CN113059765A - 一种塑胶产品取料机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种塑胶产品取料机器人，涉及塑胶产品夹取机器人领域，包括安装底板，所述安装底板的一侧设有动力装置，所述动力装置一端连接在导槽轮上，所述导槽轮的外侧面上设有导槽，所述导槽滑动连接在机械手移动组件上，所述机械手移动组件用于抓取塑胶产品并将塑胶产品放置在临时储存箱内，所述动力装置的一侧设有倒料装置，所述倒料装置用于将塑胶产品从临时储存箱内倒出，所述动力装置的另一侧设有流道切削装置，所述流道切削装置用于将塑胶产品的水口切削下来，该发明将塑胶产品生产后的剪水口、取料以及分离存放结合，通过特别设计的机构快速且高效的完成，大大节省了企业的生产成本，提高了效率。

Description

一种塑胶产品取料机器人
技术领域
本发明涉及塑胶产品夹取机器人领域，具体为一种塑胶产品取料机器人。
背景技术
在使用塑胶模具生产塑胶产品的过程中，通常情况下会使用取料机器人将产品从模具中取出。部分塑胶产品因为其结构、功能或是材质闲置，需要使用浇口或是搭边交口等不能在产品顶出过程中直接被切断的浇口形式，这些产品使用取料机器人从模具中取出后，需要人工或是采用对应设计的治具将浇口以及流道剪切下来，而且人工或是治具剪切后也不能很好的将流道与产品分离，整个取料、剪水口以及分离产品与流道的操作是分开的，这些过程增加人力以及生产成本的同时，也严重影响生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种塑胶产品取料机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种塑胶产品取料机器人，包括安装底板，所述安装底板的一侧设有动力装置，所述动力装置一端连接在导槽轮上，所述导槽轮的外侧面上设有导槽，所述导槽滑动连接在机械手移动组件上，所述机械手移动组件用于抓取塑胶产品并将塑胶产品放置在临时储存箱内，所述动力装置的一侧设有倒料装置，所述倒料装置用于将塑胶产品从临时储存箱内倒出，所述动力装置的另一侧设有流道切削装置，所述流道切削装置用于将塑胶产品的水口切削下来。
优选的，所述动力装置包括伺服电机，所述伺服电机通过安装板固定在安装底板上，所述伺服电机的输出轴连接在皮带轮组的一端，所述皮带轮组的另一端连接在滚轴一上，所述滚轴一的两侧分别滚动安装在两边的支撑板内，所述滚轴一上设有锥齿轮一，所述滚轴一的另一端固定在导槽轮固定盘内，所述支撑板固定在安装底板上。
优选的，所述导槽轮通过螺栓固定在导槽轮固定盘的外侧，所述导槽轮上设有两处减重孔。
优选的，所述机械手移动组件包括滑块、导轨、移动座、气缸、吸盘以及二指钳，所述滑块滑动安装在导轨上，所述导轨的两端分别固定在导轨座内，所述导轨座螺栓固定在安装底板的侧面，所述移动座的一端固定在滑块的侧面，所述移动座的内侧连接有滑动杆，所述滑动杆的头部滑动连接在导槽内，所述气缸固定在移动座上，所述气缸的输出轴连接在推动块上，所述推动块的下方设有两组吸盘，所述二指钳固定在两组吸盘之间。
优选的，所述塑胶产品包括流道、浇口以及产品，三者由塑胶模具一体成型生产。
优选的，所述倒料装置包括凸轮一、滚轴二、直角架、连接轴以及锥齿轮二，所述凸轮一固定在滚轴二的一端，所述锥齿轮二固定在滚轴二上并且与锥齿轮一啮合，所述滚轴二滚动安装在支撑架一内，所述支撑架一固定在安装底板上，所述直角架转动安装在移动座上，所述直角架的上端设有下压斜面，所述直角架的底端固定有连接轴，所述连接轴的另一端固定在临时储存箱的侧面。
优选的，所述流道切削装置包括凸轮二、连接杆、对称设置的两支导柱、切削架以及激光发射器，所述凸轮二固定在滚轴三的一端，所述滚轴三通过支撑架二固定在安装底板上，所述滚轴三上设有锥齿轮三，所述锥齿轮三与锥齿轮一啮合，所述连接杆的一端焊接固定在切削架顶面一侧，所述导柱的底部固定在移动座内且导柱上设有弹簧，所述切削架滑动安装在导柱上，所述激光发射器对称安装在切削架的内侧。
优选的，所述临时储存箱的两侧通过悬挂杆悬挂在切削架的下方，所述悬挂杆的顶端转动连接在切削架的下方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.该发明通过设置的导槽轮带动机械手移动组件将吸盘以及二指钳移动到指定的位置将塑胶产品抓取出来，抓取效率极高；
