CN206814284U - 高架移动式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高架移动式起重机(1)，该高架移动式起重机具有水平延伸的起重机梁(2)和起重吊车(9)，起重机梁可沿着起重机轨道轨迹受限地移动，起重吊车可沿着起重机梁(2)移动并且承载提升设备(16)，提升设备用于提升和降下负载，其中，高架移动式起重机(1)具有用于使高架移动式起重机(1)运动的电驱动器。为了提供经改善的高架移动式起重机，提出，该高架移动式起重机(1)具有蓄能器(11)，该蓄能器与驱动器连接，以便为驱动器供电。

Description

高架移动式起重机

技术领域

本实用新型涉及一种高架移动式起重机，该高架移动式起重机具有水平延伸的起重机梁和起重吊车，起重机梁可沿着起重机轨道轨迹受限地移动，起重吊车可沿着起重机梁移动并且承载提升设备，提升设备用于提升和降下负载，其中，高架移动式起重机具有用于使高架移动式起重机运动的电驱动器。

背景技术

这种高架移动式起重机的起重机轨道包括至少两个位置固定的并且用作行驶导轨的型钢梁。行驶导轨彼此间隔地延伸并且彼此平行地沿着高架移动式起重机的水平行驶方向延伸并且布置在地板之上的高处。对此，每个型钢梁形成起重机轨道的至少一个运行面，相应的高架移动式起重机经由其行驶机构在该运行面上引导并因此可沿着轨道或沿着导轨移动。

区分有多种类型的高架移动式起重机。在桥式起重机和悬挂起重机中，行驶机构布置在水平地延伸并且横向于行驶方向延伸的起重机梁的相对而置的端部的区域中。在此，行驶轨道通常处于共同的水平平面中。在壁行式起重机中，行驶导轨基本竖向叠置并且固定在支承结构上，该支承结构可为壁的组成部分或独立的。在壁行式起重机的起重机梁的未伸出的端部上布置有悬臂式的支承体。在支承体上安装有多个行驶机构，也称为壁行式起重机的悬臂起重机经由该行驶机构支撑在上行驶导轨和下行驶导轨上。

受导轨约束的门座式起重机是高架移动式起重机。然而，与上述高架移动式起重机相反，门座式起重机的行驶导轨通常布置在地板的区域中，其中，行驶导轨可放置在地板上或者部分地嵌入地板中。布置在地板之上高处的起重机梁通过门座式支撑件而架高，该门座式支撑件作用在起重机梁的相对而置的端部上。行驶机构布置在门座式支撑件的面对相应行驶导轨的端部上。

高架移动式起重机可安装或装在建筑物(例如车间)的外部或内部。在后者的情况中也通常称为室内起重机。

在运行时，相应的高架移动式起重机或其驱动器通常持续地与外部能源、例如当地的公共供电网连接，以便借此供给所需的电能。为此所需的电连接可经由位置固定的电源线和布置在高架移动式起重机上的集电器来建立，在起重机移动时集电器一起运动并且在此始终与电源线导电连接。可替代地，该电连接也可带有电缆地经由能量链来实现。对此，电源线或能量链通常沿着起重机轨道或行驶导轨运行，以便在高架移动式起重机运行期间以及在沿着起重机轨道移动期间确保在驱动器和外部电能源之间的持续电连接。这需要相应高的结构复杂性来建立持续的电连接。

由法国公司COMEGE SAS已知一种门座式起重机(可经由网址http://www.comege.fr/en/products/gantry-cranes/PORTMOT-en调取)，该门座式起重机可经由其电的行走传动机构在地板上不受导轨约束并因此自由地移动。起重吊车可沿着门座式起重机的水平延伸的起重机梁移动，该起重吊车承载链式滑车。门座式起重机可配备电池，经由该电池可为行走传动机构、吊车驱动器和链式滑车的提升驱动器供电。

