B；拉料板的侧面上安装有梯形导条B，梯形导条B水平滑动于梯形导槽B中。梯形导槽B与梯形导条B的配合保证拉料板沿梯形导槽B水平滑动过程中不会从承托块上脱离。

作为本技术的进一步改进，上述弹簧B为拉伸弹簧，其一端与拉料板的端面连接，另一端与安装在承托块侧面上的拉簧板连接。

作为本技术的进一步改进，上述摩擦条沿导轨竖直运动时，摩擦条与锥摩擦轮圆锥面之间的距离不变，且可以与锥摩擦轮圆锥面上的摩擦面具有良好的摩擦接触。保证锥摩擦轮对处于任意高度的摩擦条的摩擦力都位于一个合理范围内，进而保证锥摩擦轮对摩擦条的有效摩擦并带动摩擦条和拉料板水平运动。

相对于传统的冲压模具中料带的送料技术，本发明中的拉料设备通过两个电动推杆来调节升降板的高度，使得升降板带动拉料板的上端面与料带的下端面接触对料带形成有效支撑；本发明通过摇动位于齿轮上的拨杆来调节拉料板相对于锥摩擦轮的高度，进而实现锥摩擦轮通过其锥面上不同周长的摩擦面带动摩擦条依次运行与料带上两个相邻冲压孔之间的距离一致的距离，保证位于拉料板上的卡块在复位后刚好进入料带上新的冲压孔内并能够持续有间隔地对料带形成有效拉动，防止料带被冲压过程中出现上拱现象；本发明中位于导轨B中的两个预拉伸的弹簧A使得摩擦条时刻始终与锥摩擦轮的圆锥面接触，进而保证锥摩擦轮对摩擦条的有效摩擦能够驱动拉料板进行运动，有效防止料带上拱；本发明结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

图1是拉料设备整体示意图。

图2是底座、电动推杆、升降板、限位机构及齿轮配合示意图。

图3是导轨A、齿条、梯形导条A、导轨B、滑块、导杆、承托块、梯形导条B、拉料板、摩擦条及锥摩擦轮配合剖面示意图。

图4是电驱模块、支撑座、锥摩擦轮、摩擦条、拉料板、承托块、导杆、导轨B、导轨A及齿条配合配合剖面示意图。

图5是拉料板及梯形导条B配合示意图。

图6是限位机构及其U型座示意图。

图7是导轨A及连接板配合示意图。

图8是导轨A、齿条、梯形导条A、齿轮及限位机构配合剖面示意图。

图9是承托块、导杆、导轨B及齿条配合示意图。

图10是导轨B及其剖面示意图。

图11是锥摩擦轮示意图。

图12是拉料板、弹簧C、卡块及料带配合剖面示意图。

图中标号名称：1、底座；2、电动推杆；3、升降板；4、导轨A；5、梯形导槽A；6、齿条；7、梯形导条A；8、导轨B；9、滑块；10、导杆；11、弹簧A；12、承托块；13、梯形导槽B；14、拉料板；15、滑槽；16、卡块；17、弹簧C；18、摩擦条；19、梯形导条B；20、拉簧板；21、弹簧B；22、锥摩擦轮；23、传动轴；24、电驱模块；25、支撑座；27、导孔；28、解锁槽；29、齿轮；30、拨杆；31、限位机构；32、U型座；33、梯形导槽C；34、限位块；35、梯形导块；36、弹簧D；37、连接板；38、料带；39、拨板。

具体实施方式

附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。

如图1、2所示，它包括底座1、电动推杆2、升降板3、导轨A4、齿条6、导轨B8、滑块9、导杆10、弹簧A11、承托块12、拉料板14、卡块16、弹簧C17、摩擦条18、弹簧B21、锥摩擦轮22、电驱模块24、支撑座25、齿轮29、限位机构31，其中如图2所示，底座1上端对称地安装有两个电动推杆2，两个电动推杆2的上端安装有升降板3，且电动推杆2对升降板3的高度进行调节；如图1、3所示，对称分布的两个齿条6分别竖直滑动于安装在升降板3上端面的两个导轨A4上；如图7、8所示，固装在两个导轨A4之间的连接板37上通过轴安装有两个相互啮合的齿轮29，两个齿轮29分别与两个齿条6啮合；如图2、8所示，安装在升降板3上的限位机构31对其中一个齿轮29的旋转进行限制或解锁。

