CN207359059U - 一种摆臂机械手结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种摆臂机械手结构,包括底部装置和机械手装置，所述底部装置的上方设有机械手装置，所述底部装置上设有电机座，所述电机座的外部设有外壳，所述外壳通过电机座与底部装置固定连接，所述外壳的表面设有散热窗，所述散热窗通过外壳与电机座固定连接；所述机械手装置上设有摆臂旋转杆，所述摆臂旋转杆的表面设有位移固定孔，所述位移固定孔的上方设有移动机械爪，所述移动机械爪通过位移固定孔与摆臂旋转杆移动连接，该装置通过设置带有散热窗的电机座，避免了外置散热装置的使用，降低了能耗，设置带有位移固定孔的摆臂旋转杆，可与带有固定限位钮的夹爪控制器进行长度增减，结构简单，易于实现。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种摆臂机械手结构。属于机械拿取装置领域。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
目前，现有的摆臂机械手在配合电机座使用的过程中，因为连续长时间使用极易导致机械手过热，降低了工作效率，其次现有的摆臂机械手为保证精度，都按照专业的流水线工作轴长进行设计，但是这就降低了摆臂机械手的灵活性，这些都是实际存在而急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种摆臂机械手结构，解决了背景技术中所提出的问题。
为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种摆臂机械手结构,包括底部装置和机械手装置，所述底部装置的上方设有机械手装置，所述底部装置上设有电机座，所述电机座的外部设有外壳，所述外壳通过电机座与底部装置固定连接，所述外壳的表面设有散热窗，所述散热窗通过外壳与电机座固定连接；所述机械手装置上设有摆臂旋转杆，所述摆臂旋转杆的表面设有位移固定孔，所述位移固定孔的上方设有移动机械爪，所述移动机械爪通过位移固定孔与摆臂旋转杆移动连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电机座的末端设有电机座耳，所述电机座耳的表面设有电机座耳孔，所述电机座耳孔通过电机座耳与电机座固定连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电机座的上方设有摆臂驱动器，所述摆臂驱动器的上方设有摇摆升降轴，所述摇摆升降轴通过摆臂驱动器与电机座移动连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述移动机械爪的表面设有固定限位钮，所述固定限位钮通过移动机械爪与位移固定孔移动连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定限位钮的前端设有夹爪控制器，所述夹爪控制器的末端设有夹爪，所述夹爪通过夹爪控制器与移动机械爪固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.通过在底部装置的电机座的表面设置外壳，外壳的表面设置一个散热窗，可对电机座包括摇臂驱动器内进行物理散热，增加了长时间使用的耐热性能，增加了使用寿命，避免外设降温设置的能源浪费。
2.通过在摇摆升降轴的上方设置一个带有位移固定孔的摇臂旋转杆，在摇臂旋转杆的上方表面设置有多组固定限位钮，可通过改变移动机械爪的位置后，再通过固定限位钮与下方的位移固定孔进行连接，即可改变摆臂机械手的长度位置。
附图说明
图1为本实用新型一种摆臂机械手结构结构示意图；
图2为本实用新型一种摆臂机械手结构正面示意图；
图3为本实用新型一种摆臂机械手结构摆臂旋转杆示意图。
图中：1-底部装置、2-电机座、3-外壳、4-散热窗、5-电机座耳、6-电机座耳孔、7-摇摆升降轴、8-摆臂驱动器、9-机械手装置、10-摆臂旋转杆、11-位移固定孔、12-移动机械爪、13-固定限位钮、14-夹爪控制器、15-夹爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种摆臂机械手结构,包括底部装置1和机械手装置9，所述底部装置1的上方设有机械手装置9，所述底部装置1上设有电机座2，所述电机座2的外部设有外壳3，所述外壳3通过电机座2与底部装置1固定连接，所述外壳3的表面设有散热窗4，所述散热窗4通过外壳3与电机座2固定连接；所述机械手装置9上设有摆臂旋转杆10，所述摆臂旋转杆10的表面设有位移固定孔11，所述位移固定孔11的上方设有移动机械爪12，所述移动机械爪12通过位移固定孔11与摆臂旋转杆10移动连接。
电机座2的末端设有电机座耳5，所述电机座耳5的表面设有电机座耳孔6，所述电机座耳孔6通过电机座耳5与电机座2固定连接，电机座耳孔6的设置便于电机座耳5与外部设备进行连接。
电机座2的上方设有摆臂驱动器8，所述摆臂驱动器8的上方设有摇摆升降轴7，所述摇摆升降轴7通过摆臂驱动器8与电机座2移动连接，摇摆升降轴7的设置可升降摇摆旋转杆10的高度。
移动机械爪12的表面设有固定限位钮13，所述固定限位钮13通过移动机械爪12与位移固定孔11移动连接，固定限位钮13便于配合位移固定孔11进行使用。
固定限位钮13的前端设有夹爪控制器14，所述夹爪控制器14的末端设有夹爪15，所述夹爪15通过夹爪控制器14与移动机械爪12固定连接，夹爪控制器14的设置便于对夹爪15进行控制。
使用过程：整个摆臂机械手结构分为底部装置1和机械手装置9两个部分，在使用时底部装置1上设置有含有外壳3的电机座2，外壳3的表面设有散热窗4，可对内部装置起到物理散热的效果，降低了能源消耗，延长了使用周期，其次在摆臂驱动器8上方的摇摆升降轴7的表面设置一个摆臂旋转杆10，摆臂旋转杆10的表面固定挖空有多组位移固定孔11，位移固定孔11与上方移动机械爪12表面的固定限位钮13位置大小一致，然后在需要改变夹爪控制器14的位置时，可通过改变移动机械爪14的位置，来对位置进行调整后，通过固定限位钮13与位移固定孔11进行固定。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种摆臂机械手结构,包括底部装置(1)和机械手装置(9)，所述底部装置(1)的上方设有机械手装置(9)，其特征在于：所述底部装置(1)上设有电机座(2)，所述电机座(2)的外部设有外壳(3)，所述外壳(3)通过电机座(2)与底部装置(1)固定连接，所述外壳(3)的表面设有散热窗(4)，所述散热窗(4)通过外壳(3)与电机座(2)固定连接；所述机械手装置(9)上设有摆臂旋转杆(10)，所述摆臂旋转杆(10)的表面设有位移固定孔(11)，所述位移固定孔(11)的上方设有移动机械爪(12)，所述移动机械爪(12)通过位移固定孔(11)与摆臂旋转杆(10)移动连接。
2.根据权利要求1所述的一种摆臂机械手结构，其特征在于：所述电机座(2)的末端设有电机座耳(5)，所述电机座耳(5)的表面设有电机座耳孔(6)，所述电机座耳孔(6)通过电机座耳(5)与电机座(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种摆臂机械手结构，其特征在于：所述电机座(2)的上方设有摆臂驱动器(8)，所述摆臂驱动器(8)的上方设有摇摆升降轴(7)，所述摇摆升降轴(7)通过摆臂驱动器(8)与电机座(2)移动连接。
4.根据权利要求1所述的一种摆臂机械手结构，其特征在于：所述移动机械爪(12)的表面设有固定限位钮(13)，所述固定限位钮(13)通过移动机械爪(12)与位移固定孔(11)移动连接。
5.根据权利要求4所述的一种摆臂机械手结构，其特征在于：所述固定限位钮(13)的前端设有夹爪控制器(14)，所述夹爪控制器(14)的末端设有夹爪(15)，所述夹爪(15)通过夹爪控制器(14)与移动机械爪(12)固定连接。
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