CN209365272U - 自动去浇口凝料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动去浇口凝料机械手，涉及一种机械手，其技术方案要点是包括机架和固定在机架上对杆状注塑件进行抓取的抓取装置，机架远离注塑机的一侧设置有切割装置；所述切割装置包括工作台、设置在工作台上的切割刀、带动切割刀运动的驱动件以及垂直固定在工作台靠近抓取装置一侧的挡板，挡板上开设有供杆状注塑件放置的缺口。杆状注塑件在抓取装置的抓取下，从挡板的缺口进入到挡板内，头部向着切割刀的一侧，之后切割刀在驱动件的作用下向靠近挡板的方向运动，将连接杆与头部的连接切断，使得头部与连接杆的分离，减少了后续的切割过程，提高工作效率。

Description

自动去浇口凝料机械手

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其是涉及一种自动去浇口凝料机械手。

背景技术

在现代化的饿机械工业生产中，各种自动化机械大量替代工人去完成恶劣环境下的工作。如注塑模具领域，刚注塑完成后的模具温度较高，人工无法直接抓取，这时候一般采用机械手代替工人工作。参见图1，一种杆状注塑件1，包括杆体11、头部12以及连接杆体11和头部12的连接杆13。其中，头部12为最终的产品，杆体11和连接杆13皆为注塑过程中产生的浇口凝料和废料。

现有技术中，授权公告号为CN205950741U的中国实用新型专利公布了一种燃气灶具旋塞阀阀杆夹持机械手。其目的是提供一种新型燃气灶具旋塞阀阀杆夹持机械手，应用于燃气灶具旋塞阀耐用性能测试、气密性测试、电点火装置测试时，能实现旋塞阀阀杆的准确夹持、位置纠正、下压点火距离的控制。一种新型燃气灶具旋塞阀阀杆夹持机械手，包括：夹持部、夹爪驱动结构、机械手升降结构、机械手旋转结构、机械手浮动调节结构；所述夹持部包括：一旋转轴、一压板和两夹爪，所述压板与所述两夹爪连接，并且所述两夹爪可绕所述压板与夹爪的连接处旋转，所述夹爪的下端为向内延伸的V形叉。

虽然这种燃气灶具旋塞阀阀杆夹持机械手也能够对杆状注塑件1的杆体11进行抓取，但是抓取完成后的杆状注塑件1还需要进入第二步工序将胶口凝料去除，不利于生产效率的提高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动去浇口凝料机械手，能够在注塑模具内部抓取完机械手后将浇口凝料与产品分离，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动去浇口凝料机械手，包括机架和固定在机架上对杆状注塑件进行抓取的抓取装置，机架远离注塑机的一侧设置有切割装置；所述切割装置包括工作台、设置在工作台上的切割刀、带动切割刀运动的驱动件以及垂直固定在工作台靠近抓取装置一侧的挡板，挡板上开设有供杆状注塑件放置的缺口。

通过采用上述技术方案，杆状注塑件在抓取装置的抓取下，从挡板的缺口进入到挡板内，头部向着切割刀的一侧，之后切割刀在驱动件的作用下向靠近挡板的方向运动，将连接杆与头部的连接切断，使得头部与连接杆的分离，减少了后续的切割过程，提高工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述切割刀固定在刀具架上，所述刀具架和驱动件之间设置有缓冲组件。

通过采用上述技术方案，当切割刀与挡板抵接后，缓冲组件能够为切割刀的运动提供缓冲行程，防止切割刀与挡板过度抵接对挡板和切割刀造成损坏。

本实用新型进一步设置为：所述缓冲组件包括与驱动件固定连接的固定块，所述刀具架靠近固定块的一侧固定有与固定块滑动连接的滑动杆，且所述刀具架和固定块之间设置有弹性件。

通过采用上述技术方案，当切割刀与挡板接触后，刀具架上滑动杆滑动到固定块的内部，以此提供缓冲行程，弹性件能够在驱动件复位后带动滑动杆复位，不影响下一工作过程。

本实用新型进一步设置为：所述滑动杆位于固定块内部的一端固定有防止滑动杆从固定块内滑出的限位块。

通过采用上述技术方案，限位块能够阻挡滑动杆从固定块内滑出，增加滑动杆滑动的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述缺口的周围开设有供连接杆通过的通透槽。

通过采用上述技术方案，切割完成后连接杆从通透槽内穿过，穿过通过槽后，抓取机构松开，使得杆体掉落；头部掉落在挡板的一侧，杆体掉落在挡板的另一侧，便于切割完成后头部和杆体的分离。

