CN217822933U - 一种串联夹具及电芯取料设备 - Google Patents

Abstract

本申请电芯生产设备技术领域，特别涉及一种串联夹具，包括若干组呈排列设置的夹持组件、以及滑动组件，设置于所述夹持组件的一端；第一移动组件，可拆卸设置于所述滑动组件的底部；夹持驱动组件，可拆卸设置于所述第一移动组件上且一端穿过所述滑动组件作用于所述夹持组件；限位组件，活动设置于所述夹持组件和所述滑动组件之间且与所述夹持驱动组件传动连接，达到同时夹持多个电芯的目的，同时在需要更换不同大小的夹具时，实现了多组夹持组件一次性更换的效果，解决了现有夹具拆装困难、工作量大，导致生产效率低的问题。本申请还提供一种包含上述串联夹具的电芯取料设备。

Description

一种串联夹具及电芯取料设备

技术领域

本申请涉及电池生产设备技术领域，特别涉及一种串联夹具及电芯取料设备。

背景技术

在锂电池生产过程中，为了提高生产的效率，会应用夹持设备对多个电芯进行夹持，以便多个电芯同时加工。

现有夹持设备的夹具为单个独立的，为了对不同尺寸的电芯进行夹持，常常需要更换不同大小的夹具，在更换过程中需要一一拆装，造成拆装困难、工作量大，导致生产效率低的问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请提供一种串联夹具，包括若干组呈排列设置的夹持组件、以及滑动组件，设置于所述夹持组件的一端，用于供所述夹持组件沿第一方向滑动设置；第一移动组件，可拆卸设置于所述滑动组件的底部，用于驱动所述滑动组件和所述夹持组件沿第二方向移动，以令所述夹持组件夹持电芯；夹持驱动组件，可拆卸设置于所述第一移动组件上且一端穿过所述滑动组件作用于所述夹持组件，用于驱动所述夹持组件张合；限位组件，活动设置于所述夹持组件和所述滑动组件之间且与所述夹持驱动组件传动连接，用于对夹持组件根据电芯的尺寸进行限位。通过多组呈排列的夹持组件在滑动组件上滑动设置，在通过限位组件对夹持组件进行限位，进而实现夹持组件适应多尺寸电芯的夹持需求，并且采用夹持驱动组件穿过滑动组件作用于夹持组件，通过第一移动组件朝向电芯移动，以简易的方式实现夹持组件串联式张合的效果，达到同时夹持多个电芯的目的；同时通过滑动组件和夹持驱动组件可拆卸设置在第一移动组件上，进而达到需要更换不同大小的夹具时，实现了多组夹持组件一次性更换的效果，解决了现有夹具拆装困难、工作量大，导致生产效率低的问题。

优选的，所述夹持组件包括可张合设置的夹具以及穿置于所述夹具内的驱动块；所述驱动块的两端分别作用于所述夹具和所述夹持驱动组件，所述夹持驱动组件驱动所述驱动块作用于所述夹具，以令所述夹具张合。采用张合设置的夹具对电芯进行夹持，同时在夹具内设置有可往复移动的驱动块，令驱动块的两端分别朝向夹具和夹持驱动组件，当夹持组件作用于驱动块的一端时，驱动块的另一端作用于夹具，进而实现夹具自动张合的功能。

优选的，所述滑动组件包括至少一根滑轨以及若干个滑动设置于所述滑轨上的滑块；每个所述滑块与每组所述夹具对应连接，所述滑轨可拆卸设置于所述第一移动组件上，通过每组夹具的一端与滑块对应连接并在滑轨上自由滑动，实现了多组夹具之间的距离自由调节的功能，达到夹具对多尺寸电芯顺利夹持的效果，同时通过滑轨可拆卸设置于第一移动组件上，进而满足滑动组件和夹持组件可快速更换的目的。

优选的，所述第一移动组件包括安装板以及连接于所述安装板的移动驱动器；所述移动驱动器用于驱动所述安装板沿第二方向移动，通滑动组件于安装板上可拆卸设置，在移动驱动器的驱动下令安装板带动滑动组件和夹持组件沿第二方向朝电芯移动，进而实现夹持组件顺利夹持电芯的功能。

优选的，所述夹持驱动组件包括于所述夹具和所述滑动组件之间活动设置的推杆，以及可拆卸设置于所述安装板上与所述推杆传动连接的夹持驱动器；所述推杆可推动作用于所述驱动块远离所述夹具的一端。通过推杆活动设置于于夹具和滑动组件之间，在夹持驱动器的驱动下令推杆的侧面作用于驱动块的一端，进而达到驱动夹具张合的作用，同时通过夹持驱动器可拆卸设置于安装板上，达到夹持驱动组件随滑动组件及夹持组件在安装板上快速拆卸的效果，进而实现多组夹具可一次性拆卸的目的，大大提高了电芯生产的效率。