2.该发明通过设置的流道切削装置能在机械手移动组件移动到一定位置时推动激光发射器将塑胶产品的流道以及浇口切削下来，避免产品取出后再次切削水口；
3.该发明通过能在激光将产品切削下来后松开吸盘将产品临时放置在设置的临时储存箱内，在机械手移动组件返回原位置时，通过倒料装置将临时储存箱翻转，将产品倒出，实现产品与流道以及浇口的分离。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明动力装置结构示意图；
图3为本发明导槽轮结构示意图；
图4为本发明机械手移动组件结构示意图；
图5为本发明流道切削装置结构示意图；
图6为本发明塑胶产品结构示意图；
图7为本发明倒料装置结构示意图；
图8为本发明临时储存箱结构示意图。
图中：1-安装底板；
2-动力装置；21-伺服电机；22-皮带轮组；23-滚轴一；24-安装板；25-支撑板；26-导槽轮固定盘；27-锥齿轮一；
3-导槽轮；31-导槽；32-减重孔；
4-机械手移动组件；41-滑块；42-导轨；43-移动座；44-气缸；45-吸盘；46-二指钳；47-导轨座；48-推动块；49-滑动杆；
5-塑胶产品；51-流道；52-浇口；53-产品；
6-倒料装置；61-凸轮一；62-滚轴二；63-直角架；64-连接轴；65-锥齿轮二；66-下压斜面；67-支撑架一；
7-流道切削装置；71-凸轮二；72-连接杆；73-导柱；74-切削架；75-激光发射器；76-滚轴三；77-支撑架二；78-锥齿轮三；79-弹簧；
8-临时储存箱；81-悬挂杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种塑胶产品取料机器人，包括安装底板1，所述安装底板1的一侧设有动力装置2，所述动力装置2一端连接在导槽轮3上，所述导槽轮3的外侧面上设有导槽31，所述导槽31滑动连接在机械手移动组件4上，所述机械手移动组件4用于抓取塑胶产品5并将塑胶产品5放置在临时储存箱8内，所述动力装置2的一侧设有倒料装置6，所述倒料装置6用于将塑胶产品5从临时储存箱8内倒出，所述动力装置2的另一侧设有流道切削装置7，所述流道切削装置7用于将塑胶产品5的水口切削下来。
在本实施例中，所述动力装置2包括伺服电机21，所述伺服电机21通过安装板24固定在安装底板1上，所述伺服电机21的输出轴连接在皮带轮组22的一端，所述皮带轮组22的另一端连接在滚轴一23上，所述滚轴一23的两侧分别滚动安装在两边的支撑板25内，所述滚轴一23上设有锥齿轮一27，所述滚轴一23的另一端固定在导槽轮固定盘26内，所述支撑板25固定在安装底板1上，通过伺服电机21带动滚轴一23以及导槽轮固定盘26开始旋转，为整个装置提供动力。
在本实施例中，所述导槽轮3通过螺栓固定在导槽轮固定盘26的外侧，所述导槽轮3上设有两处减重孔32，通过设置特定形状的导槽31可以在导槽轮3开始旋转时，迫使滑动安装在导槽31内的滑动杆49做对应轨迹的运动，实现机械手移动组件4的移位以及复位。
在本实施例中，所述机械手移动组件4包括滑块41、导轨42、移动座43、气缸44、吸盘45以及二指钳46，所述滑块41滑动安装在导轨42上，所述导轨42的两端分别固定在导轨座47内，所述导轨座47螺栓固定在安装底板1的侧面，所述移动座43的一端固定在滑块41的侧面，所述移动座43的内侧连接有滑动杆49，所述滑动杆49的头部滑动连接在导槽31内，所述气缸44固定在移动座43上，所述气缸44的输出轴连接在推动块48上，所述推动块48的下方设有两组吸盘45，所述二指钳46固定在两组吸盘45之间，在滑动杆49在导槽31内被迫运动时会带动滑块41以及移动座43一同运动，将固定在移动座43上的气缸44、吸盘45以及二指钳46移动到方便取出塑胶产品5的位置，同时气缸44启动，将吸盘45以及二指钳46向下推动道塑胶产品5所在的位置，将塑胶产品5夹持并固定住，在流道切削装置7将浇口52以及流道51与产品53切断后，气缸44回缩，随着导槽轮3的持续转动，带动气缸44、吸盘45以及二指钳46复位。
在本实施例中，所述塑胶产品5包括流道51、浇口52以及产品53，三者由塑胶模具一体成型生产，附图6内的结构为塑胶产品5的一般性结构。
