CN211440036U - 一种配合式多机械手夹持套件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配合式多机械手夹持套件，包括放置板，所述放置板内端中心开设有放置槽，所述放置槽中心设置有一号转动杆，所述一号转动杆上端转动连接在放置槽顶壁上，所述一号转动杆靠上端杆身上固定套接有一号齿轮，所述放置槽下端固定设置有一号电机，所述一号电机上端固定连接有一号传动杆，所述一号传动杆的中端杆身上固定套接有二号齿轮，所述一号齿轮和二号齿轮相互啮合，所述一号转动杆下端贯穿放置板下端并固定连接有放置箱，所述放置板上端中心处固定设置有装配杆，所述放置箱后端内壁中部固定连接有两个二号电机。本实用新型结构简单，操作方便，可以进行旋转，同时灵活性较高。

Description

一种配合式多机械手夹持套件

技术领域

本实用新型涉及夹持套件领域，尤其涉及一种配合式多机械手夹持套件。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，配合式多机械手是一种有多个机械手构成，配合式工作的装置。

现有的机械手夹持装置大多只能进行简单的夹持动作，两个夹持臂同步进行，同时无法旋转，这种夹持套件灵活性较差，无法满足配合式多机械手的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种配合式多机械手夹持套件。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种配合式多机械手夹持套件，包括放置板，所述放置板内端中心开设有放置槽，所述放置槽中心设置有一号转动杆，所述一号转动杆上端转动连接在放置槽顶壁上，所述一号转动杆靠上端杆身上固定套接有一号齿轮，所述放置槽下端固定设置有一号电机，所述一号电机上端固定连接有一号传动杆，所述一号传动杆的中端杆身上固定套接有二号齿轮，所述一号齿轮和二号齿轮相互啮合，所述一号转动杆下端贯穿放置板下端并固定连接有放置箱，所述放置板上端中心处固定设置有装配杆，所述放置箱后端内壁中部固定连接有两个二号电机，所述两个二号电机前端均固定连接有二号传动杆，所述两个二号传动杆中端分别固定套接有三号齿轮和四号齿轮，所述两根二号传动杆靠外端均转动连接在放置箱前壁上，所述放置箱下端前后侧壁之间转动连接有两根二号转动杆，所述两根二号转动杆的中端杆身上分别固定套接有五号齿轮和六号齿轮，所述三号齿轮和五号齿轮相互啮合，所述四号齿轮和六号齿轮相互啮合，所述五号齿轮和六号齿轮下端分别固定连接有一号夹持臂和二号夹持臂，所述一号夹持臂和二号夹持臂均贯穿放置箱侧壁通至下端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述一号夹持臂和二号夹持臂下端相对的一侧均固定连接有硬质橡胶垫，且该橡胶垫外侧均作防滑处理。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述放置箱两侧边下端均为敞开状态。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述一号夹持臂和二号夹持臂均为高强度金属材料制成。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述放置箱靠上端箱体的长和宽均大于下端箱体。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述一号转动杆设置的长度较短，即放置板和放置箱之间的距离较近。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提出的一种配合式多机械手夹持套件，该夹持套件的上端设置有旋转装置，该设计使得该夹持套件可以360度旋转，同时该夹持套件的两个夹持臂分别由两个电机来控制，即两个夹持臂不需要同步运行，可以根据需要来进行转动，该设计使得多个机械手之间可以更好的配合，同时使该加持套件更加灵活，便于操作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种配合式多机械手夹持套件的正剖视图；

图2为本实用新型提出的一种配合式多机械手夹持套件的放置箱的侧剖视图；

图3为本实用新型提出的一种配合式多机械手夹持套件的正视图。

图例说明：

1、放置板；2、放置槽；3、一号转动杆；4、一号齿轮；5、一号电机；6、一号传动杆；7、二号齿轮；8、装配杆；9、放置箱；10、二号电机；11、二号传动杆；12、三号齿轮；13、四号齿轮；14、二号转动杆；15、五号齿轮；16、六号齿轮；17、一号夹持臂；18、二号夹持臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种配合式多机械手夹持套件，包括放置板1，放置板1内端中心开设有放置槽2，放置槽2中心设置有一号转动杆3，一号转动杆3上端转动连接在放置槽2顶壁上，一号转动杆3靠上端杆身上固定套接有一号齿轮4，放置槽2下端固定设置有一号电机5，一号电机5上端固定连接有一号传动杆6，一号传动杆6的中端杆身上固定套接有二号齿轮7，一号齿轮4和二号齿轮7相互啮合，一号转动杆3下端贯穿放置板1下端并固定连接有放置箱9，一号电机5工作，通过一号传动杆6带动二号齿轮7转动，二号齿轮7转动带动一号齿轮4转动，从而带动一号转动杆3转动，一号转动杆3带动放置箱9转动，放置板1上端中心处固定设置有装配杆8，用于和机械臂连接，放置箱9后端内壁中部固定连接有两个二号电机10，两个二号电机10前端均固定连接有二号传动杆11，两个二号传动杆11中端分别固定套接有三号齿轮12和四号齿轮13，两根二号传动杆11靠外端均转动连接在放置箱9前壁上，放置箱9下端前后侧壁之间转动连接有两根二号转动杆14，两根二号转动杆14的中端杆身上分别固定套接有五号齿轮15和六号齿轮16，三号齿轮12和五号齿轮15相互啮合，四号齿轮13和六号齿轮16相互啮合，五号齿轮15和六号齿轮16下端分别固定连接有一号夹持臂17和二号夹持臂18，两个二号电机10转动，通过两根二号传动杆11带动三号齿轮12和四号齿轮13转动，三号齿轮12和四号齿轮13转动带动五号齿轮15和六号齿轮16转动，从而带动一号夹持臂17和二号夹持臂18转动，一号夹持臂17和二号夹持臂18均贯穿放置箱9侧壁通至下端。

