CN218618550U - 一种在线式下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种在线式下料装置，属于金属加工领域。它解决了如何实现输送线不停机的下料，提高生产效率的问题。本实用新型包括机架，所述机架顶部沿水平方向滑动连接有呈水平设置的横梁，所述横梁下方连接有能够升降的底座，其特征在于，所述底座上沿水平方向滑动连接有若干个滑行座，且滑行座滑行方向与所述横梁的滑行方向垂直，每个所述滑行座底部都连接有能够产生向上吸附力的吸附件，所述底座和所述滑行座之间还设有在所述滑行座滑行时能够产生弹性复位力的弹性件，吸附件随铝板一起移动时弹性件产生弹性力，铝板脱离输送带时复位，实现输送线不停机的在线式下料。

Description

一种在线式下料装置

技术领域

本实用新型属于金属加工领域，尤其涉及一种在线式下料装置。

背景技术

金属作为生产中被广泛使用的材料，经常用于机械零件加工、模具制造等各个领域，在加工金属过程中有时会将金属轧制加工而成的矩形板材，而后将加工好的金属板材通过输送装置输送出加工设备并通过人工操作行车在真空吸盘的配合下实现板材下料作业，如申请号为201721225590.3的中国专利中公开了一种钢板上下料真空吸盘装置，然后将真空吸盘装置悬挂在外部行车上进行上下料工作，这种下料方式连续性较弱，成本较高，效率低下。

为解决上述问题，现有技术使用无需人工下料的方式进行下料作业，但在下料的过程因移动组件与吸盘通常为刚性连接，为防止下料设备损坏，采用离线下料的方式，即下料时会暂停输送带工作，待吸盘将金属板吸离输送带后输送带才恢复运行，这种方式虽然降低了人工成本，但工作效率并无显著提高，生产效率仍然处于偏低水平。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种在线式下料装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何实现输送线不停机的下料，提高生产效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种在线式下料装置，包括机架，所述机架顶部沿水平方向滑动连接有呈水平设置的横梁，所述横梁下方连接有能够升降的底座，其特征在于，所述底座上沿水平方向滑动连接有若干个滑行座，且滑行座滑行方向与所述横梁的滑行方向垂直，每个所述滑行座底部都连接有能够产生向上吸附力的吸附件，所述底座和所述滑行座之间还设有在所述滑行座滑行时能够产生弹性复位力的弹性件。

当输送带输送铝板即将到达底座下方时，底座下降，吸附件启动，将铝板吸附住，由于输送带没有停止运行，铝板在被吸附的过程中继续移动，此时移动的铝板带动吸附件移动从而带动滑行座沿输出带的方向进行滑动，滑行座在滑动时弹性件产生弹性复位力，当铝板被完全吸牢并通过底座向上升起至脱离输送带后，滑行座失去向输送带方向滑行的作用力，因此在弹性件弹性复位力的作用下复位，同时横梁沿与滑行座滑行方向的垂直方向水平滑行，到达指定位置后底座下降实现铝板的在线下料，提高生产效率。

在上述的一种在线式下料装置中，所述弹性件为复位弹簧，所述复位弹簧的一端连接在所述底座上，另一端连接在所述滑行座上。使用复位弹簧作为弹性件，结构简单、成本较，且弹簧的复位弹性力效果好，复位较为快速，提高工作效率。

在上述的一种在线式下料装置中，所述底座上沿所述横梁长度方向开设有滑行孔，所述滑行座包括连接轴以及轮轴，所述轮轴设置在所述底座上方，所述连接轴向下部分穿过所述轮轴并穿过所述滑行孔，所述连接轴的下端与所述吸附件连接，所述连接轴在所述轮轴内的部分与所述轮轴固连，所述吸附件和所述底座之间设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设在连接轴上，且上端抵靠在所述底座下表面，下端抵靠在所述吸附件上。使用简单的轮轴和连接轴的组合，使吸附件与底座能够连接起来，滑行孔的设置可以让滑行座在指定方向进行滑行，使得吸附件能够准确朝着输送带的行进方向移动，缓冲弹簧的设置也可以减少吸附铝板时对装置的损耗，起到缓冲作用。

在上述的一种在线式下料装置中，所述底座包括活动梁和连接板，所述连接板呈矩形，且有两个，两所述连接板对称固定在所述活动梁两侧，两所述连接板一侧侧边开设有上述滑行孔，且两所述连接板具有滑行孔一侧朝外侧设置。两连接板具有滑行孔的一侧朝外侧设置，使得吸附件吸附铝板时铝板的受力面积更加合理，增强了吸附的稳定性。

