CN218592979U - 一种高效机械手抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产辅助设备技术领域，公开了一种高效机械手抓手，包括主滑动槽架，所述主滑动槽架的背面与正面均固定连接有两个负滑动槽架，主滑动槽架的内壁固定连接有第一电动推杆，其中一组负滑动槽架的内壁均固定连接有第二电动推杆，每个第二电动推杆与第一电动推杆的伸缩端均固定连接有电磁铁，主滑动槽架的内部滑动连接有滑动块，滑动块的内壁与右侧面均固定连接有铁块，滑动块的内部卡接有转动电机；本实用新型通过设置主滑动槽架配合负滑动槽架使滑动块进行前后左右方位的滑动，同时利用控制器的控制可使设备进行开启与关闭，并通过第一电动推杆的伸缩和第二电动推杆的伸缩配合电磁铁的通电与关闭。

Description

一种高效机械手抓手

技术领域

本实用新型涉及自动化生产辅助设备领域，具体为一种高效机械手抓手。

背景技术

随着机械的自动化，机床的自动化越来越受到关注，而机床的自动化直接影响着工业上的生产效率，其中，机械手及其机械手上设置的抓手广泛用于机床中用于抓取工件。

现有授权公告号为CN209288853U的实用新型公开了一种机械手抓手，机械手手臂的一侧设有直线滑轨，机械手手臂上设有气缸安装座，气缸安装座上设有气缸，气缸连接有摆动连接杆，摆动连接杆下端连接摆臂旋转轴，直线滑轨下端设有缓冲器，缓冲器下方设有摆动板连接座。

上述技术方案，虽然在使用时，能够省事实力，但是机械手的下部多为固定使用，在机械手进行多角度转变抓取时，有些角度不能使机械手便捷的进行移动抓取，从而在使用时不够便捷。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高效机械手抓手，具备能够使机械手进行便捷多角度移动抓取的优点。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效机械手抓手，包括主滑动槽架，所述主滑动槽架的背面与正面均固定连接有两个负滑动槽架，所述主滑动槽架的内壁固定连接有第一电动推杆，其中一组所述负滑动槽架的内壁均固定连接有第二电动推杆，每个所述第二电动推杆与第一电动推杆的伸缩端均固定连接有电磁铁，所述主滑动槽架的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的内壁与右侧面均固定连接有铁块，所述滑动块的内部卡接有转动电机，所述主滑动槽架的正面设置有控制器。

优选的，所述主滑动槽架的内壁固定连接有加固环，所述加固环的内壁与第一电动推杆的外表面固定连接。

优选的，每个所述第二电动推杆的外表面均固定连接有稳固环，两个所述稳固环的正面均与负滑动槽架的内壁固定连接。

优选的，所述滑动块的上表面固定连接有限位环，所述限位环的内壁与转动电机的外表面固定连接。

优选的，所述滑动块的上表面固定连接有保护壳，所述保护壳的正面开设有等距离排列的散热口，所述保护壳套设在转动电机的外部。

优选的，所述转动电机动力的输出端固定连接有连接块，所述连接块的外表面卡接有机械手。

优选的，所述机械手的背面设置有两个固定销轴，两个所述固定销轴靠近机械手的一端均依次贯穿机械手和连接块并延伸至机械手的正面。

优选的，所述控制器的底面固定连接有支撑座，所述支撑座的背面与主滑动槽架的正面固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种高效机械手抓手，具备以下有益效果：该高效机械手抓手通过设置主滑动槽架配合负滑动槽架使滑动块进行前后左右方位的滑动，同时利用控制器的控制可使设备进行开启与关闭，并通过第一电动推杆的伸缩和第二电动推杆的伸缩配合电磁铁的通电与关闭，可将铁块进行连接与断开，从而可使滑动块能够在主滑动槽架与负滑动槽架内滑动至合适的位置，然后利用转动电机的转动，可带动设备进行三百六十度角度的转动，进而可使设备提高精确度和移动的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型主滑动槽架立体的结构示意图；

图2为本实用新型负滑动槽架立体的结构示意图；

图3为本实用新型滑动块立体的结构示意图；

图4为本实用新型转动电机右视图立体的结构示意图。

图中：1、主滑动槽架；2、负滑动槽架；3、第二电动推杆；4、控制器；5、机械手；6、第一电动推杆；7、支撑座；8、稳固环；9、加固环；10、连接块；11、散热口；12、铁块；13、滑动块；14、保护壳；15、固定销轴；16、转动电机；17、电磁铁；18、限位环。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种高效机械手抓手做进一步详细的描述。

请参阅图1-图4，本实施例提供了一种高效机械手抓手，该高效机械手抓手包括主滑动槽架1，主滑动槽架1的背面与正面均固定连接有两个负滑动槽架2，主滑动槽架1的内壁固定连接有加固环9，加固环9的内壁与第一电动推杆6的外表面固定连接，通过加固环9，能够连接在主滑动槽架1上，并将第一电动推杆6进行固定，从而可使第一电动推杆6能够具有牢固性。

主滑动槽架1的内壁固定连接有第一电动推杆6，其中一组负滑动槽架2的内壁均固定连接有第二电动推杆3，每个第二电动推杆3的外表面均固定连接有稳固环8，两个稳固环8的正面均与负滑动槽架2的内壁固定连接，通过稳固环8，能够将第二电动推杆3进行加固，并连接在负滑动槽架2上，可使第二电动推杆3在工作时能够具有稳定性。

