CN207842411U - 一种氧传感器压印深度位置限位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及氧传感器生产技术领域；本实用新型提出一种氧传感器压印深度位置限位装置，包括底盘以及设置于所述底盘的上端的模具座，还包括设置于所述模具座的上端的氧传感器抓取机构和设置于所述底盘的上端的推动机构。本实用新型氧传感器抓取机构的夹块处为圆弧结构，可以增加接触面积，使得氧传感器工件不易晃动；气缸夹爪处安装有定位件，在下压过程中可以定位氧传感器工件；固定块处安装有调节螺丝，通过转动调节螺丝，可以在压印过程中调节压印深度。
Description
技术领域
本实用新型涉及氧传感器生产技术领域，尤其涉及到一种氧传感器压印深度位置限位装置。
背景技术
目前，氧传感器的压合技术存在如下缺陷：1、气缸夹爪处是平面，工件在装配过程中容易出现晃动；2、缺乏定位件，在抓取过程中位置偏差较大；3、压印深度靠气压调节，气压有大有小，深度偏差较大。
因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种氧传感器压印深度位置限位装置。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种氧传感器压印深度位置限位装置，包括底盘以及设置于所述底盘的上端的模具座，还包括设置于所述模具座的上端的氧传感器抓取机构和设置于所述底盘的上端的推动机构；
所述模具座为圆盘状，于所述模具座的中间部位穿设有第一圆形通孔，于所述模具座的外圆周面开设有一方形通孔，所述第一圆形通孔与所述方形通孔相连通；
所述氧传感器抓取机构包括两个气缸夹爪以及通过螺栓紧固于其中一个气缸夹爪的内侧的定位件，所述气缸夹爪的下端与夹块的一端垂直连接，夹块的另一端呈弧形结构，所述定位件为L形结构，所述夹块的一侧穿设有第三圆形通孔，所述第三圆形通孔与氧传感器的废气罩相适应；
所述推动机构包括推力杆和顶块，所述推力杆为圆杆状，所述推力杆的一侧端部具有开口槽，所述开口槽为方形结构，所述推力杆的一侧端部还具有一贯穿的第四圆形通孔，所述第四圆形通孔与所述开口槽连通，所述顶块为T形结构，所述顶块处还穿设有第五圆形通孔，所述第五圆形通孔与所述第四圆形通孔相适应，所述顶块放置于所述开口槽内，所述推力杆与所述顶块通过销轴固定于所述底盘的上端，所述推力杆的另一端连接有第二推动气缸，所述推力杆位于所述模具座的后侧，所述推力杆的右侧还设有固定块，所述固定块固定于所述底盘的上端，所述固定块的中间部位穿设有第一旋接孔，所述第一旋接孔内旋接有调节螺丝；所述推动机构还包括压印模具，所述压印模具由六个压印块组成，第二推动气缸推动推力杆并且带动顶块使得压印模具夹紧氧传感器并且进行压印，所述压印模具放置于所述模具座内。
进一步的，所述底盘为圆盘状结构，所述底盘的中间部位穿设有第二圆形通孔，所述第二圆形通孔的孔径大于所述第一圆形通孔的孔径，所述模具座通过螺栓紧固于所述底盘的中间部位的上端。
进一步的，所述氧传感器抓取机构还包括立柱以及垂直设置于所述立柱上端的横杆，所述横杆的一侧端部还安装有第一推动气缸，所述第一推动气缸的活塞杆的末端连接有第一推动块，所述第一推动块处还通过螺栓紧固有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆的末端连接有升降块，所述升降块的下端通过螺栓紧固有手指气缸，所述手指气缸用于控制气缸夹爪对氧传感器进行抓取。
进一步的，所述压印模具由六个压印块构成，所述压印块的外侧端呈辐射状结构分布，所述压印块的内侧端通过顶块向内侧压紧，所述压印块的内侧端的端面呈弧形结构，所述顶块与其中一个压印块相连接。
工作原理：氧传感器抓取机构将氧传感器抓取并移动至模具座的上端，夹块另一端为弧形结构可以很好地贴合氧传感器的废气罩，避免氧传感器出现损伤，定位件的设置可以很好地固定氧传感器避免氧传感器在下移过程中出现位置的偏差，通过升降气缸将氧传感器移动至压印模具内从而进行定位，接下来第二推动气缸推动推力杆，推力杆带动顶块向内侧移动，顶块带动压印块向内侧压紧使得压印模具对氧传感器进行压印处理，当第二推动气缸将顶块推动至一定程度时，调节螺丝与推力杆接触使得顶块无法进行移动即到达限定位置，此时第二推动气缸不进行工作，待压合完毕后，第二推动气缸收缩并且使得顶块带动压印块向外侧移动，接下来氧传感器抓取机构将加工完毕的氧传感器移动至产品区域。
