CN210040440U - 一种电池夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池夹取装置，包括滑台气缸、两个连接块、两个夹爪安装块和多个夹爪片；两个所述连接块的均设置在滑台气缸上，在滑台气缸的驱动下，两个连接块在滑台气缸上相互靠近或远离滑动，两个所述连接块的端部均与夹爪安装块固定连接，所述夹爪安装块上开设有夹爪安装槽，所述夹爪片滑动设置在所述夹爪安装槽中，所述夹爪片通过螺栓锁合固定在夹爪安装槽中，每个所述夹爪安装槽中至少设置有两个夹爪片。本实用新型能够根据夹取电池的宽度和厚度对夹爪片的位置进行调整，实现一个夹取装置对多种型号电池的夹取运输，无需再次进行新制夹取装置，大大节约了成本和工作时间。

Description

一种电池夹取装置

技术领域

本实用新型涉及电池运输设备领域，具体涉及一种电池夹取装置。

背景技术

聚合物电池是锂离子电池的一种，但是与锂电池相比具有能量密度高、更小型化、超薄化、轻量化，以及高安全性等多种明显优势，是一种新型电池。电池在运输过程中，从传送的运输载具到下一工位的流转时，是通过气爪来进行夹取电池进行运输的。不同型号的电池，外形尺寸不同。每次型号变更的时候都会根据产品尺寸新制不同规格的夹爪，来进行电池的夹取，产生的零件加工成本较大，时间浪费。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电池夹取装置，能够根据夹取电池的宽度和厚度对夹爪片的位置进行调整，实现一个夹取装置对多种型号电池的夹取运输，无需再次进行新制夹取装置，大大节约了成本和工作时间。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电池夹取装置，包括滑台气缸、两个连接块、两个夹爪安装块和多个夹爪片；两个所述连接块的均设置在滑台气缸上，在滑台气缸的驱动下，两个连接块在滑台气缸上相互靠近或远离滑动，两个所述连接块的端部均与夹爪安装块固定连接，所述夹爪安装块上开设有夹爪安装槽，所述夹爪片滑动设置在所述夹爪安装槽中，所述夹爪片通过螺栓锁合固定在夹爪安装槽中，每个所述夹爪安装槽中至少设置有两个夹爪片。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述夹爪安装块上还设置有止顶螺丝，所述止顶螺丝贯穿设置在任意一块连接块上，所述止顶螺丝能够调节两个夹爪安装块相互靠近后最小的间隙。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述夹爪安装块呈“梯形”结构，所述夹爪安装块上开设夹爪安装槽的位置宽于所述夹爪安装块与连接块连接的位置。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述滑台气缸包括导轨槽和设置在导轨两侧的活塞气缸，两个所述连接块均设置在导轨槽中，两个所述活塞气缸分别带动两个连接块在导轨槽内滑动。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述活塞气缸包括活塞腔和活塞杆，所述活塞杆的一端插入到活塞腔中，在所述活塞腔内移动，所述活塞杆的另一端固定在所述连接块上，带动连接块在导轨槽中滑动。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括单个所述活塞气缸的行程为0～24mm，两个夹爪安装块之间的间隙为0～48mm。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述夹爪片的内侧设置有防滑纹。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用滑台气缸，将夹爪片分别安装在滑台气缸上两个连接块上，通过滑台气缸驱动连接块滑动，带动夹爪片的滑动，增加了夹爪片之间可滑动的间隙，适用于多种不同厚度的电池片的夹取；采用夹爪安装槽，将至少两个夹爪片设置在夹爪安装槽内滑动，根据不同的电池宽度调整夹紧点，确保电池可以牢固平稳的夹取；通过设置滑台气缸和夹爪安装槽能够根据夹取电池的宽度和厚度对夹爪片的位置进行调整，实现一个夹取装置对多种型号电池的夹取运输，无需再次进行新制夹取装置，大大节约了成本和工作时间。

