CN212666923U - 一种投影定位的热转印自动放标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种投影定位的热转印自动放标机，属于服装制造的技术领域。一种投影定位的热转印自动放标机包括工作台、热转印机、自动放标机械手、自动投影仪以及放标盒；本实用新型于工作台上设有多工位的热转印机，并于热转印机上方设有自动放标机械手和自动投影仪，并于工作台上设有放标盒，使得自动放标机械手能将放标盒中的标签抓取后移动至热转印机的空置工位上并进行放标操作，提高了热转移效率，避免了人工放标对标签的污染以及带来的安全隐患，另外，通过自动投影仪将待印制的布料的轮廓投影至每一工位上，且利于布料轮廓大小和位置的调整，为布料放置提供了参考基准，保证了布料位置的准确性，产品品质更高，更利于企业的发展。

Description

一种投影定位的热转印自动放标机

技术领域

本实用新型涉及服装制造的技术领域，具体是涉及一种投影定位的热转印自动放标机。

背景技术

在服装制造过程中，需要将图案等标签印制于布料上，且常采用的制作工艺为热转印工艺，因此，提升热转印工艺的使用性能和效率是目前行业研究的方向。

现有的，热转印工艺采用人工拿取标签，并将拿取的标签放置指定位置，再通过热转印机进行压烫。但是，人工拿取标签不仅效率低，而且存在污染标签的问题，另外，人工将待印制标签的布料放置于指定位置时，易出现偏差，导致产品的次品率较高，造成产品生产成本的升高，并且，人工放标时，易出现误操作问题，存在烫伤等安全隐患，不利于企业的长期发展。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种投影定位的热转印自动放标机，将多工位的热转印机设置于工作台面上，且工作台面上还设置有放标盒和收料口，同时，于工作台面上的上方设置有自动放标机械手，使得通过自动放标机械手自动从放标盒中抓取标签并移动至多工位的热转印机的空置工位上，实现了自动拿取标签，不仅提高了热转印的效率，还避免了标签的污染，且也能有效防止人工放标带来的安全隐患，另外，多工位的热转印机的上方还设置有自动投影仪，能在热转印机的每一工位上均投影有对应的布料轮廓，保证了将待印的布料放置于工位上的位置准确性，避免了布料放置偏差而导致产品不合格的问题，保证了产品品质，并且投影的布料的轮廓的大小和位置调节方便，更利于企业的长期发展。

具体技术方案如下：

一种投影定位的热转印自动放标机，具有这样的特征，包括：

工作台，工作台的中部设置有一水平的工作台面；

热转印机，热转印机设置于工作台面上且于工作台面上沿一方向间隔设置有若干个工位；

自动放标机械手，自动放标机械手设置于工位台面上且位于热转印机的上方，且沿热转印机的若干个工位的布置方向设置；

自动投影仪，自动投影仪设置于工作台的上部且位于热转印机的上方，且自动投影仪的投影范围覆盖每一工位；

放标盒，放标盒设置于工作台面上且位于热转印机的旁侧。

上述的一种投影定位的热转印自动放标机，其中，若干工位和放标盒沿同一条直线布置。

上述的一种投影定位的热转印自动放标机，其中，工作台面上还开设有收料口，且收料口位于放标盒的旁侧，同时，收料口、放标盒以及若干工位沿同一条直线布置，且收料口连接有吸风装置。

上述的一种投影定位的热转印自动放标机，其中，热转印机包括底座和热转印头，底座上设置有导杆，导杆设置于若干工位的旁侧，且导杆平行于若干工位的布置方向设置，热转印头滑设于导杆上。

上述的一种投影定位的热转印自动放标机，其中，自动放标机械手包括导轨、滑动架以及抓手，导轨横置于热转印机的上方且平行于若干工位的布置方向设置，滑动架的一端滑设于导轨上，且滑动架的另一端朝向若干工位的一侧伸出，同时，抓手设置于滑动架伸出的一端上。

上述的一种投影定位的热转印自动放标机，其中，导轨和滑动架之间设置有驱动结构，驱动结构包括丝杆、旋转驱动器以及滑块，丝杆设置于导轨上且平行于导轨设置，旋转驱动器设置于导轨的一端并与丝杆连接，滑块滑设于导轨上并与丝杆螺纹连接，同时，滑块还连接于滑动架上。