本实用新型的优点在于：
本实用新型的夹块处为圆弧结构，可以增加接触面积，使得氧传感器工件不易晃动；气缸夹爪处安装有定位件，在下压过程中可以定位氧传感器工件；固定块处安装有调节螺丝，通过转动调节螺丝，可以在压印过程中调节压印深度。
附图说明
图1是本实用新型提出的一种氧传感器压印深度位置限位装置的结构示意图。
图2是模具座的结构示意图。
图3是氧传感器抓取机构的结构示意图。
图4是推动机构的结构示意图。
图5是氧传感器压印前的结构示意图。
图6是氧传感器压印后的结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
其中：1-底盘；2-模具座；3-氧传感器抓取机构；4-推动机构；31-气缸夹爪；32-定位件；33-夹块；41-推力杆；42-顶块；43-固定块；44-调节螺丝；45-压印模具。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。
如图1至图6所示，本实用新型提出的一种氧传感器压印深度位置限位装置，包括底盘1以及设置于所述底盘1的上端的模具座2，还包括设置于所述模具座2的上端的氧传感器抓取机构3和设置于所述底盘1的上端的推动机构4；
所述模具座2为圆盘状，于所述模具座2的中间部位穿设有第一圆形通孔，于所述模具座2的外圆周面开设有一方形通孔，所述第一圆形通孔与所述方形通孔相连通；
所述氧传感器抓取机构3包括两个气缸夹爪31以及通过螺栓紧固于其中一个气缸夹爪31的内侧的定位件32，所述气缸夹爪31的下端与夹块33的一端垂直连接，夹块33的另一端呈弧形结构，所述定位件32为L形结构，所述夹块32的一侧穿设有第三圆形通孔，所述第三圆形通孔与氧传感器的废气罩相适应；
所述推动机构4包括推力杆41和顶块42，所述推力杆41为圆杆状，所述推力杆41的一侧端部具有开口槽，所述开口槽为方形结构，所述推力杆41的一侧端部还具有一贯穿的第四圆形通孔，所述第四圆形通孔与所述开口槽连通，所述顶块42为T形结构，所述顶块42处还穿设有第五圆形通孔，所述第五圆形通孔与所述第四圆形通孔相适应，所述顶块42放置于所述开口槽内，所述推力杆41与所述顶块42通过销轴固定于所述底盘1的上端，所述推力杆41的另一端连接有第二推动气缸，所述推力杆41位于所述模具座2的后侧，所述推力杆41的右侧还设有固定块43，所述固定块43固定于所述底盘1的上端，所述固定块43的中间部位穿设有第一旋接孔，所述第一旋接孔内旋接有调节螺丝44；所述推动机构4还包括压印模具45，所述压印模具45由六个压印块组成，第二推动气缸推动推力杆41并且带动顶块42使得压印模具45夹紧氧传感器并且进行压印，所述压印模具45放置于所述模具座2内。
进一步的，所述底盘1为圆盘状结构，所述底盘1的中间部位穿设有第二圆形通孔，所述第二圆形通孔的孔径大于所述第一圆形通孔的孔径，所述模具座2通过螺栓紧固于所述底盘1的中间部位的上端。
进一步的，所述氧传感器抓取机构3还包括立柱以及垂直设置于所述立柱上端的横杆，所述横杆的一侧端部还安装有第一推动气缸，所述第一推动气缸的活塞杆的末端连接有第一推动块，所述第一推动块处还通过螺栓紧固有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆的末端连接有升降块，所述升降块的下端通过螺栓紧固有手指气缸，所述手指气缸用于控制气缸夹爪对氧传感器进行抓取。
进一步的，所述压印模具45由六个压印块构成，所述压印块的外侧端呈辐射状结构分布，所述压印块的内侧端通过顶块向内侧压紧，所述压印块的内侧端的端面呈弧形结构，所述顶块42与其中一个压印块相连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (4)
