CN207345236U - 一种全自动丝印机的上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动丝印机的上下料装置，包括外壳和设在外壳内的移动导轨，所述装置还包括上料区、下料区、除尘区和定位区，移动导轨上通过滑动块设有第一取料机械手和第二取料机械手，下料区和上料区呈一直线排列设置，除尘区设置在下料区一侧，该除尘区设有除尘台面和设在该除尘台面上的除尘滚筒，定位区设在除尘区的一侧，该定位区处还设有第三取料机械手，定位区内设有定位机构，第一取料机械手夹取产品至除尘区，第二取料机械手夹取产品到定位区。本实用新型将上料、除尘和收料整合成一体，在一台设备上就可以完成，减少了人工作业成本，也提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于玻璃制品、触摸面板等产品的加工技术领域，具体地说是一种全自动丝印机的上下料装置。
背景技术
针对玻璃制品、触控面板等高精度产品的生产，通常采用丝印机进行处理。通过丝印机进行印刷、除尘等操作。目前的针对玻璃制品和触控面板等高精产品的制备，在整个制备过程中，大部分还是采用分体式操作。即加工完成当前工序后，再通过工作人员转移到下一制作工序。各个工序之间难以有效的连接在一起，比如上料、下料和除尘。中间需要间隔较多的分隔操作。不仅使得操作效率较为低下，而且产品的加工质量难以得到有效的保障。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是一种全自动丝印机的上下料装置，将上料、除尘和收料整合成一体，在一台设备上就可以完成，减少了人工作业成本，也提高了工作效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：
一种全自动丝印机的上下料装置，包括外壳和设在外壳内的移动导轨，所述装置还包括上料区、下料区、除尘区和定位区，移动导轨上通过滑动块设有第一取料机械手和第二取料机械手，下料区和上料区呈一直线排列设置，除尘区设置在下料区一侧，该除尘区设有除尘台面和设在该除尘台面上的除尘滚筒，定位区设在除尘区的一侧，该定位区处还设有第三取料机械手，定位区内设有定位机构，第一取料机械手夹取产品至除尘区，第二取料机械手夹取产品到定位区。
所述定位区包括间隔设置的初定位区和精定位区，第三取料机械手设置在初定位区和精定位区之间的区域，初定位区和精定位区均设有定位机构。
所述定位机构包括设在定位区内的定位框，以及设置在该定位框的四个侧边的夹持机构。
所述上料区和下料区呈与移动导轨垂直方向设置。
所述第一取料机械手、第二取料机械手和第三取料机械手的夹持端均设有吸盘。
所述除尘区的除尘滚筒沿与移动导轨垂直方向来回滚动。
本实用新型将上料、除尘和收料整合成一体，在一台设备上就可以完成，减少了人工作业成本，也提高了工作效率。
附图说明
附图1为本实用新型立体结构示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
如附图1所示，本实用新型揭示了一种全自动丝印机的上下料装置，包括外壳1和设在外壳1内的移动导轨4，所述装置还包括上料区13、下料区2、除尘区6和定位区，移动导轨4上通过滑动块设有第一取料机械手3和第二取料机械手5，下料区2和上料区13呈一直线排列设置，除尘区6设置在下料区2一侧，该除尘区6设有除尘台面6和设在该除尘台面6上的除尘滚筒7，定位区设在除尘区的一侧，该定位区处还设有第三取料机械手，定位区内设有定位机构，第一取料机械手夹取产品至除尘区，第二取料机械手夹取产品到定位区。
所述定位区包括间隔设置的初定位区9和精定位区12，第三取料机械手11设置在初定位区9和精定位区12之间的区域，初定位区9和精定位区12均设有定位机构。定位机构包括设在定位区内的定位框10，以及设置在该定位框的四个侧边的夹持机构。该夹持机构通常由电机和由电机驱动的皮带组成，由电机带动皮带夹紧产品，在定位框的四个侧边各设置两个夹持机构，共形成八个夹持机构，形成8点定位，定位更加精确。
所述上料区和下料区呈与移动导轨垂直方向设置。
所述第一取料机械手、第二取料机械手和第三取料机械手的夹持端均设有吸盘。第一取料机械手、第二取料机械手和第三取料机械手均为公知的机械手结构，在此不再对其的结构进行详细的赘述。
所述除尘区的除尘滚筒沿与移动导轨垂直方向来回滚动。
本实用新型中，通过第一机械手从来料盘上夹取待丝印的产品，第一夹取机械手沿着移动导轨滑动并将夹取的产品放置到除尘区中，经除尘滚筒除尘后，再由第二取料机械手夹取放置到初定位区进行初步定位。然后第三取料机械手将经过初步定位的待丝印的产品夹取并放置到精定位区域，再次经过精确定位后，进行印刷丝印。然后第三取料机械手将已经丝印好的产品再夹取到初定位区域，再经第一取料机械手夹到料盘中，并进入到上料区，进而到达下料区，送到指定位置。依此循环加工。设备整体连贯性动作，节约工时，提高效率。
需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种全自动丝印机的上下料装置，包括外壳和设在外壳内的移动导轨，其特征在于，所述装置还包括上料区、下料区、除尘区和定位区，移动导轨上通过滑动块设有第一取料机械手和第二取料机械手，下料区和上料区呈一直线排列设置，除尘区设置在下料区一侧，该除尘区设有除尘台面和设在该除尘台面上的除尘滚筒，定位区设在除尘区的一侧，该定位区处还设有第三取料机械手，定位区内设有定位机构，第一取料机械手夹取产品至除尘区，第二取料机械手夹取产品到定位区。
2.根据权利要求1所述的全自动丝印机的上下料装置，其特征在于，所述定位区包括间隔设置的初定位区和精定位区，第三取料机械手设置在初定位区和精定位区之间的区域，初定位区和精定位区均设有定位机构。
3.根据权利要求2所述的全自动丝印机的上下料装置，其特征在于，所述定位机构包括设在定位区内的定位框，以及设置在该定位框的四个侧边的夹持机构。
4.根据权利要求3所述的全自动丝印机的上下料装置，其特征在于，所述上料区和下料区呈与移动导轨垂直方向设置。
5.根据权利要求4所述的全自动丝印机的上下料装置，其特征在于，所述第一取料机械手、第二取料机械手和第三取料机械手的夹持端均设有吸盘。
6.根据权利要求5所述的全自动丝印机的上下料装置，其特征在于，所述除尘区的除尘滚筒沿与移动导轨垂直方向来回滚动。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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| CN207345236U true CN207345236U (zh) | 2018-05-11 |
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ID=62356608
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721400149.4U Active CN207345236U (zh) | 2017-10-26 | 2017-10-26 | 一种全自动丝印机的上下料装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207345236U (zh) |
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2017
- 2017-10-26 CN CN201721400149.4U patent/CN207345236U/zh active Active
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