CN111023925A - 一种雷管用自动送药头、冲切测试及排模一体化设备 - Google Patents

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王永光
王文斌
王福祥
裴彦杰
龙荣珍
徐宏飞
崔浩东
章骏午
刘�东
朱浩
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Guizhou Panjiang Civil Explosive Co ltd
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    • F42C19/08—Primers; Detonators
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Abstract

本发明公开了一种雷管用自动送药头、冲切测试及排模一体化设备，包括机架，在机架的台面上设有气缸支座，在气缸支座上设有气缸和与之连接的气爪；在气缸支座旁边、机架上开设有药头钢带穿槽，在药头钢带穿槽的下方、气爪左侧设有药头分离机构；在气爪右侧、机架的台面上依次设置有过渡导向机构、消磁机构、冲切测试机构和排模机构，上述设备均与PLC控制系统相连，本发明可实现雷管用药头钢带的自动送药、药头自动冲切、测试及排模，并且由气爪逐步抓取进行线性送药，其不受药头磁盘渐变直径的影响，送药频率始终保持一致，便于保证后续药头冲切、测试及排模的连续性和稳定性，具有良好的经济实用性和推广性。

Description

一种雷管用自动送药头、冲切测试及排模一体化设备
技术领域
本发明涉及一种雷管用自动送药头、冲切测试及排模一体化设备，属于雷管生产设备领域。
背景技术
在工业数码电子雷管生产中，通常需要将药头与芯片用锡焊接起来，此工序通常在雷管刚性药头冲切、测试及排模一体化设备上进行。在焊接前，需要从药头钢带上剪下药头，需要对剪下来的药头进行电阻值测试以剔除不良品，需要将合格药头装载到焊接夹具上进行后续的焊接、测试等工序。目前，药头钢带通常以卷盘形态放置在一个可以转动的盘形结构上，通过雷管用自动送药头、冲切测试及排模一体化设备慢慢拉动使药头钢带转动，即可进药头钢带进给行并逐一剪下药头。现有的雷管用自动送药头、冲切测试及排模一体化设备为步进电机，通过PLC控制器控制步进电机转动，通过控制步进电机的转速来实现定时定距送料，但是随着卷盘形态的药头钢带不断进给，其卷盘直径会逐渐减小，使得电机拉出距离不断变小，为了实现定时定距送料，只能不断调控电机转速，调控难度大，调控费时费力。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种雷管用自动送药头、冲切测试及排模一体化设备，可以克服现有技术的不足。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种雷管用自动送药头、冲切测试及排模一体化设备，包括机架，在机架的台面上设有气缸支座，在气缸支座上设有气缸和与之连接的气爪；在气缸支座旁边、机架上开设有药头钢带穿槽，在药头钢带穿槽的下方、气爪左侧设有药头分离机构；在气爪右侧、机架的台面上依次设置有过渡导向机构、消磁机构、冲切测试机构和排模机构，上述设备均与PLC控制系统相连。
在前述气缸支座上设有传感器支架，所述传感器支架上安装有与PLC控制系统相连的光电传感器，所述光电传感器用于发出对应信号至PLC控制系统，由PLC控制系统控制气爪的自动抓取操作。
前述传感器支架包括与气缸支座固连的横梁和L形安装板，所述横梁上开设有横向长形安装槽，所述L形安装板的竖板上设有与所述横向长形安装槽对应的竖向安装槽，二者通过调节螺钉安装在一起；所述L形安装板的横板上设有长形的光电传感器安装孔，所述光电传感器安装在光电传感器安装孔内。
与现有技术比较，本发明公开了一种雷管用自动送药头、冲切测试及排模一体化设备，其包括机架，在机架的台面上设有气缸支座，在气缸支座上设有气缸和与之连接的气爪；在气缸支座旁边、机架上开设有药头钢带穿槽，在药头钢带穿槽的下方、气爪左侧设有药头分离机构；在气爪右侧、机架的台面上依次设置有过渡导向机构、消磁机构、冲切测试机构和排模机构，上述设备均与PLC控制系统相连，由PLC控制系统控制上述各部件之间的相互协作；具体地，通过药头分离机构实现药头钢带及磁带分离，并将药头钢带从药头钢带穿槽穿出，由PLC控制系统控制气爪逐步抓取实现药头钢带的线性送料，并使药头钢带依次通过过渡导向机构、消磁机构至冲切测试机构实现剪切及测试，最后将合格药头送至排模机构实现自动排模。
在所述气缸支座上设有传感器支架，所述传感器支架上安装有光电传感器，所述光电传感器与PLC控制系统相连，在气爪逐步抓取实现药头钢带的线性送料过程中，当药头钢带抵接在光电传感器上，说明所述药头钢带前段送料充足，满足所述冲切测试机构实现连续剪切药头，为了以防前端送料过剩而浪费，所述光电传感器发送实时信息至PLC控制系统，由PLC控制系统发送停止抓取信号给气爪，反之，当药头钢带没有再与光电传感器抵接，则由PLC控制系统发送抓取信号给气爪，实现继续送料。
本发明的有益效果是：
（1）本发明可实现雷管用药头钢带的自动送药、药头自动冲切、测试及排模，并且自动送药采用气缸控制气爪逐步抓取进行线性送药，其不受药头磁盘渐变直径的影响，送药频率始终保持一致，便于保证后续药头冲切、测试及排模的连续性和稳定性。
（2）通过光电传感器有效避免送料过剩而浪费，节约生产成本、工作更加稳定高效，具有良好的经济实用性和推广性。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：
图1为本发明的正面结构示意图。
图2为图1的立体结构示意图。
具体实施方式
以下将参照附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
如图1和图2所示，本发明公开的一种雷管用自动送药头、冲切测试及排模一体化设备，包括设置在雷管刚性药头冲切及排模一体化设备工作平台上的机架1，在机架1的台面上设有气缸支座3，在气缸支座3上设有气缸4和与之连接的气爪5；在气缸支座3旁边、机架1上开设有药头钢带穿槽101，在药头钢带穿槽101的下方、气爪4左侧设有能将药头钢带6与磁带分离开的药头分离机构2；在气爪4右侧、机架1的台面上依次设置有过渡导向机构10、消磁机构11、冲切测试机构12和排模机构13，上述设备均与PLC控制系统相连。工作时通过药头分离机构6实现药头钢带6及磁带分离，并将药头钢带6从药头钢带穿槽101穿出，由气爪4逐步抓取实现药头钢带6的线性送料，并使药头钢带6依次通过过渡导向机构10、消磁机构11至冲切测试机构12实现剪切，并对剪下来的药头进行电阻值测试以剔除不良品，最后将合格药头送至排模机构13实现自动排模。
在所述气缸支座3上设有传感器支架，所述传感器支架上安装有光电传感器9，所述光电传感器9与PLC控制系统相连，所述光电传感器9用于发出对应信号至PLC控制系统，由PLC控制系统控制气爪5的自动抓取操作，具体地，在所述气爪4逐步抓取实现药头钢带6的线性送料过程中，当药头钢带6抵接在光电传感器9上，说明所述药头钢带6前段送料充足，满足所述冲切测试机构12实现连续剪切药头，为了以防前端送料过剩而浪费，所述光电传感器9发送实时信息至PLC控制系统，由PLC控制系统发送停止抓取信号给气爪4。
所述传感器支架包括与气缸支座3固连的横梁7和L形安装板8，在横梁7上开设有横向长形安装槽701，所述L形安装板8的竖板上设有与所述横向长形安装槽701对应的竖向安装槽801，二者通过调节螺钉安装在一起，可以实现灵活调节其横向和竖向的安装距离；所述L形安装板8的横板上设有长形的光电传感器安装孔802，其可以灵活调节光电传感器9的前后安装距离；即通过所述传感器支架可实现光电传感器9安装时的三向调节，保证其安装精度。
所述的药头分离机构2、过渡导向机构10、消磁机构11、冲切测试机构12和排模机构13均为现有的用于雷管刚性药头冲切、测试及排摸一体化设备上部件，在此不再赘述。

