CN206764203U - 焊接定位工装 - Google Patents

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赵瑞
陈明鑫
袁浩
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Abstract

本实用新型公开了一种焊接定位工装,包括:固定设置的安装板;相对设置且用于形成夹紧空间的第一旋转臂和第二旋转臂,所述第一旋转臂和所述第二旋转臂通过第一轴铰接于所述安装板上;第一转接臂和第二转接臂,所述第一转接臂的第一端与所述第一旋转臂铰接,所述第二转接臂的第二端与所述第二旋转臂铰接;直线驱动部,所述直线驱动部的固定端设置于所述安装板上,所述第一转接臂的第二端和所述第二转接臂的第二端通过第二轴铰接于所述直线驱动部的活动端。本实用新型通过形成剪刀叉机构,优化了压紧定位的方式,整体结构分布紧凑,提升了空间利用率,尤其适用于横向方位空间不足的场合。

Description

焊接定位工装
技术领域
本实用新型涉及零件的焊接技术领域,尤其涉及一种焊接定位工装。
背景技术
汽车车身由各种类型的零件按层级逐步焊接而成,为保证焊接后形成的焊接总成精度稳定、可靠,在焊接过程中一般需要使用专用的辅助工装。辅助工装主要用于对各个被焊零件进行定位和压紧,同时兼顾操作的方便性。
现有技术中,一般利用定位块对被焊零件进行基础的定位以实现位置精准,再通过气缸或其他可施加压力的机构向压紧块施压,进而将被焊零件固定于当前位置,并保证在焊接等操作过程中被焊零件不会发生位置偏移。
但现有技术的焊接定位工装,定位块始终处于固定状态,不能对被焊零件进行针对性的避让;此外,气缸由于位于侧面,占用空间大,尤其在横向方位的空间不足时存在设计困难。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种焊接定位工装,以解决现有技术中的问题,使其能在减少占用空间。
本实用新型提供了一种焊接定位工装,包括:
固定设置的安装板;
相对设置且用于形成夹紧空间的第一旋转臂和第二旋转臂,所述第一旋转臂和所述第二旋转臂通过第一轴铰接于所述安装板上;
第一转接臂和第二转接臂,所述第一转接臂的第一端与所述第一旋转臂铰接,所述第二转接臂的第二端与所述第二旋转臂铰接;
直线驱动部,所述直线驱动部的固定端设置于所述安装板上,所述第一转接臂的第二端和所述第二转接臂的第二端通过第二轴铰接于所述直线驱动部的活动端。
如上所述的焊接定位工装,其中,优选的是,所述第一旋转臂上固定有第一压紧块。
如上所述的焊接定位工装,其中,优选的是,所述第二旋转臂上固定有第二压紧块。
如上所述的焊接定位工装,其中,优选的是,所述直线驱动部为气缸。
如上所述的焊接定位工装,其中,优选的是,所述气缸竖向设置,所述第二轴位于所述气缸上方,所述第一轴位于所述第二轴上方。
如上所述的焊接定位工装,其中,优选的是,所述焊接定位工装还包括固定于所述安装板上且间隔设置的两块夹板,所述第一旋转臂位于两块所述夹板形成的空间内,所述第一轴设置于所述夹板上。
如上所述的焊接定位工装,其中,优选的是,所述焊接定位工装还包括夹板固定板,所述夹板固定板设置于两块所述夹板之间。
如上所述的焊接定位工装,其中,优选的是,所述夹板固定板位于所述第一旋转臂的靠近所述夹紧空间的一侧。
如上所述的焊接定位工装,其中,优选的是,所述安装板固定于底座上,所述底座包括水平设置的底板。
如上所述的焊接定位工装,其中,优选的是,所述安装板上设置有用于对所述第二旋转臂限位的倒角。
本实用新型的焊接定位工装,第一旋转臂、第二旋转臂、第一转接臂和第二转接臂形成剪刀叉机构,通过直线驱动部能驱动第一旋转臂和第二旋转臂同时相向或相背离运动,进而实现被焊零件的压紧或打开状态。由于两个旋转臂能同时运动,因而可优化压紧定位方式。
此外,本实用新型通过将直线驱动部件与第一转接臂和第二转接臂的第二端连接,整体结构分布紧凑,提升了空间利用率,尤其适用于横向方位空间不足的场合。
附图说明
图1为本实用新型提供的焊接定位工装的结构图;
图2为本实用新型实施例提供的安装板的结构图。
附图标记说明:
1-安装板 10-安装孔 11-倒角 21-第一旋转臂
22-第二旋转臂 31-第一轴 32-第二轴 41-第一转接臂
42-第二转接臂 5-直线驱动部 61-第一压紧块
62-第二压紧块 7-夹板 8-夹板固定板 9-底座
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能解释为对本实用新型的限制。
图1为本实用新型实施例提供的焊接定位工装的结构图;图2为本实用新型实施例提供的安装板的结构图。应当清楚,本实用新型所指“上下”是以该工装的正常使用状态为基准。
请参照图1至图2,本实用新型实施例提供了一种焊接定位工装,该焊接定位工装用于在焊接过程中,对各个被焊零件进行定位和压紧。
该实施例的焊接定位工装,至少包括安装板1、第一旋转臂21、第二旋转臂22、第一转接臂41、第二转接臂42和直线驱动部5。该安装板1可以独立设置,优选该安装板1固定于底座9上,且底座9包括水平设置的底板。该底板可提高与地面或工作台的接触面积,进而提高焊接定位工装的稳定性。此外,在该底板上还可设置有螺栓安装孔10。