本实用新型进一步设置为：所述工作台靠近挡板的一端开设有开口，所述抓取装置的底端设置有集料箱。

通过采用上述技术方案，开口对头部进行收集，集料箱对杆体进行收集，便于对头部和杆体的收集。

本实用新型进一步设置为：所述工作台的底端设置有切割支架，所述工作台与切割支架滑动连接；且工作台的滑动方向与切割刀的运动方向垂直。

通过采用上述技术方案，工作台在切割支架上滑动能够调节挡板上的切口和抓取装置运动的位置进行调节，使得抓取装置抓取的杆状注塑件能够对其缺口，减少工件放偏或者不能放入缺口的情况出现，增加工件切割的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述缺口为喇叭形，靠近外侧的一侧为端口大的一侧。

通过采用上述技术方案，喇叭口更加便于杆状注塑件的放入。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1. 杆状注塑件在抓取装置的抓取下，从挡板的缺口进入到挡板内，头部向着切割刀的一侧，之后切割刀在驱动件的作用下向靠近挡板的方向运动，将连接杆与头部的连接切断，使得头部与连接杆的分离，减少了后续的切割过程，提高工作效率；

2. 当切割刀与挡板接触后，刀具架上滑动杆滑动到固定块的内部，以此提供缓冲行程，弹性件能够在驱动件复位后带动滑动杆复位，不影响下一工作过程；

3. 工作台在切割支架上滑动能够调节挡板上的切口和抓取装置运动的位置进行调节，使得抓取装置抓取的杆状注塑件能够对其缺口，减少工件放偏或者不能放入缺口的情况出现，增加工件切割的稳定性。

附图说明

图1为背景技术的轴测图；

图2为实施例的整体轴测图；

图3为抓取装置的轴测图；

图4抓取机构的主视图；

图5为切割装置的轴测图；

图6为体现切割刀和固定块的结构示意图。

图中：1、注塑件；11、杆体；12、头部；13、连接杆；2、抓取装置；21、移动机构；211、固定板；212、竖直气缸；213、连接架；2131、竖直导柱；214、滑动架；2141、水平导柱；215、滑动块；216、水平气缸；22、抓取机构；221、连接板；222、抓取气缸；223、连接块；224、铰接板；225、抓取板；2251、铰接点；3、切割装置；31、切割支架；311、T形槽；32、工作台；321、支撑架；322、T形块；323、开口；33、切割气缸；34、固定块；35、切割刀；351、刀具架；352、滑动杆；353、弹簧；36、挡板；361、缺口；362、通透槽；4、机架；5、集料箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种自动去浇口凝料机械手，参加图2，包括设置在注塑机一侧的机架4、设置在机架4上的抓取装置2、设置在抓取装置2一侧的切割装置3以及设置在抓取装置2底端的集料箱5。注塑机和切割装置3分别位于抓取装置2的两侧。

参见图3，抓取装置2包括移动机构21和抓取机构22。移动机构21包括固定在机架4顶端的固定板211、缸体固定在固定板211顶端的竖直气缸212、固定在竖直气缸212底端的连接架213、固定在连接架213底端的滑动架214、在滑动架214内滑动的滑动块215以及带动滑动块215滑动的水平气缸216。

竖直气缸212的活塞杆与连接架213固定连接，竖直气缸212的活塞杆伸出或者退回会带动连接架213和滑动架214竖直方向上位置的变化。连接架213的顶端固定有竖直导柱2131，竖直导柱2131穿过固定板211并且与固定板211滑动连接。水平气缸216的缸体固定在滑动架214远离切割装置3（见图2）的一侧，水平气缸216的活塞杆与滑动块215固定连接。水平气缸216的活塞杆伸出或者退回能够带动滑动块215向靠近或者远离切割装置3的方向运动。滑动架214上还固定有与水平气缸216的活塞杆运动方向平行的水平导柱2141，水平导柱2141穿过滑动块215并且与滑动块215滑动连接。

参见图3和图4，抓取机构22包括固定在滑动块215底端的连接板221、缸体固定在连接板221上的抓取气缸222、固定在抓取气缸222活塞杆末端的连接块223、铰接在连接块223两侧的铰接板224以及铰接在铰接板224另一端的抓取板225。铰接板224的一端与连接块223铰接，另一端与抓取板225铰接。抓取板225上设置有铰接点2251，使得抓取板225能够以铰接点2251为圆心转动。抓取气缸222的活塞杆伸出，带动连接块223向下运动，向下运动的连接块223带动铰接板224向下运动，向下运动的铰接板224带动抓取板225与铰接板224铰接的一端向远离连接块223的方向转动，从而使抓取板225的另一端向靠近另一侧抓取板225的方向运动，彼此靠近的抓取板225将位于抓取板225之间的杆体11进行抓取。