如图3、9所示，两个齿条6上安装有导轨B8；如图10所示，导轨B8的侧面上沿水平均匀分布有若干与其内壁相通的导孔27；如图3所示，沿导孔27轴向方向滑动于导轨B8中的滑块9通过若干分别穿过若干导孔27的导杆10与位于导轨B8外侧的承托块12连接，对称分布于导轨B8内的两个弹簧A11对滑块9的运动进行复位；如图3、4所示，承托块12侧面上沿其长度方向水平滑动有拉料板14；如图3所示，拉料板14一端安装有对其运动进行复位的弹簧B21；如图5、12所示，上端具有斜面的卡块16竖直滑动于拉料板14上端面的滑槽15中；位于滑槽15中的弹簧C17对卡块16的运动进行复位；卡块16与料带38上的冲压孔配合；如图4所示，固装在升降板3上的支撑座25上轴承配合有传动轴23，传动轴23的上端安装有锥摩擦轮22，传动轴23下端与固装在支撑座25上的电驱模块24的输出轴连接；如图11所示，锥摩擦轮22的圆锥面为摩擦面，锥摩擦轮22的圆锥面上具有上下贯通的等宽解锁槽28，解锁槽28的圆锥面为光滑面；如图3、4所示，锥摩擦轮22与安装在拉料板14侧面上的摩擦条18配合。

如图7所示，上述两个导轨A4上分别开有竖直方向的梯形导槽A5；如图9所示，两个齿条6的侧面上分别安装有梯形导条A7；如图3、8所示，两个梯形导条A7分别竖直滑动于两个导轨A4上的梯形导槽A5内。梯形导槽A5与梯形导条A7的配合使得齿条6沿导轨A4竖直滑动过程中不会从导轨A4上脱离。

如图2、8所示，上述两个相互啮合的齿轮29中的任意一个齿轮29上的圆形面边沿处安装有拨杆30。通过拨杆30来旋转两个齿轮29，两个齿轮29分别同时通过两个齿条6带动导轨B8沿导轨竖直运动，导轨B8通过滑块9、导杆10、承托块12和拉料板14带动卡块16和摩擦条18竖直运动，进而调节摩擦条18与锥摩擦轮22之间的摩擦位置，保证调节后的摩擦条18在锥摩擦轮22的带动下以料带38上相邻两个冲压孔的间距的间隔来运动，使得料带38被卡块16拉动的频率与冲压频率一致。

如图6所示，上述限位机构31包括U型座32、限位块34、弹簧D36，其中如图2所示，U型座32固装在升降板3上；如图6所示，U型座32的内壁上对称地开有两个梯形导槽C33，上端面为内凹弧齿面的限位块34竖直滑动于U型座32中，限位块34上的内凹弧齿面与上方的任意一个齿轮29配合；限位块34的两侧对称地安装有两个梯形导块35，且两个梯形导块35分别竖直滑动于两个梯形导槽C33内；两端分别与限位块34下端面和U型座32内壁连接的弹簧D36对限位块34的运动进行复位；拨板39安装在限位块34的侧面。

如图3所示，在初始状态，上述锥摩擦轮22与摩擦条18的接触点与摩擦条18上靠近料带38进入侧的一端的距离大于锥摩擦轮22圆锥面上最大直径的圆的周长。保证摩擦条18被调节到与锥摩擦轮22锥面的最下端接触时，锥摩擦轮22的旋转在旋转一周后依然与摩擦条18接触，进而保证当料带38上相邻两个冲压孔的最大间距与锥摩擦轮22锥面最下端的周长相等时，旋转的锥摩擦轮22依然能有效通过与之摩擦接触的摩擦条18带动卡块16运动与料带38上相邻两个冲压孔的最大间距相等的距离，使得卡块16带动料带38运动距离与料带38上相邻两个冲压孔的最大间距相等，保证卡块16在复位后刚好进入料带38上新的冲压孔内并持续有间隔地对料带38形成有效拉动。