附图说明

图1是本实用新型的电池夹取装置的结构示意图；

图2是本实用新型的电池夹取装置夹取电池片的一实施例；

图3是本实用新型的电池夹取装置夹取电池片的另一实施例；

图4是本实用新型的电池夹取装置的侧面结构示意图。

图中标号说明：1、滑台气缸；2、连接块；3、夹爪安装块；4、夹爪安装槽；5、夹爪片；6、电池片；7、止顶螺丝。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，本实用新型的电池夹取装置的一实施例，一种电池夹取装置，包括滑台气缸1、两个连接块2、两个夹爪安装块3和多个夹爪片5；两个所述连接块2的均设置在滑台气缸1上，在滑台气缸1的驱动下，两个连接块2在滑台气缸1上相互靠近或远离滑动，两个所述连接块2的端部均与夹爪安装块3固定连接，所述夹爪安装块3上开设有夹爪安装槽4，所述夹爪片5滑动设置在所述夹爪安装槽4中，所述夹爪片5通过螺栓锁合固定在夹爪安装槽4中，每个所述夹爪安装槽4中至少设置有两个夹爪片5。

参照图2-3所示，其中图2和图3是两个不同宽度的电池片6，对于不同宽度的电池片6，本实用新型可以调整夹爪片5在夹爪安装槽4的位置，从而调整夹爪片5相对于电池片6的夹紧点，确保电池片6可以牢固平稳的夹取。

参照图4所示，所述夹爪安装块3上还设置有止顶螺丝7，所述止顶螺丝7贯穿设置在任意一块连接块2上，所述止顶螺丝7能够调节两个夹爪安装块3相互靠近后最小的间隙，夹爪片5在滑台气缸1的驱动下夹紧时，用止顶螺丝7来调节夹爪片5夹紧后的间隙，满足不同厚度电池的夹取，并且通过设置止顶螺丝7也防止滑台气缸1的夹紧力过大，对电池片6造成损伤。

具体地，所述滑台气缸1包括导轨槽和设置在导轨两侧的活塞气缸，两个所述连接块2均设置在导轨槽中，两个所述活塞气缸分别带动两个连接块2在导轨槽内滑动，所述活塞气缸包括活塞腔和活塞杆，所述活塞杆的一端插入到活塞腔中，在所述活塞腔内移动，所述活塞杆的另一端固定在所述连接块2上，带动连接块2在导轨槽中滑动。

当夹取电池片时，所述活塞气缸带动两个连接块2相互靠近滑动，从而带动夹爪片5将电池片6夹取，当放置电池片6时，所述活塞气缸带动两个连接块2相互远离滑动，从而带动夹爪片5将电池片6松开。

具体地，本实施例中，单个所述活塞气缸的行程为0～24mm，可以调整两个夹爪安装块3之间的行程间距为0～48mm，现生产的电池片6的厚度均在夹爪安装块3行程间距范围内，能够实现对多种厚度电池片6的夹取。

具体地，所述夹爪片5的内侧设置有防滑纹，在夹取电池片6时，能够防止电池6片从夹爪片5中脱落。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种电池夹取装置，其特征在于，包括滑台气缸、两个连接块、两个夹爪安装块和多个夹爪片；两个所述连接块的均设置在滑台气缸上，在滑台气缸的驱动下，两个连接块在滑台气缸上相互靠近或远离滑动，两个所述连接块的端部均与夹爪安装块固定连接，所述夹爪安装块上开设有夹爪安装槽，所述夹爪片滑动设置在所述夹爪安装槽中，所述夹爪片通过螺栓锁合固定在夹爪安装槽中，每个所述夹爪安装槽中至少设置有两个夹爪片。

2.如权利要求1所述的电池夹取装置，其特征在于，所述夹爪安装块上还设置有止顶螺丝，所述止顶螺丝贯穿设置在任意一块连接块上，所述止顶螺丝能够调节两个夹爪安装块相互靠近后最小的间隙。

3.如权利要求1所述的电池夹取装置，其特征在于，所述夹爪安装块呈“梯形”结构，所述夹爪安装块上开设夹爪安装槽的位置宽于所述夹爪安装块与连接块连接的位置。

4.如权利要求1所述的电池夹取装置，其特征在于，所述滑台气缸包括导轨槽和设置在导轨两侧的活塞气缸，两个所述连接块均设置在导轨槽中，两个所述活塞气缸分别带动两个连接块在导轨槽内滑动。

5.如权利要求4所述的电池夹取装置，其特征在于，所述活塞气缸包括活塞腔和活塞杆，所述活塞杆的一端插入到活塞腔中，在所述活塞腔内移动，所述活塞杆的另一端固定在所述连接块上，带动连接块在导轨槽中滑动。

6.如权利要求5所述的电池夹取装置，其特征在于，单个所述活塞气缸的行程为0～24mm，两个夹爪安装块之间的间隙为0～48mm。

7.如权利要求1所述的电池夹取装置，其特征在于，所述夹爪片的内侧设置有防滑纹。

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