1.一种氧传感器压印深度位置限位装置，包括底盘(1)以及设置于所述底盘(1)的上端的模具座(2)，其特征在于：还包括设置于所述模具座(2)的上端的氧传感器抓取机构(3)和设置于所述底盘(1)的上端的推动机构(4)；
所述模具座(2)为圆盘状，于所述模具座(2)的中间部位穿设有第一圆形通孔，于所述模具座(2)的外圆周面开设有一方形通孔，所述第一圆形通孔与所述方形通孔相连通；
所述氧传感器抓取机构(3)包括两个气缸夹爪(31)以及通过螺栓紧固于其中一个气缸夹爪(31)的内侧的定位件(32)，所述气缸夹爪(31)的下端与夹块(33)的一端垂直连接，夹块(33)的另一端呈弧形结构，所述定位件(32)为L形结构，所述夹块的一侧穿设有第三圆形通孔，所述第三圆形通孔与氧传感器的废气罩相适应；
所述推动机构(4)包括推力杆(41)和顶块(42)，所述推力杆(41)为圆杆状，所述推力杆(41)的一侧端部具有开口槽，所述开口槽为方形结构，所述推力杆(41)的一侧端部还具有一贯穿的第四圆形通孔，所述第四圆形通孔与所述开口槽连通，所述顶块(42)为T形结构，所述顶块(42)处还穿设有第五圆形通孔，所述第五圆形通孔与所述第四圆形通孔相适应，所述顶块(42)放置于所述开口槽内，所述推力杆(41)与所述顶块(42)通过销轴固定于所述底盘(1)的上端，所述推力杆(41)的另一端连接有第二推动气缸，所述推力杆(41)位于所述模具座(2)的后侧，所述推力杆(41)的右侧还设有固定块(43)，所述固定块(43)固定于所述底盘(1)的上端，所述固定块(43)的中间部位穿设有第一旋接孔，所述第一旋接孔内旋接有调节螺丝(44)；所述推动机构(4)还包括压印模具(45)，所述压印模具(45)由六个压印块组成，第二推动气缸推动推力杆(41)并且带动顶块(42)使得压印模具(45)夹紧氧传感器并且进行压印，所述压印模具(45)放置于所述模具座(2)内。
2.根据权利要求1所述的一种氧传感器压印深度位置限位装置，其特征在于：所述底盘(1)为圆盘状结构，所述底盘(1)的中间部位穿设有第二圆形通孔，所述第二圆形通孔的孔径大于所述第一圆形通孔的孔径，所述模具座(2)通过螺栓紧固于所述底盘(1)的中间部位的上端。
3.根据权利要求1所述的一种氧传感器压印深度位置限位装置，其特征在于：所述氧传感器抓取机构(3)还包括立柱以及垂直设置于所述立柱上端的横杆，所述横杆的一侧端部还安装有第一推动气缸，所述第一推动气缸的活塞杆的末端连接有第一推动块，所述第一推动块处还通过螺栓紧固有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆的末端连接有升降块，所述升降块的下端通过螺栓紧固有手指气缸，所述手指气缸用于控制气缸夹爪对氧传感器进行抓取。
4.根据权利要求1所述的一种氧传感器压印深度位置限位装置，其特征在于：所述压印模具(45)由六个压印块构成，所述压印块的外侧端呈辐射状结构分布，所述压印块的内侧端通过顶块向内侧压紧，所述压印块的内侧端的端面呈弧形结构，所述顶块(42)与其中一个压印块相连接。
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| CN (1) | CN207842411U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110045064A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-07-23 | 巩诚电装（重庆）有限公司 | 一种用于氧传感器阻抗检测的加热装置 |
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2018
- 2018-01-15 CN CN201820059491.0U patent/CN207842411U/zh active Active
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