如图3所示，上述弹簧A11位于滑块9与导轨B8内开有导孔27的内壁之间；弹簧A11为拉伸弹簧，其一端与滑块9连接，另一端与导轨A4内壁连接。弹簧A11使得摩擦条18时刻始终与锥摩擦轮22的圆锥面接触。

如图9所示，上述承托块12的侧面上开有梯形导槽B13；如图5所示，拉料板14的侧面上安装有梯形导条B19；如图3、4所示，梯形导条B19水平滑动于梯形导槽B13中。梯形导槽B13与梯形导条B19的配合保证拉料板14沿梯形导槽B13水平滑动过程中不会从承托块12上脱离。

如图12所示，上述弹簧B21为拉伸弹簧，其一端与拉料板14的端面连接，另一端与安装在承托块12侧面上的拉簧板20连接。

如图4所示，上述摩擦条18沿导轨竖直运动时，摩擦条18与锥摩擦轮22圆锥面之间的距离不变，且可以与锥摩擦轮22圆锥面上的摩擦面具有良好的摩擦接触。保证锥摩擦轮22对处于任意高度的摩擦条18的摩擦力都位于一个合理范围内，进而保证锥摩擦轮22对摩擦条18的有效摩擦并带动摩擦条18和拉料板14水平运动。

本发明中的电驱模块24采用现有技术，电驱模块24主要包括电机和减速器，其中电机的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴与传动轴23连接。在设备运行前，先调节电驱模块24输出频率与冲压频率一致，电驱模块24频率的调节采用现有技术。

本发明的工作流程：在初始状态，弹簧A11预拉伸，锥摩擦轮22上的解锁槽28的圆锥面与摩擦条18接触，限位机构31中限位块34的内凹弧齿面与两个齿轮29中的一个齿轮29齿面啮合，弹簧D36处于预压缩状态。

当开始持续对料带38进行冲压时，先根据已经从冲压设备出来的部分料带38上相邻两个冲压孔之间的间距来调节摩擦条18与锥摩擦轮22之间的相对高度，使得摩擦条18与锥摩擦轮22接触点所在圆锥面上的摩擦面的周长等于料带38上相邻两个冲压孔之间的间距；具体调节流程如下：

先用手向下拨动位于限位块34上的拨板39，拨板39带动限位块34脱离与之啮合的齿轮29并解除对齿轮29的旋转限制，弹簧D36被进一步压缩；然后摇动位于齿轮29圆形面上的拨杆30，拨杆30通过与之连接的齿轮29带动相邻的齿轮29旋转，两个齿轮29分别同时带动两个齿条6沿相应导轨A4竖直运动；两个齿条6带动导轨B8同步运动；导轨B8通过滑块9、若干导杆10、承托块12、梯形导条B19和拉料板14带动摩擦条18沿锥摩擦轮22上解锁槽28的光滑圆锥面竖直运动；当摩擦条18运动至与料带38上相邻两个冲压孔间距相一致的位置时停止摇动拨杆30；再撤去对拨板39的作用，在弹簧D36的复位作用下，限位块34上的内凹弧齿面瞬间与齿轮29齿面啮合并对齿轮29重新形成限制；摩擦条18与锥摩擦轮22的相对位置被固定；由于弹簧B21处于预拉伸状态，使得摩擦条18始终保持与锥摩擦轮22上解锁槽28圆锥面的接触。

然后，让位于拉料板14上的卡块16对准料带38上的冲压孔，调节升降板3的高度，使得升降板3带动位于其上的所有部件同步运动，进而使得拉料板14的上端面与料带38的下端面接触并对料带38形成有效支撑；对升降板3的调节流程如下：

接通电动推杆2上的电源，使得两个电动推杆2带动升降板3发生竖直方向的运动，升降板3带动位于其上的所有部件同步运动；当拉料板14的上端面与料带38的下端面接触时，卡块16进入料带38上相应的冲压孔中；然后断开电动推杆2上的电源，停止对升降板3高度调节并对升降板3的所在高度位置进行锁定，拉料板14的高度调节结束；再调节电驱模块24的输出旋转频率与冲压设备的冲压频率一致。