由GB 2 455 499 A已知一种塔式旋转起重机，该塔式旋转起重机包括混合驱动器，混合驱动器具有内燃机发电机单元和电池。电池可借助内燃机发电机单元或借助布置在起重机臂上的太阳能电池充电。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种经改善的高架移动式起重机，在其中为了给高架移动式起重机供电无需沿着起重机轨道设置电源线或能量链。

该目的通过具有技术方案1的特征的高架移动式起重机实现。在技术方案2至10中给出本实用新型的有利的设计方案。

高架移动式起重机具有水平延伸的起重机梁和起重吊车，起重机梁可沿着起重机轨道轨迹受约束地移动，起重吊车可沿着起重机梁移动并且承载提升设备，提升设备用于提升和降下负载，其中，高架移动式起重机具有用于使高架移动式起重机运动的电驱动器，通过以下方式改进该高架移动式起重机，即，高架移动式起重机具有蓄能器，该蓄能器与驱动器连接，以便给驱动器供电。这节省了对电源线、线缆连接件或能量链的安装，迄今为止电源线、线缆连接件或能量链必须沿着起重机轨道引导，以便在连续运行中保持在高架移动式起重机的内部供电网和位置固定的外部能源之间的持续连接。蓄能器优选包括一个或多个可重复充电的电池，例如所谓的GEL蓄电池(胶体密封铅蓄电池)或锂离子蓄电池。

在此有利地规定，高架移动式起重机具有用于使起重机梁移动的起重机驱动器和对于提升设备具有用于提升和降下负载的提升马达以及尤其用于使起重吊车移动的吊车驱动器，并且蓄能器与这些驱动器连接，以便为各个驱动器供电。优选地，除了高架移动式起重机的设置的所有驱动器，蓄能器还与高架移动式起重机的所有其他的用电器、例如灯光、起重机控制装置或安全控制装置连接，以便为其供电。这例如可如下面所述经由高架移动式起重机的共同的内部供电网实现。

有利地规定，蓄能器布置在起重机梁上。即，蓄能器通过起重机梁承载并且在起重机梁运动时一起运动。

有利地还设置充电站，高架移动式起重机可驶近充电站，使得在高架移动式起重机处于充电站中时，蓄能器必要时可从充电站获得能量。

为此有利地提供能量传递器件，以便以有接触的方式和/或无接触的方式将能量从充电站传递给蓄能器。为了进行有接触的能量传递在充电站上和/或在高架移动式起重机上设置相应的充电接头。为了例如通过电磁感应进行无接触的能量传递，在高架移动式起重机和充电站上设置相应的线圈和电导体。优选地，相应的能量传递器件布置在高架移动式起重机的起重机轨道或行驶机构的区域中，从而充电站形成用于高架移动式起重机的一种对接式充电站。

此外，有利地规定，充电站从外部能源获得能量，该外部能源包括光伏模块和/或公共供电网。光伏模块在此独立于公共供电网。

有利地设置第二蓄能器，该第二蓄能器与充电站和外部能源连接，以便从外部能源获得能量、进行存储并经由充电站传递给高架移动式起重机的蓄能器。因此，第二蓄能器用作静止的中间电存储器，该第二蓄能器不与高架移动式起重机一起运动。第二蓄能器可与高架移动式起重机的蓄能器类似，包括一个或多个可重复充电的电池，例如所谓的GEL蓄电池或锂离子蓄电池。在外部能源包括光伏模块，该光伏模块的波动的能量产生可借助第二蓄能器来得以平缓时，该第二蓄能器是特别有利的。由此，在第二蓄能器的充电容量的范围中，能够与光伏模块的能量产生的波动脱耦。通过额外地连接公共供电网来给充电站或第二蓄能器供电，也可补偿光伏模块的长期不足的能量生产。由此可有利地利用呈太阳能形式的可再生的能量。这尤其适用于具有布置在车间之外或车间顶棚上的光伏模块的室内起重机。

有利地还可规定，高架移动式起重机的蓄能器与光伏模块连接，以便借此进行充电并且光伏模块优选布置在高架移动式起重机上、尤其布置在起重机梁上。这尤其适用于安装在户外的高架移动式起重机。如果在建筑物内光伏模块有足够的能量产生，则高架移动式起重机也可安装在建筑物之内。