一号夹持臂17和二号夹持臂18下端相对的一侧均固定连接有硬质橡胶垫，防止在夹持物品时对物品表面造成划伤，且该橡胶垫外侧均作防滑处理，防止夹持物品时产生滑动，放置箱9两侧边下端均为敞开状态，保证两个夹持臂能够做九十度旋转，一号夹持臂17和二号夹持臂18均为高强度金属材料制成，放置箱9靠上端箱体的长和宽均大于下端箱体，一号转动杆3设置的长度较短，即放置板1和放置箱9之间的距离较近，防止装个装置产生大幅度晃动。

工作原理：将整个装置安装完成后，通过控制器控制装置运行，一号电机5工作，通过一号传动杆6带动二号齿轮7转动，二号齿轮7转动带动一号齿轮4转动，从而带动一号转动杆3转动，一号转动杆3带动放置箱9转动，两个二号电机10转动，通过两根二号传动杆11带动三号齿轮12和四号齿轮13转动，三号齿轮12和四号齿轮13转动带动五号齿轮15和六号齿轮16转动，从而带动一号夹持臂17和二号夹持臂18转动，一号夹持臂17和二号夹持臂18均贯穿放置箱9侧壁通至下端。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种配合式多机械手夹持套件，包括放置板(1)，其特征在于：所述放置板(1)内端中心开设有放置槽(2)，所述放置槽(2)中心设置有一号转动杆(3)，所述一号转动杆(3)上端转动连接在放置槽(2)顶壁上，所述一号转动杆(3)靠上端杆身上固定套接有一号齿轮(4)，所述放置槽(2)下端固定设置有一号电机(5)，所述一号电机(5)上端固定连接有一号传动杆(6)，所述一号传动杆(6)的中端杆身上固定套接有二号齿轮(7)，所述一号齿轮(4)和二号齿轮(7)相互啮合，所述一号转动杆(3)下端贯穿放置板(1)下端并固定连接有放置箱(9)，所述放置板(1)上端中心处固定设置有装配杆(8)，所述放置箱(9)后端内壁中部固定连接有两个二号电机(10)，所述两个二号电机(10)前端均固定连接有二号传动杆(11)，所述两个二号传动杆(11)中端分别固定套接有三号齿轮(12)和四号齿轮(13)，所述两根二号传动杆(11)靠外端均转动连接在放置箱(9)前壁上，所述放置箱(9)下端前后侧壁之间转动连接有两根二号转动杆(14)，所述两根二号转动杆(14)的中端杆身上分别固定套接有五号齿轮(15)和六号齿轮(16)，所述三号齿轮(12)和五号齿轮(15)相互啮合，所述四号齿轮(13)和六号齿轮(16)相互啮合，所述五号齿轮(15)和六号齿轮(16)下端分别固定连接有一号夹持臂(17)和二号夹持臂(18)，所述一号夹持臂(17)和二号夹持臂(18)均贯穿放置箱(9)侧壁通至下端。

2.根据权利要求1所述的一种配合式多机械手夹持套件，其特征在于：所述一号夹持臂(17)和二号夹持臂(18)下端相对的一侧均固定连接有硬质橡胶垫，且该橡胶垫外侧均作防滑处理。

3.根据权利要求1所述的一种配合式多机械手夹持套件，其特征在于：所述放置箱(9)两侧边下端均为敞开状态。

4.根据权利要求1所述的一种配合式多机械手夹持套件，其特征在于：所述一号夹持臂(17)和二号夹持臂(18)均为高强度金属材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种配合式多机械手夹持套件，其特征在于：所述放置箱(9)靠上端箱体的长和宽均大于下端箱体。

6.根据权利要求1所述的一种配合式多机械手夹持套件，其特征在于：所述一号转动杆(3)设置的长度较短，即放置板(1)和放置箱(9)之间的距离较近。

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