然后同时接通冲压设备和电驱模块24的电源，使两者同步运行；电驱模块24通过传动轴23带动锥摩擦轮22旋转；锥摩擦轮22上的摩擦面瞬间与摩擦条18接触并带动摩擦条18沿梯形导槽水平运动；摩擦条18带动拉料板14和卡块16同步沿梯形导槽B13水平运动；卡块16拉动料带38同步运动，弹簧B21被拉伸并储能；当锥摩擦轮22旋转一周，其上解锁槽28的光滑圆锥面开始与摩擦条18接触时，摩擦条18与锥摩擦轮22之间的摩擦瞬间消失；在弹簧B21的复位作用下，拉料板14带动卡块16瞬间运动至初始位置；在拉料板14和卡块16复位过程中，料带38通过作用于卡块16上的斜面使得卡块16收缩至拉料板14上的滑槽15内，弹簧C17被压缩并储能；当卡块16和拉料板14瞬间回到初始位置时，卡块16与料带38上新的冲压孔相对，在弹簧C17的复位作用下，卡块16瞬间进入新的冲压孔中；在电驱模块24带动下继续旋转的锥摩擦轮22上解锁槽28的光滑圆锥面与摩擦条18已经结束接触，在继续旋转的锥摩擦轮22上的摩擦面快速与摩擦条18接触并带动摩擦条18沿梯形导槽B13再次水平运动；卡块16拉动料带38再次向前同步运动，弹簧B21再次被拉伸并储能；持续旋转的锥摩擦轮22通过其上的圆锥面上的摩擦面与摩擦条18的间歇循环配合，使得摩擦条18通过拉料板14带动卡块16间歇循环往复的沿梯形导槽B13水平运动；卡块16以与冲压频率一致的频率来间歇拉动料带38运动，从而使得卡块16对被冲压的薄料带38形成有效的拉动。

当拉料工作结束后，断开电驱模块24电源；如果停转的锥摩擦轮22上摩擦面保持与摩擦条18接触，用手旋动锥摩擦轮22，使其上的解锁槽28的光滑圆锥面与摩擦条18接触；在弹簧B21的复位作用下，拉料板14带动卡块16瞬间复位。

在摩擦条18沿导轨竖直运动的过程中，由于两个预拉伸的弹簧A11的作用，使得滑块9通过若干导杆10、承托块12、梯形导条B19和拉料板14带动摩擦条18与锥摩擦轮22上解锁槽28圆锥面始终保持接触，以保证当锥摩擦轮22上的摩擦面与摩擦条18接触时，锥摩擦轮22与摩擦条18之间具有足够的摩擦力可以带动摩擦条18沿梯形导槽B13运动；即使摩擦条18长时间使用后被磨损，由于两个预拉伸的弹簧A11，保证已经磨损的摩擦条18依然与锥摩擦轮22的摩擦面紧密接触并产生做够的摩擦力，使得旋转的锥摩擦轮22带动摩擦条18沿梯形导槽B13运动。

综上所述，本发明的有益效果：本发明中的拉料设备通过两个电动推杆2来调节升降板3的高度，使得升降板3带动拉料板14的上端面与料带38的下端面接触对料带38形成有效支撑；本发明通过摇动位于齿轮29上的拨杆30来调节拉料板14相对于锥摩擦轮22的高度，进而实现锥摩擦轮22通过其锥面上不同周长的摩擦面带动摩擦条18依次运行与料带38上两个相邻冲压孔之间的距离一致的距离，保证位于拉料板14上的卡块16在复位后刚好进入料带38上新的冲压孔内并能够持续有间隔地对料带38形成有效拉动，防止料带38被冲压过程中出现上拱现象；本发明中位于导轨B8中的两个预拉伸的弹簧A11使得摩擦条18时刻始终与锥摩擦轮22的圆锥面接触，进而保证锥摩擦轮22对摩擦条18的有效摩擦能够驱动拉料板14进行运动，有效防止料带38上拱。

Claims (10)

1.一种防止冲压模具中料带上拱的拉料设备，其特征在于：它包括底座、电动推杆、升降板、导轨A、齿条、导轨B、滑块、导杆、弹簧A、承托块、拉料板、卡块、弹簧C、摩擦条、弹簧B、锥摩擦轮、电驱模块、支撑座、齿轮、限位机构，其中底座上端对称地安装有两个电动推杆，两个电动推杆的上端安装有升降板，且电动推杆对升降板的高度进行调节；对称分布的两个齿条分别竖直滑动于安装在升降板上端面的两个导轨A上；固装在两个导轨A之间的连接板上通过轴安装有两个相互啮合的齿轮，两个齿轮分别与两个齿条啮合；安装在升降板上的限位机构对其中一个齿轮的旋转进行限制或解锁；

