CN207272826U - 一种夹持式铜排移料堆叠设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种夹持式铜排移料堆叠设备，包括传动机构，升降平移机构，夹持机构，承料台及防护分隔纸机构，其中：传动机构包括输送辊道及驱动电机，实现铜排的传送，升降平移机构配合夹持机构实现铜排的夹持及平移操作，承料台实现铜排的堆叠，防护分隔纸机构实现铜排将的防护分隔纸覆盖。本实用新型提供了一种夹持式铜排移料堆叠设备，采用自动化结构实现铜排的移料，堆叠，插入防护分隔纸操作，不仅保证了铜排表面质量，自动化操作降低了员工的劳动强度，提高了堆叠效率。

Description

一种夹持式铜排移料堆叠设备

技术领域

本实用新型涉及一种铜排加工行业，具体涉及一种夹持式铜排移料堆叠设备。

背景技术

在铜排加工过程中，经拉拔定长的铜排锯切后通过输送辊道运送至翻料区，在翻料过程中铜排顺着翻料杆滑动到承料台上，滑动使得铜排表面与翻料杆接触区域出现轻微划伤，导致铜排表面质量欠佳，而且落到承料台上的铜排还需要员工进行手动摆放整齐，且在摆放过程中还需要在两个铜排之间增加防护分隔纸，这些过程都要靠员工自己操作，自动化程度不高，动作衔接差，同时每根铜排长约6米，重约50kg，这就使得员工堆叠劳动强度大，效率低，而且操作不当会造成铜排的划伤。

实用新型内容

实用新型目的：为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种夹持式铜排移料堆叠设备，采用自动化结构实现铜排的移料，堆叠，插入防护分隔纸操作，不仅保证了铜排表面质量，自动化操作降低了员工的劳动强度，提高了堆叠效率。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，一种夹持式铜排移料堆叠设备，包括传动机构，升降平移机构，夹持机构，承料台及防护分隔纸机构，其中：

传动机构为三组，等间隔安装在机架上，包括输送辊道及驱动电机，且三组输送机构的驱动电机转速一致；

所述承料台位于输送辊道侧边，包括台架，台面及台面升降气缸，台面升降气缸固定在台架上，而台面固定在升降气缸上，由其控制台面上下升降；

输送升降平移机构也为三组，包括钢架，平移机构及升降气缸，所述钢架为L型结构，固定在机架上，且横梁位于输送辊道及堆叠台正上方，所述平移机构安装在横梁底面实现左右平移，所述升降气缸安装在平移机构的滑块上，实现上下抬起；

所述夹持机构包括第一夹持臂，第二夹持臂，夹持块及夹持气缸，其中第一夹持臂上端面与三组升降气缸固定，且第一夹持臂外侧壁间隔固定有夹持气缸，且夹持气缸头穿过第一夹持臂与第二夹持臂内壁固定，使得第一夹持臂与第二夹持臂平行设置，所述夹持块间隔固定在第一夹持臂及第二夹持臂内壁上，用于夹持住铜排；

所述防护分隔纸机构包括固定在三个横梁底面端部的扁钢，与横梁垂直设置，扁钢底部固定有加长无杆气缸，加长无杆气缸的滑块上固定有纸卷支架，而纸卷支架上安装有防护分隔纸卷，且该防护分隔纸卷位于承料台正上方，在铜排堆叠时，通过加长无杆气缸带动防护分隔纸来回移动，从而在铜排表面附着防护分隔纸。

作为优选，所述平移机构包括固定安装在横梁底面的无杆气缸，安装在无杆气缸两端的油压缓冲器，所述升降气缸固定在无杆气缸的滑块上。

作为优选，所述夹持块上具有止槽口。

作为优选，所述止槽口内以及夹持块内壁上均覆有一层橡胶板。

本实用新型提供了一种夹持式铜排移料堆叠设备，采用传动带实现钢带的前后传送，采用传动带结构与铜排接触面积增大，且两者之间产生的是静摩擦，没有相对滑动，从而不会对铜排表面产生划痕；采用无杆气缸及升降气缸实现铜排的平移操作，对于铜排夹持不仅采用两侧边夹持，而且对夹持件的结构也进行了改进，不仅覆了一层橡胶板防止擦伤铜排，还在夹持件内壁设置止口槽，使得铜排卡在止口槽内不会滑落，同时控制夹持气缸气压为0.2MPa，确保夹持时铜排R角无变形无划伤。

现有技术相比，本实用新型所揭示的一种夹持式铜排移料堆叠设备，采用自动化结构实现铜排的移料，堆叠，插入防护分隔纸操作，不仅保证了铜排表面质量，自动化操作降低了员工的劳动强度，提高了堆叠效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本实用新型的平移机构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1~3所示，本实用新型所揭示的一种夹持式铜排移料堆叠设备，包括传动机构，升降平移机构，夹持机构，承料台及防护分隔纸机构，其中：

所述传动机构为三组等间隔设置，结构包括机架1，安装在机架两端的传送辊2，包覆在传送辊上的传送带3，以及安装在机架上驱动传送辊2的驱动电机4，约6m长的铜排放置在最外侧的传动机构的传送带上，由驱动电机4驱动传送带使得铜排往前传送至下一个传动机构，在传送过程中，三组传送机构的驱动电机的驱动转速是一致的，使得铜排与传送带之间为静摩擦，无相对滑动，从而不会对铜排表面产生划痕。