第一旋转臂21和第二旋转臂22相对设置且用于形成夹紧空间,且第一旋转臂21和第二旋转臂22通过第一轴31铰接于安装板1上。第一旋转臂21和第二旋转臂22之间形成X形结构,在它们朝向夹紧空间的方向运动时,可对被焊零件进行夹紧;在它们朝向背离夹紧空间的方向运动时,松开被焊零件以便于取件。
直线驱动部5的固定端设置于安装板1上,第一转接臂41的第二端和第二转接臂42的第二端通过第二轴32铰接于直线驱动部5的活动端。直线驱动部5可采用多种可能结构,优选为气缸,包括缸筒和在缸筒内进行直线伸缩运动的活塞杆。如图2所示,在安装板1上设置有安装缸筒的安装孔10。
优选的是,前述气缸竖向设置,第二轴32位于气缸上方,第一轴31位于第二轴32上方,整体空间布局更加紧凑。
第一转接臂41和第二转接臂42能直接与被焊零件接触,优选还可以在第一转接臂41上固定有第一压紧块61,在第二转接臂42上固定有第二压紧块62,以便于根据被焊工件的具体结构,设计相应的定位结构,进而对被焊工件的定位压紧更加稳定。
前述实施例由于第一旋转臂21、第二旋转臂22、第一转接臂41和第二转接臂42形成剪刀叉机构,通过直线驱动部5能驱动第一旋转臂21和第二旋转臂22同时相向或相背离运动,进而实现被焊零件的压紧或打开状态。由于两个旋转臂能同时运动,因而可优化压紧定位方式。该实施例整体结构分布紧凑,提升了空间利用率,尤其适用于横向方位空间不足的场合。
为了便于对第一旋转臂21和第二旋转臂22进行安装,该焊接定位工装还包括固定于安装板1上且间隔设置的两块夹板7,第一旋转臂21位于两块夹板7形成的空间内,第一轴31设置于夹板7上。通过间隔设置的两块夹板7,便于第一旋转臂21在其内进行旋转动作,而且夹板7的内侧面也能对第一旋转臂21进行限位。
此外,在两块夹板7之间还设置有夹板固定板8,该夹板固定板8能保证两块夹板7之间的间距,进而提高工装的结构稳定性,可防止第一旋转臂21和第二旋转臂22之间相对运动时的摩擦力发生变化。优选的是,夹板固定板8位于第一旋转臂21的靠近夹紧空间的一侧,空间结构更加紧凑。
此外,如图2所示,安装板1上设置有用于对第二旋转臂22限位的倒角11。在第二旋转臂22打开的状态下,通过该倒角11对第二旋转臂22进行限位,使其稳定于相应位置而不会进一步打开。通过安装板1的自身结构进行限位,整体设计巧妙,结构简单。
本实用新型实施例提供的焊接定位工装,通过第一旋转臂21、第二旋转臂22、第一转接臂41和第二转接臂42形成剪刀叉机构,优化了压紧定位的方式,整体结构分布紧凑,提升了空间利用率,尤其适用于横向方位空间不足的场合。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,但本实用新型不以图面所示限定实施范围,凡是依照本实用新型的构想所作的改变,或修改为等同变化的等效实施例,仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时,均应在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种焊接定位工装,其特征在于,包括:
固定设置的安装板;
相对设置且用于形成夹紧空间的第一旋转臂和第二旋转臂,所述第一旋转臂和所述第二旋转臂通过第一轴铰接于所述安装板上;
第一转接臂和第二转接臂,所述第一转接臂的第一端与所述第一旋转臂铰接,所述第二转接臂的第二端与所述第二旋转臂铰接;
直线驱动部,所述直线驱动部的固定端设置于所述安装板上,所述第一转接臂的第二端和所述第二转接臂的第二端通过第二轴铰接于所述直线驱动部的活动端;
所述直线驱动部为气缸;所述气缸竖向设置,所述第二轴位于所述气缸上方,所述第一轴位于所述第二轴上方;
还包括固定于所述安装板上且间隔设置的两块夹板,所述第一旋转臂位于两块所述夹板形成的空间内,所述第一轴设置于所述夹板上;
所述安装板上设置有用于对所述第二旋转臂限位的倒角。
2.根据权利要求1所述的焊接定位工装,其特征在于,所述第一旋转臂上固定有第一压紧块。
3.根据权利要求1所述的焊接定位工装,其特征在于,所述第二旋转臂上固定有第二压紧块。
4.根据权利要求1所述的焊接定位工装,其特征在于,还包括夹板固定板,所述夹板固定板设置于两块所述夹板之间。
5.根据权利要求4所述的焊接定位工装,其特征在于,所述夹板固定板位于所述第一旋转臂的靠近所述夹紧空间的一侧。
6.根据权利要求1-3任一项所述的焊接定位工装,其特征在于,所述安装板固定于底座上,所述底座包括水平设置的底板。
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CN111483219A (zh) * 2020-05-19 2020-08-04 龙岩市顺恒科技有限公司 一种土特产包装礼盒外标签的智能印刷装置

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