在本实施例中，所述倒料装置6包括凸轮一61、滚轴二62、直角架63、连接轴64以及锥齿轮二65，所述凸轮一61固定在滚轴二62的一端，所述锥齿轮二65固定在滚轴二62上并且与锥齿轮一27啮合，所述滚轴二62滚动安装在支撑架一67内，所述支撑架一67固定在安装底板1上，所述直角架63转动安装在移动座43上，所述直角架63的上端设有下压斜面66，所述直角架63的底端固定有连接轴64，所述连接轴64的另一端固定在临时储存箱8的侧面，在导槽轮3开始转动时，直角架63随着移动座43一起向右移动，下压斜面66逐渐脱离凸轮一61，在同时在滚轴一23的带动下滚轴二62以及凸轮一61同步转动，在机械手移动组件4将产品53以及流道51、浇口52带回来时，产品53时落在临时储存箱8的，随着直角架63的逐渐左移，下压斜面66位置会重新回到凸轮一61下方，凸轮一61转动，凸出的部分会将下压斜面66下压，导致直角架63绕轴转动，直角架63的底部向上转动，同时将连接轴64以及临时储存箱8一同抬起，落在临时储存箱8内的产品53会被倾倒再专用的收集箱内，然后再松开二指钳46将流道51、浇口52单独另放。
在本实施例中，所述流道切削装置7包括凸轮二71、连接杆72、对称设置的两支导柱73、切削架74以及激光发射器75，所述凸轮二71固定在滚轴三76的一端，所述滚轴三76通过支撑架二77固定在安装底板1上，所述滚轴三76上设有锥齿轮三78，所述锥齿轮三78与锥齿轮一27啮合，所述连接杆72的一端焊接固定在切削架74顶面一侧，所述导柱73的底部固定在移动座43内且导柱73上设有弹簧79，所述切削架74滑动安装在导柱73上，所述激光发射器75对称安装在切削架74的内侧，滚轴一23带动滚轴三76开始转动，在移动座43向右移动直至将塑胶产品5夹持住后，连接杆72转动到凸轮二71的位置，由凸轮二71凸出的部分推动连接杆72，将切削架74沿导柱73的方向向外推动，利用激光发射器75射出的激光将浇口52切断，同时吸盘45松开，产品53自由落在临时储存箱8内，随着凸轮二71的持续转动，凸轮二71不在顶住连接杆72，切削架74在弹簧79的作用下回位。
在本实施例中，所述临时储存箱8的两侧通过悬挂杆81悬挂在切削架74的下方，所述悬挂杆81的顶端转动连接在切削架74的下方。
工作原理：在塑胶模具生产塑胶产品5时，塑胶产品5注塑完成，塑胶模具前后模打开，露出流道51、浇口52以及产品53，此时，启动伺服电机21，带动滚轴一23以及导槽轮固定盘26开始旋转，导槽轮3开始转动，带动滑动杆49在导槽31内被迫运动，滑动杆49会带动滑块一41以及移动座43一同沿导轨一42运动，将固定在移动座43上的气缸44、吸盘45以及二指钳46移动到方便取出塑胶产品5的位置，同时气缸44启动，将吸盘45以及二指钳46向下推动道塑胶产品5所在的位置，将塑胶产品5夹持住，在移动座43的右移过程中，滚轴一23带动滚轴三76开始转动，在移动座43向右移动直至将塑胶产品5夹持住后，连接杆72转动到凸轮二71的位置，由凸轮二71凸出的部分推动连接杆72，将切削架74沿导柱73的方向向外推动，利用激光发射器75射出的激光将浇口52切断，同时吸盘45松开，产品53自由落在临时储存箱8内，随着凸轮二71的持续转动，凸轮二71不在顶住连接杆72，切削架74在弹簧79的作用下回位，整个移动座43连同夹持住的流道51、浇口52以及装有产品53的临时储存箱8一同左移，直角架63上的下压斜面66位置会重新回到凸轮一61下方，凸轮一61转动，凸出的部分会将下压斜面66下压，导致直角架63绕轴转动，直角架63的底部向上转动，同时将连接轴64以及临时储存箱8一同抬起，落在临时储存箱8内的产品53会被倾倒再专用的收集箱内，然后再松开二指钳46将流道51、浇口52单独另放，用于将产品53与流道51、浇口52分离，整个取料过程结束，等待下一次的夹取。
基于上述，该发明通过设置的导槽轮带动机械手移动组件将吸盘以及二指钳移动到指定的位置将塑胶产品抓取出来，抓取效率极高；该发明通过设置的流道切削装置能在机械手移动组件移动到一定位置时推动激光发射器将塑胶产品的流道以及浇口切削下来，避免产品取出后再次切削水口；该发明通过能在激光将产品切削下来后松开吸盘将产品临时放置在设置的临时储存箱内，在机械手移动组件返回原位置时，通过倒料装置将临时储存箱翻转，将产品倒出，实现产品与流道以及浇口的分离。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (8)