两个齿条上安装有导轨B，导轨B的侧面上沿水平均匀分布有若干与其内壁相通的导孔；沿导孔轴向方向滑动于导轨B中的滑块通过若干分别穿过若干导孔的导杆与位于导轨B外侧的承托块连接，对称分布于导轨B内的两个弹簧A对滑块的运动进行复位；承托块侧面上沿其长度方向水平滑动有拉料板；拉料板一端安装有对其运动进行复位的弹簧B；上端具有斜面的卡块竖直滑动于拉料板上端面的滑槽中；位于滑槽中的弹簧C对卡块的运动进行复位；卡块与料带上的冲压孔配合；固装在升降板上的支撑座上轴承配合有传动轴，传动轴的上端安装有锥摩擦轮，传动轴下端与固装在支撑座上的电驱模块的输出轴连接；锥摩擦轮的圆锥面为摩擦面，锥摩擦轮的圆锥面上具有上下贯通的等宽解锁槽，解锁槽的圆锥面为光滑面，锥摩擦轮与安装在拉料板侧面上的摩擦条配合。

2.根据权利要求1所述的一种防止冲压模具中料带上拱的拉料设备，其特征在于：上述两个导轨A上分别开有竖直方向的梯形导槽A；两个齿条的侧面上分别安装有梯形导条A，两个梯形导条A分别竖直滑动于两个导轨A上的梯形导槽A内。

3.根据权利要求1所述的一种防止冲压模具中料带上拱的拉料设备，其特征在于：上述两个相互啮合的齿轮中的任意一个齿轮上的圆形面边沿处安装有拨杆。

4.根据权利要求1所述的一种防止冲压模具中料带上拱的拉料设备，其特征在于：上述限位机构包括U型座、限位块、弹簧D，其中U型座固装在升降板上，U型座的内壁上对称地开有两个梯形导槽C，上端面为内凹弧齿面的限位块竖直滑动于U型座中，限位块上的内凹弧齿面与上方的任意一个齿轮配合；限位块的两侧对称地安装有两个梯形导块，且两个梯形导块分别竖直滑动于两个梯形导槽C内；两端分别与限位块下端面和U型座内壁连接的弹簧D对限位块的运动进行复位；拨板安装在限位块的侧面；弹簧D始终处于压缩状态。

5.根据权利要求1所述的一种防止冲压模具中料带上拱的拉料设备，其特征在于：在初始状态，上述锥摩擦轮同摩擦条的接触点与摩擦条上靠近料带进入侧的一端的距离大于锥摩擦轮圆锥面上最大直径的圆的周长。

6.根据权利要求1所述的一种防止冲压模具中料带上拱的拉料设备，其特征在于：上述弹簧A位于滑块与导轨B内开有导孔的内壁之间；弹簧A为拉伸弹簧，其一端与滑块连接，另一端与导轨A内壁连接；弹簧A始终处于拉伸状态。

7.根据权利要求1所述的一种防止冲压模具中料带上拱的拉料设备，其特征在于：上述弹簧C为压缩弹簧，其一端与卡块下端面连接，另一端与滑槽内壁连接。

8.根据权利要求1所述的一种防止冲压模具中料带上拱的拉料设备，其特征在于：上述承托块的侧面上开有梯形导槽B；拉料板的侧面上安装有梯形导条B，梯形导条B水平滑动于梯形导槽B中。

9.根据权利要求1所述的一种防止冲压模具中料带上拱的拉料设备，其特征在于：上述弹簧B为拉伸弹簧，其一端与拉料板的端面连接，另一端与安装在承托块侧面上的拉簧板连接。

10.根据权利要求1所述的一种防止冲压模具中料带上拱的拉料设备，其特征在于：上述摩擦条沿导轨竖直运动时，摩擦条与锥摩擦轮圆锥面之间的距离不变，且与锥摩擦轮圆锥面上的摩擦面为摩擦接触。