上述的一种投影定位的热转印自动放标机，其中，抓手包括伸缩缸和吸盘，伸缩缸竖直朝下设置且固定于滑动架上，伸缩缸的伸缩轴的端头上设置有吸盘。

上述的一种投影定位的热转印自动放标机，其中，伸缩缸为气缸。

上述的一种投影定位的热转印自动放标机，其中，还包括控制器，控制器电连接于热转印机、自动放标机械手以及自动投影仪上。

上述的一种投影定位的热转印自动放标机，其中，工作台的底部设置有若干车轮，且若干车轮中的一个或多个为万向轮，同时，若干车轮中的一个或多个带有锁紧装置。

上述技术方案的积极效果是：

上述的投影定位的热转印自动放标机，通过在多工位的热转印机的上方设置有自动放标机械手，实现将对标签的自动拿取并放置于空置工位上，提高了热转印的效率，避免了标签的污染，另外还避免了人工放标带来的安全隐患，并且，还于热转印机的上方设置有自动投影仪，将待印制标签的布料的轮廓投影至每一工位上，保证了布料放置位置的准确性，避免了因布料防止偏差导致的不合格问题，提高了产品品质，降低了生产成本，且投影的待印的布料的轮廓的大小和位置调节方便，更利于产品的生产和企业的发展。

附图说明

图1为本实用新型的一种投影定位的热转印自动放标机的一视角的结构图；

图2为本实用新型的一种投影定位的热转印自动放标机的另一视角的结构图；

图3为本实用新型的一种投影定位的热转印自动放标机的又一视角的结构图。

附图中：1、工作台；11、工作台面；12、车轮；111、收料口；2、热转印机；21、工位；22、底座；23、热转印头；221、导杆；3、自动放标机械手；31、导轨；32、滑动架；33、抓手；34、驱动结构；331、伸缩缸；332、吸盘；341、旋转驱动器；4、自动投影仪；5、放标盒；6、显示器；7、输入键盘。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图3对本实用新型提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型的一种投影定位的热转印自动放标机的一视角的结构图；图2为本实用新型的一种投影定位的热转印自动放标机的另一视角的结构图；图3为本实用新型的一种投影定位的热转印自动放标机的又一视角的结构图。如图1、图2以及图3所示，本实施例提供的投影定位的热转印自动放标机包括：工作台1、热转印机2、自动放标机械手3、自动投影仪4以及放标盒5。

具体的，工作台1的中部设置有一水平的工作台面11，工作台面11为其他结构的布置提供了安装载体，同时也作为热转印的工作区域。工作台1放置于地面上，工作台1为框架式结构，使得工作台1具备多个安装空间，方便其他结构的安装。

具体的，热转印机2设置于工作台面11上，且于工作台面11上沿一方向间隔设置有若干个工位21，使得每一工位21上均可以放标并进行热转印操作，实现了一机多工位21的布置，提高了热转印的效率以及设备的利用率，并且，沿同一方向布置的若干工位21方便放标和热转印操作，结构设计更合理。

具体的，自动放标机械手3设置于工位21台面上且位于热转印机2的上方，且沿热转印机2的若干个工位21的布置方向设置，使得在自动放标机械手3可沿着若干工位21的布置方向做往返运动，从而实现将标签拿取后放置于空置工位21上，实现了自动拿取标签并放标的操作，提高了生产效率，同时也避免了人工放标导致的标签污染问题，还防止了人工放标导致的误操作问题，避免了烫伤等安全隐患，结构设计更合理。

具体的，自动投影仪4设置于工作台1的上部且位于热转印机2的上方，且自动投影仪4的投影范围覆盖每一工位21，使得操作者可将待印制标签的布料的轮廓输入至自动投影仪4内并进行排版，通过自动投影仪4将待印制标签的布料的轮廓投影至对应的每一工位21上，为布料的放置提供了参考基准，保证了布料放置的准确性，从而保证了产品的品质，降低了次品率，降低了产品因不合格导致的生产成本。另外，也可方便对投影的布料的轮廓的大小和位置进行调整，使得能适应不同类型的布料的投影需求，结构设计更合理。