优选的，所述安装板上垂直设置有定位板，所述推杆上呈排列设置有至少两根穿置于所述定位板上的定位轴；通过定位轴穿置于定位板上，达到推杆定向移动的同时，便于推杆与安装板拆卸过程中快速分离，进一步解决了现有夹具拆卸困难的问题。

优选的，所述限位组件包括若干组设置于所述滑动组件上且与所述夹具间隔设置的限位块，所述限位块可于所述推杆上滑动设置。采用限位块嵌套于滑块和夹具的外周面，同时令限位块在推杆上滑动设置，通过驱动限位块携带夹具在滑动组件上移动至指定位置，达到限位块对夹具之间的距离进行限位的作用，进而实现夹具对不同尺寸的电芯进行夹持的功能。

优选的，还包括与所述限位组件固定连接的调节组件；所述调节组件可作用于所述推杆的外周面，在限位块在推杆上自由移动的过程，通过调节组件作用在推杆的外周面，达到限位组件在推杆上定点移动的目的，同时实现了夹具对应不同尺寸电芯精准夹持的功能，进一步提高了电池的生产效率。

优选的，一种电芯取料设备，包括上述串联夹具、设置于所述串联夹具一侧的物料架、于所述物料架上朝向所述串联夹具设置的散热组件、以及设置于所述串联夹具底部的第二移动组件，所述第二移动组件令所述串联夹具朝向所述物料架自由移动。通过第二移动组件驱动串联夹具朝向物料架移动，以令串联夹具顺利对电芯进行夹持，同时通过散热组件对电芯进行散热，进而实现了电芯取料设备安全快速的取料功能。

优选的，所述物料架上设置有导向板，所述导向板的一侧形成有呈喇叭状的进料口；通过导向板进料口外宽内窄的喇叭状设置，避免物料放入过程中易发生磕碰的状况，进一步提高了电芯取料装置使用过程中的安全性和稳定性。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：通过多组呈排列的夹持组件在滑动组件上滑动设置，在通过限位组件对夹持组件进行限位，进而实现夹持组件适应多尺寸电芯的夹持需求，并且采用夹持驱动组件穿过滑动组件作用于夹持组件，通过第一移动组件朝向电芯移动，以简易的方式实现夹持组件串联式张合的效果，达到同时夹持多个电芯的目的；同时通过滑动组件和夹持驱动组件可拆卸设置在第一移动组件上，进而达到需要更换不同大小的夹具时，实现了多组夹持组件一次性更换的效果，解决了现有夹具拆装困难、工作量大，导致生产效率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的串联夹具示意图一；

图2为本申请实施例的串联夹具示意图二；

图3为本申请实施例的串联夹具示意图三；

图4为本申请实施例的串联夹具夹持组件示意图；

图5为本申请实施例的电芯取料设备示意图。

附图标记

1、夹持组件；2、滑动组件；3、第一移动组件；4、夹持驱动组件；5、限位组件；11、夹具；111、开口；112、滚轴；12、驱动块；121、锲形压头；21、滑轨；22、滑块；23、滑轨支架；31、安装板；32、移动驱动器；41、推杆；42、夹持驱动器；43、定位轴；33定位板；51限位块；6、调节组件；61、锁紧螺栓；62、标尺；7、物料架；71、导向板；711、进料口；8、散热组件；9、第二移动组件；X、第一方向；Y、第二方向。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