在上述的一种在线式下料装置中，所述连接板上具有若干个限位板，若干个所述限位板沿滑行孔长度方向依次排列，相邻两所述限位板之间具有一个所述滑行座，所述复位弹簧的一端连接在所述限位板上。通过限位板将滑行孔分割，使得底座的布局规整，且对滑行座进行了限位，保证了各个滑行座互不影响井然有序的进行工作。

在上述的一种在线式下料装置中，所述横梁顶部安装有气缸，所述气缸的活塞杆穿过所述横梁并与所述活动梁连接。使用气缸作为底座的升降的驱动件简单实用、成本低。

在上述的一种在线式下料装置中，所述活动梁上连接有导向杆，所述横梁上穿设有导向套，所述导向杆与所述导向套滑动连接，所述导向杆有两个且位于气缸两侧。导向杆的设置加强了底座的稳定性，使得底座在气缸带动下升降使不会因为震荡或滑行座复位使因突然的弹性复位力而使底座稳定性降低。

在上述的一种在线式下料装置中，所述机架的两侧长边框顶部均安装有直线导轨，所述横梁的两端均固定有滑板，两所述滑板下连接有滑块，所述滑块与所述直线导轨滑动连接。滑轨、滑块的配合使横梁滑动结构简单，易拆装。

在上述的一种在线式下料装置中，所述吸附件为真空吸盘，所述横梁上还设置有真空泵，所述真空泵通过气管与所述真空吸盘连接。使用真空吸盘吸附铝板吸附力更强，保证在下料的过程中铝板的移动更加安全，防止铝板不慎掉落造成安全事故。

所述的在线式下料装置与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：通过开设滑行孔、复位弹簧、滑行座的配合使用，实现了在无需停止输送带的工作也能够升起铝板实现在线式下料，提高了生产效率，同时也降低了设备的损坏概率；同时，缓冲弹簧也可以起到缓冲作用，增加装置的寿命。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型的底座结构图。

图中，1、机架；2、横梁；3、底座；31、活动梁；32、连接板；33、滑行孔；34、限位板；4、滑行座；41、连接轴；42、轮轴；43、缓冲弹簧5、吸附件；51、真空吸盘；6、弹性件；61、复位弹簧；7、气缸；81、导向套；82、导向杆；91、直线导轨；92、滑板；93、滑块；101、真空泵；102、气管。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于以下实施例。

结合图1、图2所示，一种在线式下料装置包括机架1，机架1为框体结构，机架1顶部沿水平方向滑动连接有呈水平设置的横梁2，横梁2的方向与输送带的运动方向一致，机架1的两侧长边框顶部均安装有直线导轨91，横梁2的两端均固定有滑板92，两滑板92下连接有滑块93，滑块93与直线导轨91滑动连接，横梁2下方连接有能够升降的底座3。

底座3上沿水平方向滑动连接有若干个滑行座4，且滑行座4滑行方向与横梁2的滑行方向垂直，每个滑行座4底部都连接有能够产生向上吸附力的吸附件5，底座3和滑行座4之间还设有在滑行座4滑行时能够产生弹性复位力的弹性件6。作为优选，弹性件6为复位弹簧61，复位弹簧61复位弹性力效果好，复位较为快速，复位弹簧61朝滑行座4滑行方向设置，复位弹簧61的一端连接在底座3上，另一端连接在滑行座4上，底座3上沿横梁2长度方向开设有滑行孔33。底座3包括活动梁31和连接板32，连接板32呈矩形有两个，均呈矩形状，两连接板32对称固定在活动梁31两侧，横梁2顶部安装有气缸7，气缸7的活塞杆穿过横梁2并与活动梁31连接，活动梁31上连接有导向杆82，横梁2上穿设有导向套81，导向杆82与导向套81滑动连接，导向杆82有两个且位于气缸7两侧，两个连接板32一侧侧边开设有上述所说的滑行孔33，且两连接板32具有滑行孔33一侧朝外侧设置，连接板32上具有若干个限位板34，若干个限位板34沿滑行孔33长度方向依次排列，相邻两限位板34之间具有一个滑行座4，复位弹簧61的一端连接在限位板34上。

滑行座4包括连接轴41以及轮轴42，轮轴42设置在底座3上方，连接轴41向下部分穿过轮轴42并穿过滑行孔33，连接轴41的下端与吸附件5连接，连接轴41在轮轴42内的部分与轮轴42固连，因吸附件5吸附力较大，在吸附时可能会产生吸附件5震荡，如果吸附件5在竖直方向与底座3之间没有缓冲，有可能会对设备造成损伤，因此，在吸附件5和底座3之间设有缓冲弹簧43，缓冲弹簧43套设在连接轴41上，且上端抵靠在底座3下表面，下端抵靠在吸附件5上，作为优选，吸附件5为真空吸盘51，横梁2上还设置有真空泵101，真空泵101通过气管102与真空吸盘51连接。