以在结构上简单的方式可设置成，高架移动式起重机具有第二起重机梁，该起重机梁平行于第一起重机梁并且与第一起重机梁间隔地延伸，从而起重吊车可沿着两个起重机梁移动。高架移动式起重机此时构造成双梁桥式起重机。

根据一个有利的用于给相应的高架移动式起重机的蓄能器充电的方法规定，在高架移动式起重机运行中断时，为了给蓄能器充电，优选在高架移动式起重机的负载容纳器件尤其提升到在起重吊车之下的最高提升位置中之后，高架移动式起重机自动地行驶到充电站。

附图说明

根据下面描述详细阐述本实用新型的实施例。其中：

图1以第一实施方式示出了高架移动式起重机。以及

图2以第二实施方式示出了根据图1的高架移动式起重机。

附图标记列表

1 高架移动式起重机

1a 能量传递器件

2 起重机梁

3 上弦杆

4 下弦杆

5 斜撑

5a 主面

5b 副面

6 支柱

7 第一行驶机构

7a 第一电马达

8 第二行驶机构

8a 第二电马达

9 起重吊车

9a 吊车马达

10 行驶导轨

11 第一蓄能器

12 第二蓄能器

13 充电站

13a 能量传递器件

14 光伏模块

15 供电网

16 提升设备

16a 提升马达

16b 负载容纳器件

17 起重机控制装置

18 控制开关

18a 控制导线

F 行驶方向

L 长度

LR 纵向方向

具体实施方式

下面示例性地根据单梁桥式起重机所进行的阐述相应地也适用于在开头限定范围中的其他的高架移动式起重机，尤其也适用于悬挂起重机和壁行式起重机，悬挂起重机和壁行式起重机如同桥式起重机一样，也可分别构造成双梁桥式起重机，双梁桥式起重机具有两个平行并且彼此间隔的起重机梁。

图1示出了高架移动式起重机1，该高架移动式起重机构造成单梁桥式起重机。高架移动式起重机1相应地包括一个起重机梁2，该起重机梁构造成水平的并且在其纵向方向LR上以长度L延伸。起重机梁2构造成桁架梁。可替代地，起重机梁2也可构造成箱形梁或型钢梁、尤其是轧制型钢梁。

在起重机梁2的相对而置的端部上固定有第一行驶机构7和第二行驶机构8，从而构造有在俯视中基本呈双T形的起重机桥梁。高架移动式起重机1经由行驶机构7、8可沿着水平行驶方向F与起重机梁2的纵向方向LR横向地在起重机轨道上(在上面限定的范围中)沿着轨道移动。起重机轨道相应地包括示意性示出的位置固定的行驶导轨10，该行驶导轨由型钢梁形成并且行驶机构7、8以其导轮在行驶导轨上滚动。行驶导轨10通常相应于在行驶机构7、8之间的距离而彼此平行地间隔开。此外，行驶导轨10相对于地板布置在高处并且为此例如可通过合适的支承结构而架高。该支承结构可为独立的或也可固定在相对而置的建筑壁上。为了清楚起见，没有示出地板和支承结构。为了使高架移动式起重机1或其起重机梁2移动，通过第一电马达7a驱动第一行驶机构7并且通过第二电马达8a驱动第二行驶机构8。因此，电马达7a、8a是高架移动式起重机1的行走驱动器的组成部分。

在起重机梁2上悬挂有起重吊车9，该起重吊车具有构造成钢索的提升设备16。起重吊车9可通过其行驶机构与高架移动式起重机1的行驶方向F横向地并且沿着起重机梁2或其下弦杆4的纵向方向LR移动。对此，起重吊车9的行驶机构支撑在由下弦杆4形成的作用面上。在双梁桥式起重机中，作用面也可布置在两个起重机梁2的上弦杆3的区域中或由该区域形成作用面，从而起重吊车9在上弦杆3上并且在上弦杆3之间移动。为了移动，起重吊车9具有吊车驱动器，该吊车驱动器具有呈另一电马达形式的吊车马达9a。通过起重吊车9支承的提升设备16包括提升驱动器，该提升驱动器具有同样构造成电马达的提升马达16a。借助提升马达16a可经由传动装置驱动卷筒。由此，构造成钢索的支承器件可缠绕到卷筒上或从卷筒上开卷，以便能够提升或降下提升设备16的负载容纳器件，该负载容纳器件固定在支承器件的下垂端部上并且例如构造成起重吊钩16b。也可设想，提升设备16具有链条，该链条构造成支承器件。