参见图5，切割装置3包括切割支架31、滑动连接在切割支架31顶端并作为的工作台32、设置在工作台32顶端的切割气缸33、固定在切割气缸33活塞杆末端的固定块34、设置在固定块34远离切割气缸33一侧的切割刀35以及垂直固定在工作台32靠近抓取装置2一侧挡板36。

切割支架31的顶端开设有T形槽311、工作台32的底端固定有在T形槽311内滑动的T形块322，使得工作台32的滑动方向与切割气缸33活塞杆运动的方向垂直。工作台32的顶端固定有支撑架321，切割气缸33的缸体固定在支撑架321上；工作台32靠近挡板36的一端开设有开口323。挡板36的顶端开设有供杆状注塑件1进入的缺口361，缺口361的周围开设有供连接杆13通过的通透槽362；缺口361为喇叭形，且顶端为开口较大的一端。

参见图6，切割刀35为环形，且切割刀35靠近固定块34的一端固定有对切割刀35进行固定的刀具架351，刀具架351靠近固定块34的一侧固定有与固定块34滑动连接的滑动杆352，滑动杆352位于固定块34内部的一端固定有限位块（图中未体现），限位块能够放置滑动杆352从固定块34内滑出。固定块34和刀具架351之间固定有弹簧353。

使用过程：抓取机构22将注塑完成后的杆状注塑件1进行抓取，并抓取住杆体11。抓取完成后移动机构21运动，将杆状注塑件1运动到挡板36的上方，并放置到挡板36的缺口361的底端。之后切割气缸33的活塞杆伸出，带动切割刀35向靠近挡板36的方向运动。当切割刀35与挡板36接触后，切割刀35将连接杆13与头部12之间的连接切断，头部12与连接杆13分离。切割完成后，头部12从开口323处掉落，移动机构21复位，杆体11和连接杆13从通透槽362内穿过。穿过通透槽362后，抓取机构22松开，杆体11掉落到集料箱5内。完成杆状注塑件1的抓取和浇口凝料的去除。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动去浇口凝料机械手，包括机架（4）和固定在机架（4）上对杆状注塑件（1）进行抓取的抓取装置（2），其特征在于：机架（4）远离注塑机的一侧设置有切割装置（3）；所述切割装置（3）包括工作台（32）、设置在工作台（32）上的切割刀（35）、带动切割刀（35）运动的驱动件以及垂直固定在工作台（32）靠近抓取装置（2）一侧的挡板（36），挡板（36）上开设有供杆状注塑件（1）放置的缺口（361）。

2.根据权利要求1所述的自动去浇口凝料机械手，其特征在于：所述切割刀（35）固定在刀具架（351）上，所述刀具架（351）和驱动件之间设置有缓冲组件。

3.根据权利要求2所述的自动去浇口凝料机械手，其特征在于：所述缓冲组件包括与驱动件固定连接的固定块（34），所述刀具架（351）靠近固定块（34）的一侧固定有与固定块（34）滑动连接的滑动杆（352），且所述刀具架（351）和固定块（34）之间设置有弹性件。

4.根据权利要求3所述的自动去浇口凝料机械手，其特征在于：所述滑动杆（352）位于固定块（34）内部的一端固定有防止滑动杆（352）从固定块（34）内滑出的限位块。

5.根据权利要求1所述的自动去浇口凝料机械手，其特征在于：所述缺口（361）的周围开设有供连接杆（13）通过的通透槽（362）。

6.根据权利要求5所述的自动去浇口凝料机械手，其特征在于：所述工作台（32）靠近挡板（36）的一端开设有开口（323），所述抓取装置（2）的底端设置有集料箱（5）。

7.根据权利要求1所述的自动去浇口凝料机械手，其特征在于：所述工作台（32）的底端设置有切割支架（31），所述工作台（32）与切割支架（31）滑动连接；且工作台（32）的滑动方向与切割刀（35）的运动方向垂直。

8.根据权利要求7所述的自动去浇口凝料机械手，其特征在于：所述缺口（361）为喇叭形，靠近外侧的一侧为端口大的一侧。