当输送带输送铝板即将到达底座3下方时，底座3下降，真空泵101启动，真空吸盘51将铝板吸附住，真空吸盘51需要一定的时间进行吸附，此时，铝板跟着输送带继续前进，带动真空吸盘51向输送带的前进方向前进从而带动滑行座4与横梁2滑动方向垂直的方向进行滑动，滑行座4在滑动时复位弹簧61被拉伸产生弹性复位力，底座3上升时真空吸盘51吸附住铝板使铝板上升至脱离输送带，当铝板处于悬空状态时，滑行座4失去向输送带方向滑行的作用力，因此在复位弹簧61在弹性复位力的作用下复位，同时横梁2沿与滑行座4滑行方向的垂直方向水平滑行，到达指定位置后底座3下降实现铝板的在线下料。本实施例通过开设滑行孔33、复位弹簧61、滑行座4的配合使用，实现了在无需停止输送带的工作也能够升起铝板实现在线式下料，提高了生产效率，同时也降低了设备的损坏概率；同时，缓冲弹簧43也可以起到缓冲作用，增加装置的寿命。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种在线式下料装置，包括机架(1)，所述机架(1)顶部沿水平方向滑动连接有呈水平设置的横梁(2)，所述横梁(2)下方连接有能够升降的底座(3)，其特征在于，所述底座(3)上沿水平方向滑动连接有若干个滑行座(4)，且滑行座(4)滑行方向与所述横梁(2)的滑行方向垂直，每个所述滑行座(4)底部都连接有能够产生向上吸附力的吸附件(5)，所述底座(3)和所述滑行座(4)之间还设有在所述滑行座(4)滑行时能够产生弹性复位力的弹性件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种在线式下料装置，其特征在于，所述弹性件(6)为复位弹簧(61)，所述复位弹簧(61)的一端连接在所述底座(3)上，另一端连接在所述滑行座(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种在线式下料装置，其特征在于，所述底座(3)上沿所述横梁(2)长度方向开设有滑行孔(33)，所述滑行座(4)包括连接轴(41)以及轮轴(42)，所述轮轴(42)设置在所述底座(3)上方，所述连接轴(41)向下部分穿过所述轮轴(42)并穿过所述滑行孔(33)，所述连接轴(41)的下端与所述吸附件(5)连接，所述连接轴(41)在所述轮轴(42)内的部分与所述轮轴(42)固连，所述吸附件(5)和所述底座(3)之间设有缓冲弹簧(43)，所述缓冲弹簧(43)套设在连接轴(41)上，且上端抵靠在所述底座(3)下表面，下端抵靠在所述吸附件(5)上。

4.根据权利要求3所述的一种在线式下料装置，其特征在于，所述底座(3)包括活动梁(31)和连接板(32)，所述连接板(32)呈矩形，且有两个，两所述连接板(32)对称固定在所述活动梁(31)两侧，两所述连接板(32)一侧侧边开设有上述滑行孔(33)，且两所述连接板(32)具有滑行孔(33)一侧朝外侧设置。

5.根据权利要求4所述的一种在线式下料装置，其特征在于，所述连接板(32)上具有若干个限位板(34)，若干个所述限位板(34)沿滑行孔(33)长度方向依次排列，相邻两所述限位板(34)之间具有一个所述滑行座(4)，所述复位弹簧(61)的一端连接在所述限位板(34)上。

6.根据权利要求4或5所述的一种在线式下料装置，其特征在于，所述横梁(2)顶部安装有气缸(7)，所述气缸(7)的活塞杆穿过所述横梁(2)并与所述活动梁(31)连接。

7.根据权利要求6所述的一种在线式下料装置，其特征在于，所述活动梁(31)上连接有导向杆(82)，所述横梁(2)上穿设有导向套(81)，所述导向杆(82)与所述导向套(81)滑动连接，所述导向杆(82)有两个且位于气缸(7)两侧。

8.根据权利要求7所述的一种在线式下料装置，其特征在于，所述机架(1)的两侧长边框顶部均安装有直线导轨(91)，所述横梁(2)的两端均固定有滑板(92)，两所述滑板(92)下连接有滑块(93)，所述滑块(93)与所述直线导轨(91)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种在线式下料装置，其特征在于，所述吸附件(5)为真空吸盘(51)，所述横梁(2)上还设置有真空泵(101)，所述真空泵(101)通过气管(102)与所述真空吸盘(51)连接。

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