为能进一步了解本申请的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

现有夹持设备的夹具为单个独立的，为了对不同尺寸的电芯进行夹持，常常需要更换不同大小的夹具，在更换过程中需要一一拆装，造成拆装困难、工作量大，导致生产效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实施例提供一种串联夹具11，如图1-5所示，示例性的，本实施例中的第一方向为图1中所示的X方向，第二方向为Y方向，包括若干组呈排列设置的夹持组件1、以及设置于夹持组件1一端的滑动组件2，用于供夹持组件1沿第一方向滑动设置；可拆卸设置于滑动组件2底部的第一移动组件3，用于驱动滑动组件2和夹持组件1沿第二方向移动，以令所述夹持组件1夹持电芯；可拆卸设置于所述第一移动组件3上的夹持驱动组件4，令夹持驱动组件4的一端穿过滑动组件2作用于夹持组件1，以驱动夹持组件1张合；活动设置于夹持组件1和滑动组件2之间的限位组件5，令限位组件5与夹持驱动组件4传动连接，用于对夹持组件1根据电芯的尺寸进行限位。通过多组呈排列的夹持组件1在滑动组件2上沿第一方向滑动设置，在通过限位组件5对夹持组件1进行限位，进而实现夹持组件1适应多尺寸电芯的夹持需求，并且采用夹持驱动组件4穿过滑动组件2作用于夹持组件1，通过第一移动组件3驱动夹持组件1沿第二方向朝向电芯移动，以简易的方式实现夹持组件1串联式张合的效果，达到同时夹持多个电芯的目的；同时通过滑动组件2和夹持驱动组件4可拆卸设置在第一移动组件3上，进而达到需要更换不同大小的夹具11时，实现了多组夹持组件1一次性更换的效果，解决了现有夹具11拆装困难、工作量大，导致生产效率低的问题。

具体的，为了实现夹持组件1的夹持功能，夹持组件1包括可张合设置的夹具11以及穿置于夹具11内的驱动块12，驱动块12的两端分别朝向于夹具11和夹持驱动组件4，使夹持驱动组件4驱动驱动块12作用于所述夹具11；采用张合设置的夹具11对电芯进行夹持，同时在夹具11内设置有可往复移动的驱动块12，令驱动块12的两端分别朝向夹具11和夹持驱动组件4，当夹持驱动组件4作用于驱动块12的一端时，驱动块12的另一端作用于夹具11，进而实现夹具11自动张合的功能；可以理解的是，为了方便夹持驱动组件4驱动驱动块12带动夹具11张合，令夹具11朝向夹持驱动组件4的一端形成有开口111，便于驱动块12安装的同时，以令夹持驱动组件4顺利伸入夹具11内作用于驱动块12的一端，实现夹具11顺利张合的效果；为了安装驱动块12，可以在夹具11的开口111内设置有供驱动块12穿置的轴套，通过轴套使驱动块12定向移动，即可达到驱动块12反复运动驱动夹具11张合的作用。

示例性的，夹具11为两块枢接的夹块，两块夹块朝向驱动块12的一端均设置有滚轴112，驱动块12朝向夹具11的一端形成有锲形压头121，夹持驱动组件4作用在驱动块12的另一端，使得驱动块12的锲形压头121插入于两块夹块的滚轴112之间，进而通过驱动块12插入或拔出使得两块夹块相互夹合或张开，为了方便驱动块12驱动夹具11张合，令锲形压头121的端部呈弧形设置，通过驱动块12的弧形工作端与曲柄轴112接触，进而方便锲形压头121插入两个滚轴112之间，进而达到驱动块12反复运动驱动夹具11张合的目的。

具体的，为了实现夹具11顺利沿第一方向滑动，滑动组件2包括两根滑轨21以及若干个滑动设置于滑轨21上的滑块22；令每个滑块22与每组夹具11的开口111两侧对应连接，通过夹具11的一端与滑块22固定连接并在滑轨21上自由滑动，实现了多组夹具11之间的距离自由调节的功能，达到夹具11对多尺寸电芯顺利夹持的效果，同时，令滑轨21可拆卸设置于第一移动组件3上，通过滑轨21可拆卸设置于第一移动组件3上，进而满足滑动组件2和夹持组件1可快速更换的目的。可以理解的是，为了提高滑动组件2的强度和夹具11移动的稳定性，令两根滑轨21安装在滑轨21支架上，令滑块22通过滑轨21支架与夹具11开口111的两侧固定连接，进而实现了夹具11强度的提高，达到防止夹具11变形的作用。

具体的，为了驱动夹具11朝向电芯移动进行夹持，第一移动组件3包括安装板31以及连接于安装板31的移动驱动器32；移动驱动器32用于驱动安装板31沿第二方向移动，通滑动组件2于安装板31上可拆卸设置，在移动驱动器的驱动下令安装板31带动滑动组件2和夹持组件1朝向电芯移动，进而实现夹持组件1顺利夹持电芯的功能。可以理解的是，在安装板31的底部设置有导轨组件，通过移动驱动器驱动安装板31在导轨组件上移动，即可实现安装板31沿第二方向移动，为了加工方便移动驱动器可以采用丝杆电机或者气缸，同样也可以实现驱动安装板31移动的效果。