1.一种塑胶产品取料机器人，其特征在于：包括安装底板(1)，所述安装底板(1)的一侧设有动力装置(2)，所述动力装置(2)一端连接在导槽轮(3)上，所述导槽轮(3)的外侧面上设有导槽(31)，所述导槽(31)滑动连接在机械手移动组件(4)上，所述机械手移动组件(4)用于抓取塑胶产品(5)并将塑胶产品(5)放置在临时储存箱(8)内，所述动力装置(2)的一侧设有倒料装置(6)，所述倒料装置(6)用于将塑胶产品(5)从临时储存箱(8)内倒出，所述动力装置(2)的另一侧设有流道切削装置(7)，所述流道切削装置(7)用于将塑胶产品(5)的水口切削下来。
2.根据权利要求1所述的一种塑胶产品取料机器人，其特征在于：所述动力装置(2)包括伺服电机(21)，所述伺服电机(21)通过安装板(24)固定在安装底板(1)上，所述伺服电机(21)的输出轴连接在皮带轮组(22)的一端，所述皮带轮组(22)的另一端连接在滚轴一(23)上，所述滚轴一(23)的两侧分别滚动安装在两边的支撑板(25)内，所述滚轴一(23)上设有锥齿轮一(27)，所述滚轴一(23)的另一端固定在导槽轮固定盘(26)内，所述支撑板(25)固定在安装底板(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种塑胶产品取料机器人，其特征在于：所述导槽轮(3)通过螺栓固定在导槽轮固定盘(26)的外侧，所述导槽轮(3)上设有两处减重孔(32)。
4.根据权利要求1所述的一种塑胶产品取料机器人，其特征在于：所述机械手移动组件(4)包括滑块(41)、导轨(42)、移动座(43)、气缸(44)、吸盘(45)以及二指钳(46)，所述滑块(41)滑动安装在导轨(42)上，所述导轨(42)的两端分别固定在导轨座(47)内，所述导轨座(47)螺栓固定在安装底板(1)的侧面，所述移动座(43)的一端固定在滑块(41)的侧面，所述移动座(43)的内侧连接有滑动杆(49)，所述滑动杆(49)的头部滑动连接在导槽(31)内，所述气缸(44)固定在移动座(43)上，所述气缸(44)的输出轴连接在推动块(48)上，所述推动块(48)的下方设有两组吸盘(45)，所述二指钳(46)固定在两组吸盘(45)之间。
5.根据权利要求1所述的一种塑胶产品取料机器人，其特征在于：所述塑胶产品(5)包括流道(51)、浇口(52)以及产品(53)，三者由塑胶模具一体成型生产。
6.根据权利要求2所述的一种塑胶产品取料机器人，其特征在于：所述倒料装置(6)包括凸轮一(61)、滚轴二(62)、直角架(63)、连接轴(64)以及锥齿轮二(65)，所述凸轮一(61)固定在滚轴二(62)的一端，所述锥齿轮二(65)固定在滚轴二(62)上并且与锥齿轮一(27)啮合，所述滚轴二(62)滚动安装在支撑架一(67)内，所述支撑架一(67)固定在安装底板(1)上，所述直角架(63)转动安装在移动座(43)上，所述直角架(63)的上端设有下压斜面(66)，所述直角架(63)的底端固定有连接轴(64)，所述连接轴(64)的另一端固定在临时储存箱(8)的侧面。
7.根据权利要求2所述的一种塑胶产品取料机器人，其特征在于：所述流道切削装置(7)包括凸轮二(71)、连接杆(72)、对称设置的两支导柱(73)、切削架(74)以及激光发射器(75)，所述凸轮二(71)固定在滚轴三(76)的一端，所述滚轴三(76)通过支撑架二(77)固定在安装底板(1)上，所述滚轴三(76)上设有锥齿轮三(78)，所述锥齿轮三(78)与锥齿轮一(27)啮合，所述连接杆(72)的一端焊接固定在切削架(74)顶面一侧，所述导柱(73)的底部固定在移动座(43)内且导柱(73)上设有弹簧(79)，所述切削架(74)滑动安装在导柱(73)上，所述激光发射器(75)对称安装在切削架(74)的内侧。
8.根据权利要求7所述的一种塑胶产品取料机器人，其特征在于：所述临时储存箱(8)的两侧通过悬挂杆(81)悬挂在切削架(74)的下方，所述悬挂杆(81)的顶端转动连接在切削架(74)的下方。
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