每个第二电动推杆3与第一电动推杆6的伸缩端均固定连接有电磁铁17，主滑动槽架1的内部滑动连接有滑动块13，滑动块13的上表面固定连接有限位环18，限位环18的内壁与转动电机16的外表面固定连接，通过限位环18，能够固定在滑动块13上，并将转动电机16进行固定，从而可使转动电机16能够具有牢固性。

滑动块13的内壁与右侧面均固定连接有铁块12，滑动块13的上表面固定连接有保护壳14，保护壳14的正面开设有等距离排列的散热口11，保护壳14套设在转动电机16的外部，通过保护壳14，能够将转动电机16保护在内，并利用散热口11进行散热，起到能够延长转动电机16使用寿命的作用。

滑动块13的内部卡接有转动电机16，转动电机16动力的输出端固定连接有连接块10，连接块10的外表面卡接有机械手5，通过连接块10，能够固定在转动电机16上，从而可使机械手5进行连接使用。

主滑动槽架1的正面设置有控制器4，控制器4的底面固定连接有支撑座7，支撑座7的背面与主滑动槽架1的正面固定连接，利用支撑座7能够将控制器4进行固定使用，同时控制器4型号为BFA-2，是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。

机械手5的背面设置有两个固定销轴15，两个固定销轴15靠近机械手5的一端均依次贯穿机械手5和连接块10并延伸至机械手5的正面，利用固定销轴15，能够将机械手5和连接块10进行固定，进而可使机械手5能够稳定的使用。

本实用新型的工作原理是：首先，将第二电动推杆3、第一电动推杆6、转动电机16、机械手5和控制器4与电源相连通，并利用导线将第二电动推杆3、第一电动推杆6、转动电机16、机械手5与控制器4相接通，当需要使用设备时，将主滑动槽架1与负滑动槽架2安装在合适的位置，然后需要机械手5进行工作时，通过控制器4将机械手5进行开启，机械手5抓取零件进行移动工作，当需要将机械手5距离挪动时，通过控制器4将第一电动推杆6与伸缩端的电磁铁17进行开启，电磁铁17通电产生吸力，并通过第一电动推杆6的移动与铁块12连接，同时带动滑动块13在主滑动槽架1内进行滑动，当滑动到合适位置，通过控制器4将电磁铁17与第一电动推杆6进行关闭，当需要移动前后位置时，通过控制器4将相应的第二电动推杆3开启，并将第二电动推杆3上的电磁铁17进行开启，第二电动推杆3带动电磁铁17与正面的铁块12进行连接，并带动铁块12在同一水平线上的负滑动槽架2内进行前后移动位置，从而使机械手5的工作能够更加便利，然后在抓取时，需要转动机械手5的角度时，通过控制器4将转动电机16开启，转动电机16带动，机械手5进行三百六十度的角度调整，进而使机械手5的拾取能够更加精确，进一步使设备能够更好的进行使用。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (8)

1.一种高效机械手抓手，包括主滑动槽架(1)，其特征在于：所述主滑动槽架(1)的背面与正面均固定连接有两个负滑动槽架(2)，所述主滑动槽架(1)的内壁固定连接有第一电动推杆(6)，其中一组所述负滑动槽架(2)的内壁均固定连接有第二电动推杆(3)，每个所述第二电动推杆(3)与第一电动推杆(6)的伸缩端均固定连接有电磁铁(17)，所述主滑动槽架(1)的内部滑动连接有滑动块(13)，所述滑动块(13)的内壁与右侧面均固定连接有铁块(12)，所述滑动块(13)的内部卡接有转动电机(16)，所述主滑动槽架(1)的正面设置有控制器(4)。

2.根据权利要求1所述的一种高效机械手抓手，其特征在于：所述主滑动槽架(1)的内壁固定连接有加固环(9)，所述加固环(9)的内壁与第一电动推杆(6)的外表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种高效机械手抓手，其特征在于：每个所述第二电动推杆(3)的外表面均固定连接有稳固环(8)，两个所述稳固环(8)的正面均与负滑动槽架(2)的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种高效机械手抓手，其特征在于：所述滑动块(13)的上表面固定连接有限位环(18)，所述限位环(18)的内壁与转动电机(16)的外表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高效机械手抓手，其特征在于：所述滑动块(13)的上表面固定连接有保护壳(14)，所述保护壳(14)的正面开设有等距离排列的散热口(11)，所述保护壳(14)套设在转动电机(16)的外部。

6.根据权利要求1所述的一种高效机械手抓手，其特征在于：所述转动电机(16)动力的输出端固定连接有连接块(10)，所述连接块(10)的外表面卡接有机械手(5)。

7.根据权利要求6所述的一种高效机械手抓手，其特征在于：所述机械手(5)的背面设置有两个固定销轴(15)，两个所述固定销轴(15)靠近机械手(5)的一端均依次贯穿机械手(5)和连接块(10)并延伸至机械手(5)的正面。

8.根据权利要求1所述的一种高效机械手抓手，其特征在于：所述控制器(4)的底面固定连接有支撑座(7)，所述支撑座(7)的背面与主滑动槽架(1)的正面固定连接。

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