具体的，为了驱动夹具11张合，夹持驱动组件4包括于夹具11和滑动组件2之间活动设置的推杆41，以及可拆卸设置于安装板31上且与推杆41传动连接的夹持驱动器42；通过推杆41横置于夹具11开口111内，使推杆41的外周面可推动作用于驱动块12的一端，在夹持驱动器42的驱动下令推杆41朝向夹具11内的驱动块12移动，并作用于驱动块12使得驱动块12的锲形压头121同时插入夹具11，进而达到同时驱动多个夹具11张合的作用，同时通过夹持驱动器42可拆卸设置于安装板31上，达到夹持驱动组件4随滑动组件2及夹持组件1在安装板31上快速拆卸的效果，进而实现多组夹具11可一次性拆卸的目的，大大提高了电芯生产的效率。

具体的，为了安装夹持驱动组件4，于安装板31上垂直设置有定位板，同时在推杆41上呈排列设置有三根定位轴43，通过定位轴43分别穿置于定位板上，在定位板的定位作用下令定位轴43带动推杆41定向移动，达到夹具11稳定开合的作用，为了进一步提高定位轴43的的稳定性，可以在定位板上设置有供定位轴43安装的轴承，通过轴承进一步提高了定位轴43移动的稳定性，避免定位轴43发生抖动而产生移动误差。可以理解的是为了安装方便和减少空间，令夹持驱动器42安装在定位板相对于夹具11的一侧，通过夹持驱动器42的输出端穿过定位板与推杆41传动连接，即可达到驱动推杆41带动夹具11张合的作用，同时通定位轴43和夹持驱动器42在定位板上穿置安装，实现夹持驱动组件4可以在安装板31上快速装置的效果，进而达到串联夹具11快速更换的目的。在其他实施例中，为了加工方便和减少成本，夹持驱动器42可以采用丝杆电机或者气缸，同样也可以实现驱动推杆41移动的效果。

具体的，方便对夹具11的位置进行调节，所述限位组件5包括若干组卡嵌设置于滑块22限位块51，同时令限位块51可于推杆41上滑动设置，并且限位块51架设于夹具11两侧，通过驱动限位块51携带夹具11在滑动组件2上移动至指定位置，达到限位块51对夹具11之间的距离进行限位的作用，进而实现夹具11对不同尺寸的电芯进行夹持的功能，为了加工方便，在其他实施例中，为了使限位块51顺利实现限位功能，令可以在限位块51或者推杆41上开设有凹槽，令限位块51卡嵌在推杆41上滑动设置，同时在限位块51上开设有供夹具11和滑块22容置的空腔，当推杆41在夹具11内移动时，限位块51可以通过空腔随推杆41沿第一方向移动，进而保障了限位块51有效的限位作用。

具体的，为了根据电芯的尺寸对夹具11的位置进行适应性调节，包括与限位组件5固定连接的调节组件6；在限位块在推杆41上自由移动的过程，通过调节组件6作用在推杆41的外周面，达到限位组件5在推杆41上定点移动的目的，同时实现了夹具11对应不同尺寸电芯精准夹持的功能，进一步提高了电池的生产效率，为了加工方便，在其他实施例中，调节组件6可以采用锁紧螺栓61实现，通过锁紧螺栓61与限位块连接，当限位块移动至指定位置时，拧紧锁紧螺栓61作用于推杆41上，通过锁紧螺栓61的锁紧作用，即可达到限位块带动夹具11定位的目的，同时为了提高调节组件6的调节精度，在锁紧螺栓61上方还设置有标尺62，通过标尺62达到精准移动限位块和夹具11的作用。

基于上述的串联夹具11，本实施例还提供一种电芯取料设备，用于对电芯加工过程中进行取料，具体的，包括用于存放电芯的物料架7、于物料架7的两侧设置有上述的串联夹具11、以及设置于串联夹具11底部的第二移动组件，通过第二移动组件驱动串联夹具11朝向物料架7移动，以令串联夹具11顺利对电芯进行夹持；同时，在物料架7上朝向串联夹具11设置有散热组件8，通过散热组件8对加工过程中的电芯进行散热，进而实现了电芯取料设备安全快速的取料功能。

为了加工方便，第二移动组件包括用于承载串联组件的载台，以及设置于载台底部的手摇丝杆组件，通过操作手摇丝杆组件，即可实现驱动串联夹具11朝向物料架7移动的目的；散热组件8可以采用多个朝向夹具11的风扇实现；在其他实施例中，为了实现串联夹具11自动朝向物料架7移动，手摇丝杆组件可以采用电机丝杆组件，同样也可以实现驱动串联夹具11朝向物料架7移动的作用。