具体的，放标盒5设置于工作台面11上且位于热转印机2的旁侧，通过放标盒5方便了标签的存储，使得成堆的标签能规整的放置于标签盒中，方便后续的自动放标机械手3的抓取，结构设计更合理。

更加具体的，若干工位21和放标盒5沿同一条直线布置，从而保证了自动放标机械手3能沿一直线式的方向移动，方便了自动放标机械手3结构的布置，结构设计更合理。

更加具体的，工作台面11上还开设有收料口111，且收料口111位于放标盒5的旁侧，同时，收料口111、放标盒5以及若干工位21沿同一条直线布置，使得自动放标机械手3可将放标盒5中相邻两标签之间的垫纸等辅助物件放置于收料口111中，实现废物的收集，同时，将收料口111与放标盒5以及若干工位21沿同一条直线布置同样可方便自动放标机械手3结构的布置。另外，收料口111还连接有吸风装置，通过吸风装置将自动放标机械手3放入的垫纸等辅助物件进行自动抽吸，实现对废物的自动收集，结构设计更合理。

更加具体的，设置于工作台面11上的热转印机2又包括底座22和热转印头23，底座22上设置有导杆221，导杆221设置于若干工位21的旁侧，且导杆221平行于若干工位21的布置方向设置，热转印头23滑设于导杆221上，可使得在热转印头23沿导杆221滑动的过程中，热转印头23可依次移动至与不同的工位21对应，即使得一工位21上进行热转印操作时，另一工位21上可实现放标，从而提高了热转印效率。

更加具体的，工作台面11上的自动放标机械手3又包括导轨31、滑动架32以及抓手33，导轨31横置于热转印机2的上方且平行于若干工位21的布置方向设置，即导轨31的设置方向与热转印头23的移动方向一致，使得导轨31能跨越所有的工位21，为后续通过自动放标机械手3对每一工位21进行放标提供了条件。并且，滑动架32的一端滑设于导轨31上，且滑动架32的另一端朝向若干工位21的一侧伸出，同时，抓手33设置于滑动架32伸出的一端上，使得滑动架32可沿导轨31的布置方向滑动，并带动抓手33在放标盒5和工位21之间移动，为自动放标提供了结构基础，并且，伸出的滑动架32可防止抓手33与热转印机2之间形成干扰，结构设计更合理。

更加具体的，导轨31和滑动架32之间设置有驱动结构34，通过驱动结构34驱动滑动架32在导轨31上移动。并且，驱动结构34又包括丝杆、旋转驱动器341以及滑块，丝杆设置于导轨31上且平行于导轨31设置，旋转驱动器341设置于导轨31的一端并与丝杆连接，滑块滑设于导轨31上并与丝杆螺纹连接，使得在旋转驱动器341转动时，滑块能沿丝杆的轴向做往复运动，同时，滑块还连接于滑动架32上，使得滑块能带动滑动架32在导轨31上移动，实现抓手33将标签从放标盒5转移至空置工位21上，控制精度高，运行更平稳，结构设计更合理。

更加具体的，抓手33包括伸缩缸331和吸盘332，伸缩缸331竖直朝下设置且固定于滑动架32上，伸缩缸331的伸缩轴的端头上设置有吸盘332，使得滑动架32在导轨31上移动的过程中，伸缩缸331的伸缩轴回缩，使得吸盘332处于高位，防止了移动过程中与热转印机2碰撞等干扰问题的发生，安全保障性更高，同时也可在需要从放标盒5中拿取标签以及将标签放置于空置工位21上时，可通过伸缩轴向下伸出实现，结构设计更合理。

更加具体的，抓手33的伸缩缸331为气缸，不仅动力介质获取容易，制造成本低，同时还可使得伸缩缸331可以与吸盘332使用同一介质，实现了结构运用的统一性，便于设备的轻便化，降低设备的制造成本，结构设计更合理。

更加具体的，工作台1上还设置有控制器，控制器电连接于热转印机2、自动放标机械手3以及自动投影仪4上，使得操作者可通过控制器控制热转印机2、自动放标机械手3以及自动投影仪4的启闭控制，同时还能实现对上述结构工作状态的调节，控制更加方便。