Claims (3)

1.一种雷管用自动送药头、冲切测试及排模一体化设备，包括机架（1），其特征在于：在机架（1）的台面上设有气缸支座（3），在气缸支座（3）上设有气缸（4）和与之连接的气爪（5）；在气缸支座（3）旁边、机架（1）上开设有药头钢带穿槽（101），在药头钢带穿槽（101）的下方、气爪（4）左侧设有药头分离机构（2）；在气爪（4）右侧、机架（1）的台面上依次设置有过渡导向机构（10）、消磁机构（11）、冲切测试机构（12）和排模机构（13），上述设备均与PLC控制系统相连。
2.根据权利要求1所述的雷管用自动送药头、冲切测试及排模一体化设备，其特征在于：在所述气缸支座（3）上设有传感器支架，所述传感器支架上安装有与PLC控制系统相连的光电传感器（9），所述光电传感器（9）用于发出对应信号至PLC控制系统，由PLC控制系统控制气爪（5）的自动抓取操作。
3.根据权利要求2所述的雷管用自动送药头、冲切测试及排模一体化设备，其特征在于：所述传感器支架包括与气缸支座（7）固连的横梁（7）和L形安装板（8），所述横梁（7）上开设有横向长形安装槽（701），所述L形安装板（8）的竖板上设有与所述横向长形安装槽（701）对应的竖向安装槽（801），二者通过调节螺钉安装在一起；所述L形安装板（8）的横板上设有长形的光电传感器安装孔（802），所述光电传感器（9）安装在光电传感器安装孔（802）内。
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