所述升降平移机构也为三组，包括固定在机架1上的L型钢架5，安装在钢架5上的平移机构，以及安装在平移机构上的升降气缸6，所述L型钢架具有横梁7及支撑杆8，支撑杆8底部固定在机架1上，所述横梁位于传动带正上方，平移机构包括固定安装在横梁7底面的无杆气缸9，安装在无杆气缸9两端的油压缓冲器10，所述升降气缸6固定在无杆气缸9的滑块11上。

所述夹持机构包括第一夹持臂12，第二夹持臂13，夹持块14及夹持气缸15，其中第一夹持臂12的上表面与三个升降气缸6固定，由升降气缸带动第一夹持臂12升降操作，所述夹持气缸15间隔安装在第一夹持臂12外壁上，且气缸头穿过第一夹持臂与第二夹持臂内壁固定，使得第一夹持臂与第二夹持臂平行设置，且由夹持气缸带动第一夹持臂与第二夹持臂相互分离及夹紧，所述第一夹持臂与第二夹持臂的内壁上相对间隔设置有夹持块14，所述夹持块上具有止槽口16，且止槽口内以及夹持块内壁上均覆有一层橡胶板，防止夹持铜排时擦伤铜排，止槽口的结构确保铜排夹持时被卡在止槽口内防止滑落，第一夹持臂与第二夹持臂仅仅对铜排两侧进行夹持，不与上下表面接触，同时控制夹持气缸气压为0.2MPa，确保夹持时铜排R角无变形无划伤。

所述承料台位于输送辊道侧边，包括台架17，台面18及台面升降气缸19，台面升降气缸固定在台架17上，而台面固定在升降气缸上，由其控制台面上下升降。

所述防护分隔纸机构包括固定在三个横梁底面端部的扁钢20，与横梁垂直设置，扁钢20底部固定有加长无杆气缸21，加长无杆气缸21的滑块上固定有纸卷支架22，而纸卷支架22上安装有防护分隔纸卷23，且该防护分隔纸卷位于承料台正上方，在铜排堆叠时，通过加长无杆气缸带动防护分隔纸来回移动，从而在铜排表面附着防护分隔纸。

本实用新型所揭示的一种夹持式铜排移料堆叠设备，其工作原理为：约6m长的铜排放置在入口端的传动带上，由驱动电机驱动传送带转动，使得铜排前移至其余两个传动机构上，在前移过程中三组驱动电机的转速一直，使得铜排与传送带为静摩擦接触，在铜排完全放置在三组传动机构后，停止驱动电机工作，启动升降气缸将夹持机构抬起，同时移动无杆气缸件夹持机构移动到铜排正上方，驱动夹持气缸分离两个夹持臂，然后控制升降气缸将夹持机构下方，使得铜排位于两个夹持臂之间，控制夹持气缸夹紧两个夹持臂，使得铜排卡入止槽口内，再通过升降气缸及无杆气缸件铜排移动到承料台正上方，驱动承料台上抬，然后下放铜排至承料台上，重复上诉操作实现铜排的叠放，并在两层铜排叠放时通过防护分隔纸机构在铜排表面覆一层防护分隔纸，在覆盖防护分隔纸时采用之字型覆盖形式，使得纸带无需切断，实现连续操作。

本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (4)

1.一种夹持式铜排移料堆叠设备，其特征在于：包括传动机构，升降平移机构，夹持机构，承料台及防护分隔纸机构，其中：

传动机构为三组，等间隔安装在机架上，包括输送辊道及驱动电机，且三组输送机构的驱动电机转速一致；

所述承料台位于输送辊道侧边，包括台架，台面及台面升降气缸，台面升降气缸固定在台架上，而台面固定在升降气缸上，由其控制台面上下升降；

输送升降平移机构也为三组，包括钢架，平移机构及升降气缸，所述钢架为L型结构，固定在机架上，且横梁位于输送辊道及堆叠台正上方，所述平移机构安装在横梁底面实现左右平移，所述升降气缸安装在平移机构的滑块上，实现上下抬起；

所述夹持机构包括第一夹持臂，第二夹持臂，夹持块及夹持气缸，其中第一夹持臂上端面与三组升降气缸固定，且第一夹持臂外侧壁间隔固定有夹持气缸，且夹持气缸头穿过第一夹持臂与第二夹持臂内壁固定，使得第一夹持臂与第二夹持臂平行设置，所述夹持块间隔固定在第一夹持臂及第二夹持臂内壁上，用于夹持住铜排；

所述防护分隔纸机构包括固定在三个横梁底面端部的扁钢，与横梁垂直设置，扁钢底部固定有加长无杆气缸，加长无杆气缸的滑块上固定有纸卷支架，而纸卷支架上安装有防护分隔纸卷，且该防护分隔纸卷位于承料台正上方，在铜排堆叠时，通过加长无杆气缸带动防护分隔纸来回移动，从而在铜排表面附着防护分隔纸。

2.根据权利要求1所述的夹持式铜排移料堆叠设备，其特征在于：所述平移机构包括固定安装在横梁底面的无杆气缸，安装在无杆气缸两端的油压缓冲器，所述升降气缸固定在无杆气缸的滑块上。

3.根据权利要求1所述的夹持式铜排移料堆叠设备，其特征在于：所述夹持块上具有止槽口。

4.根据权利要求3所述的夹持式铜排移料堆叠设备，其特征在于：所述止槽口内以及夹持块内壁上均覆有一层橡胶板。