更加具体的，控制器设置有显示器6和输入键盘7，方便操作者进行控制，并获取到当前控制信息，操作更方便，结构设计更合理。

更加具体的，工作台1的底部还设置有若干车轮12，且若干车轮12中的一个或多个为万向轮，方便了设备的移动，同时，若干车轮12中的一个或多个带有锁紧装置，保证了静止的设备的稳定性更高，结构设计更合理。

本实施例提供的投影定位的热转印自动放标机，包括工作台1、热转印机2、自动放标机械手3、自动投影仪4以及放标盒5；通过于工作台1的工作台面11上设置有多工位21的热转印机2，并于热转印机2的上方设置有自动放标机械手3和自动投影仪4，并于工作台面11上且位于热转印机2的工位21旁侧设置有放标盒5，使得自动放标机械手3能将放标盒5中的标签抓取后移动至热转印机2的空置工位21上并进行放标操作，提高了热转移的效率，避免了对标签的污染，还避免了人工放标带来的安全隐患，另外，可通过自动投影仪4将待印制的布料的轮廓投影至每一工位21上，且方便了对布料轮廓大小和位置的调整，为布料放置提供了参考基准，保证了布料位置的准确性，从而提升了产品品质，更利于企业的发展。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种投影定位的热转印自动放标机，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台的中部设置有一水平的工作台面；

热转印机，所述热转印机设置于所述工作台面上且于所述工作台面上沿一方向间隔设置有若干个工位；

自动放标机械手，所述自动放标机械手设置于所述工位台面上且位于所述热转印机的上方，且所述沿热转印机的若干个所述工位的布置方向设置；

自动投影仪，所述自动投影仪设置于所述工作台的上部且位于所述热转印机的上方，且所述自动投影仪的投影范围覆盖每一所述工位；

放标盒，所述放标盒设置于所述工作台面上且位于所述热转印机的旁侧。

2.根据权利要求1所述的投影定位的热转印自动放标机，其特征在于，若干所述工位和所述放标盒沿同一条直线布置。

3.根据权利要求1或2所述的投影定位的热转印自动放标机，其特征在于，所述工作台面上还开设有收料口，且所述收料口位于所述放标盒的旁侧，同时，所述收料口、所述放标盒以及若干所述工位沿同一条直线布置，且所述收料口连接有吸风装置。

4.根据权利要求1所述的投影定位的热转印自动放标机，其特征在于，所述热转印机包括底座和热转印头，所述底座上设置有导杆，所述导杆设置于若干所述工位的旁侧，且所述导杆平行于若干所述工位的布置方向设置，所述热转印头滑设于所述导杆上。

5.根据权利要求1所述的投影定位的热转印自动放标机，其特征在于，所述自动放标机械手包括导轨、滑动架以及抓手，所述导轨横置于所述热转印机的上方且平行于若干所述工位的布置方向设置，所述滑动架的一端滑设于所述导轨上，且所述滑动架的另一端朝向若干所述工位的一侧伸出，同时，所述抓手设置于所述滑动架伸出的一端上。

6.根据权利要求5所述的投影定位的热转印自动放标机，其特征在于，所述导轨和所述滑动架之间设置有驱动结构，所述驱动结构包括丝杆、旋转驱动器以及滑块，所述丝杆设置于所述导轨上且平行于所述导轨设置，所述旋转驱动器设置于所述导轨的一端并与所述丝杆连接，所述滑块滑设于所述导轨上并与所述丝杆螺纹连接，同时，所述滑块还连接于所述滑动架上。

7.根据权利要求5或6所述的投影定位的热转印自动放标机，其特征在于，所述抓手包括伸缩缸和吸盘，所述伸缩缸竖直朝下设置且固定于所述滑动架上，所述伸缩缸的伸缩轴的端头上设置有所述吸盘。

8.根据权利要求7所述的投影定位的热转印自动放标机，其特征在于，所述伸缩缸为气缸。

9.根据权利要求1所述的投影定位的热转印自动放标机，其特征在于，还包括控制器，所述控制器电连接于所述热转印机、所述自动放标机械手以及所述自动投影仪上。

10.根据权利要求1所述的投影定位的热转印自动放标机，其特征在于，所述工作台的底部设置有若干车轮，且若干所述车轮中的一个或多个为万向轮，同时，若干所述车轮中的一个或多个带有锁紧装置。

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