具体的，为了方便物料架7上料，物料架7上设置有导向板71，导向板71的一侧形成有呈喇叭状的进料口711；通过进料口711外宽内窄的喇叭状设置，便于不同尺寸的物料沿导向板71顺利进放入物料架7上，达到避免物料放入过程中易发生磕碰的状况，进一步提高了电芯取料装置使用过程中的安全性和稳定性。

综上所述，在本申请一或多个实施方式中，本申请的一种串联夹具11，通过多组呈排列的夹持组件1在滑动组件2上滑动设置，在通过限位组件5对夹持组件1进行限位，进而实现夹持组件1适应多尺寸电芯的夹持需求，并且采用夹持驱动组件4穿过滑动组件2作用于夹持组件1，通过第一移动组件3朝向电芯移动，以简易的方式实现夹持组件1串联式张合的效果，达到同时夹持多个电芯的目的；同时通过滑动组件2和夹持驱动组件4可拆卸设置在第一移动组件3上，进而达到需要更换不同大小的夹具11时，实现了多组夹持组件1一次性更换的效果，解决了现有夹具11拆装困难、工作量大，导致生产效率低的问题。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种串联夹具，其特征在于：包括若干组呈排列设置的夹持组件(1)、以及

滑动组件(2)，设置于所述夹持组件(1)的一端，用于供所述夹持组件(1)沿第一方向滑动设置；

第一移动组件(3)，可拆卸设置于所述滑动组件(2)的底部，用于驱动所述滑动组件(2)和所述夹持组件(1)沿第二方向移动；

夹持驱动组件(4)，可拆卸设置于所述第一移动组件(3)上且一端穿过所述滑动组件(2)作用于所述夹持组件(1)，用于驱动所述夹持组件(1)张合；

限位组件(5)，活动设置于所述夹持组件(1)和所述滑动组件(2)之间且与所述夹持驱动组件(4)传动连接，用于对所述夹持组件(1)进行位置调整。

2.根据权利要求1所述的串联夹具，其特征在于：所述夹持组件(1)包括可张合设置的夹具(11)、以及穿置于所述夹具(11)内往复移动的驱动块(12)；所述驱动块(12)的两端分别朝向所述夹具(11)和所述夹持驱动组件(4)，所述夹持驱动组件(4)驱动所述驱动块(12)作用于所述夹具(11)，以令所述夹具(11)张合。

3.根据权利要求2所述的串联夹具，其特征在于：所述滑动组件(2)包括至少一根滑轨(21)以及若干个滑动设置于所述滑轨(21)上的滑块(22)；每个所述滑块(22)分别与每组所述夹具(11)对应连接，所述滑轨(21)可拆卸设置于所述第一移动组件(3)上。

4.根据权利要求2所述的串联夹具，其特征在于：所述第一移动组件(3)包括安装板(31)以及连接于所述安装板(31)的移动驱动器(32)；所述移动驱动器(32)用于驱动所述安装板(31)沿第二方向移动。

5.根据权利要求4所述的串联夹具，其特征在于：所述夹持驱动组件(4)包括于所述夹具(11)和所述滑动组件(2)之间活动设置的推杆(41)，以及可拆卸设置于所述安装板(31)上且与所述推杆(41)传动连接的夹持驱动器(42)；所述推杆(41)可推动作用于所述驱动块(12)远离所述夹具(11)的一端。

6.根据权利要求5所述的串联夹具，其特征在于：于所述安装板(31)上垂直设置有定位板，所述推杆(41)上呈排列设置有至少两根穿置于所述定位板上的定位轴(43)。

7.根据权利要求5所述的串联夹具，其特征在于：所述限位组件(5)包括若干组设置于所述滑动组件(2)上且用于限位所述夹具(11)的限位块(51)，所述限位块(51)可于所述推杆(41)上沿第一方向滑动设置。

8.根据权利要求6所述的串联夹具，其特征在于：还包括与所述限位组件(5)固定连接的调节组件(6)；所述调节组件(6)可作用于所述推杆(41)的外周面，以令对所述限位组件(5)在推杆(41)上精准固定。

9.一种电芯取料设备，其特征在于，包括根据上述的权利要求1-8任意一项所述的串联夹具、设置于所述串联夹具一侧的物料架(7)、于所述物料架(7)上朝向所述串联夹具设置的散热组件(8)、以及设置于所述串联夹具底部的第二移动组件，所述第二移动组件令所述串联夹具朝向所述物料架(7)自由移动。

10.根据权利要求9所述的电芯取料设备，其特征在于：所述物料架(7)上设置有导向板(71)，所述导向板(71)的一侧形成有呈喇叭状的进料口(711)。

Images