CN201979247U - 翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种翻转装置,包括基座(1),其特征在于:所述的基座(1)上铰接有气缸(2),气缸(2)的活塞杆(3)的端部与上摆杆(6)的下端铰接,下摆杆(5)和上摆杆(6)相互铰接,下摆杆(5)的下端通过翻转板(4)铰接在基座(1)上,上摆杆(6)的顶端与翻转件(7)转动连接,翻转件(7)的另一端转动支撑在基座(1)上,在翻转件(7)上还固定设置有固定平台(8),固定平台(8)上开设有多个固定孔(9)。它是一种结构简单,设计巧妙,动作流畅、可靠,可有效节省空间,方便工人操作的翻转装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种翻转装置,尤其是一种在工业生产中可以节省空间,定位准确,动作流畅、可靠,可实现工件或夹具翻转动作的翻转装置。
背景技术
在汽车生产行业中,有时需要某一个工件或夹具进行翻转活动,以实现加工的目的,尤其是当为了控制车身质量,对某些板件进行夹紧定位时,往往需要使用二次夹紧机构,将板件夹紧定位后使其翻转。现有的二次夹紧用的翻转装置,由于所需翻转的夹紧设备的结构不同,且体积往往较大,因此在设计过程中的要求就较多,在人机工程学上存在着一定的缺陷,而且留给焊钳焊接的空间就非常狭小,给工人的操作带来了许多的不便。因此现在需要一种能够解决上述问题,既可以实现翻转动作,又可方便工人操作、占据空间小的翻转装置。
发明内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足,提出一种结构简单,设计巧妙,动作流畅、可靠,可有效节省空间,方便工人操作的翻转装置。
本实用新型的具体解决方案是:一种翻转装置,包括基座1,其特征在于:所述的基座1上铰接有气缸2,气缸2的活塞杆3的端部与上摆杆6的下端铰接,下摆杆5和上摆杆6相互铰接,下摆杆5的下端通过翻转板4铰接在基座1上,上摆杆6的顶端与翻转件7转动连接,翻转件7的另一端转动支撑在基座1上,在翻转件7上还固定设置有固定平台8,固定平台8上开设有多个固定孔9。
所述的翻转板4上还设置有限位翻转块10,限位翻转块10的两端部均设置有限位头11,与限位头11相配的止块12设置在基座1上。
本实用新型同现有技术相比,具有如下优点:
本种结构形式的翻转装置,其结构简单,设计巧妙,布局合理,稳定性高,运行时其动作流畅、可靠,安全性高,并且它的占用空间小,方便工人进行焊接活动,将可能对操作造成的影响降到最低,大大地降低了劳动强度,提高生产效率,而且它的制造简单,成本低廉,因此可以说本装置具备了多种优点,具备了广泛的市场前景,十分有利于在本领域中推广应用。
附图说明
图1是本实用新型实施例动作状态一的结构示意图。
图2是本实用新型实施例动作状态二的结构示意图。
图3是本实用新型实施例的立体图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2、图3所示:
一种翻转装置,包括作为基础的基座1,在基座1上支撑有气缸2,并且气缸2与基座1之间相互铰接,气缸2的活塞杆3端部与上摆杆6的下端相互铰接,而上摆杆6与下摆杆5之间同样相互铰接,铰接点与活塞杆3和上摆杆6的铰接点重合;而下摆杆5的下端固定设置在翻转板4上,而翻转板4转动支撑在基座1上,上摆杆6的顶端与翻转件7转动连接,翻转件7的另一端转动地支撑在基座1上,在翻转件7上还固定设置有固定平台8,用于固定工件或夹紧装置,在固定平台8上开设有多个固定孔9,通过固定孔9和与之相配的螺栓,将固定平台8与工件或夹紧装置连接为一体结构,这样当固定平台8做翻转动作的时候,其上的工件或夹紧装置也随之翻转;
在翻转板4上还连接有限位翻转块10,它可以随着翻转板4的翻转而动作,在限位翻转块10的两端部设置有限位头11,与限位头11相配的止块12设置在基座1上。
本实用新型实施例的翻转装置的工作过程如下:首先将需要进行翻转动作的工件或夹具通过螺栓连接在固定平台8上,此时固定平台8处于水平状态,启动气缸2,气缸2的活塞杆3回收,拉动上摆杆6和下摆杆5的铰接点运动向气缸2的方向运动,此时下摆杆5作顺时针摆动,上摆杆6作逆时针摆动;在上摆杆6运动的同时,与之相铰接的翻转件7也会以与基座1连接部分为轴作逆时针摆动,并实现带动与之固定连接的固定平台8作翻转动作的目的;
当需要工件或夹具恢复水平状态时,气缸2的活塞杆3顶出,上述机构反向动作,直至固定平台8恢复水平位置。
在翻转装置作上述动作的同时,在下摆杆5动作的同时,翻转板4和其上连接的限位翻转块10也会随之动作,当固定平台8处于水平状态时,限位翻转块10上靠左侧的限位头11与固定设置在基座1上的止块12相接触,起到限位、锁死的作用,气缸2的活塞杆3无法继续顶出;反之,当固定平台8处于最大翻转角度时,限位翻转块10上靠右侧的限位头11与另一个止块12相接触,起到限位、锁死的作用,气缸2的活塞杆3无法继续回收;
当所需翻转的工件可以直接与固定平台8连接的时候,通过螺栓将二者连接在一起,翻转装置直接带动工件翻转;当工件无法直接与固定平台8连接,也可以在固定平台8上通过螺栓连接可将工件夹紧固定的夹具,翻转装置带动夹具与工件共同做翻转动作。
Claims (2)
1.一种翻转装置,包括基座(1),其特征在于:所述的基座(1)上铰接有气缸(2),气缸(2)的活塞杆(3)的端部与上摆杆(6)的下端铰接,下摆杆(5)和上摆杆(6)相互铰接,下摆杆(5)的下端通过翻转板(4)铰接在基座(1)上,上摆杆(6)的顶端与翻转件(7)转动连接,翻转件(7)的另一端转动支撑在基座(1)上,在翻转件(7)上还固定设置有固定平台(8),固定平台(8)上开设有多个固定孔(9)。
2.根据权利要求1所述的翻转装置,其特征在于:所述的翻转板(4)上还设置有限位翻转块(10),限位翻转块(10)的两端部均设置有限位头(11),与限位头(11)相配的止块(12)设置在基座(1)上。
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CN102744548A (zh) * | 2012-07-27 | 2012-10-24 | 浙江大学 | 手动托盘车自动化补焊柔性变位机 |
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