高架移动式起重机1的其他组成部分是起重机控制装置17和控制开关18，为了交换控制信号，控制开关经由控制导线18a与起重机控制装置连接。代替这种用带有缆线的悬挂式控制开关，控制开关18也能以无线方式与起重机控制装置17连接(未示出)。通过操作控制开关18以及伴随地将控制信号传递给起重机控制装置17，高架移动式起重机1的驱动器(尤其是行走驱动器的电马达7a、8a、吊车驱动器的吊车马达9a和提升驱动器的提升马达16a)可分别彼此独立地被操控并且因此操作高架移动式起重机1。在控制开关18构造成悬挂式控制开关时，控制导线18a也可固定在起重吊车9上，以便通过相应地在悬挂式控制开关18上的牵拉而手动地使起重吊车沿着起重机梁2移动。在这种情况下可取消吊车驱动器和吊车马达9a。也可考虑，为每个起重机梁2布置多于一个的起重吊车9并且起重吊车分别承载一个提升设备16。

除了上弦杆3和下弦杆4以外，起重机梁2的桁架结构包括成对角线伸延的多个斜撑5和竖向的支柱6，斜撑和支柱连接上弦杆3与下弦杆4。斜撑5和支柱6分别构造成平面形状。由此，斜撑5构造成具有主面5a的薄板型材，该主面具有基本呈方形的横截面，其中，为了提高弯曲刚性，该主面的纵向侧至少在中间区域中被折边从而形成副面5b。但是也可考虑，斜撑5构造成无折边的，与此相应地，没有从主面5折边的副面5b。

高架移动式起重机1具有至少一个第一蓄能器11，该第一蓄能器构造成可重复充电的电池、例如所谓的GEL蓄电池或锂离子蓄电池。第一蓄能器11与高架移动式起重机1的电驱动器(尤其行驶驱动器、吊车驱动器和提升驱动器)连接，以便为驱动器提供能量。为此设置高架移动式起重机1的内部供电网，蓄能器11和驱动器例如经由内部供电网的共同的或多个彼此联接的中间回路连接到该内部供电网上。除了驱动器，也能以相同的方式联接高架移动式起重机1的其他用电器并且从蓄能器11输送运行所需的能量、例如高架移动式起重机1的灯光和起重机控制装置17或安全控制装置。根据为各个驱动器所使用的电马达的类型和其他用电器的类型以及相应的中间回路的类型，所述构件的连接需要变压器、逆变器和/或整流器的中间连接。此外，电马达中的每一个都能以有反馈能力的方式构造并且能连接到相应的中间回路上，以便在发电机不起作用或发电机运行时将回收的电能再次输送到中间回路中。这尤其在使负载下降时适用于提升马达9a。回送的能量可用于给第一蓄能器11充电或用于其他的驱动器或用电器。对于第一蓄能器11不能继续存储能量并且驱动器或其他用电器没有能量需求的情况，还可连接抱闸电阻。此时，经由抱闸电阻使得由于发电器不起作用而被电马达回送的电压转化成热并因此消失。

由于上述构造，高架移动式起重机1仅通过高架移动式起重机1的内部供电网来运行。因此，高架移动式起重机1能够独立于外部能源来运行，该外部能源相对于高架移动式起重机1是位置固定的。换句话说，在高架移动式起重机的连续运行中，无需从位置固定的外部能源持续地将能源馈入或电流馈入高架移动式起重机1的内部供电网。因此，可取消内部供电网与位置固定的外部电源的持续连接。这节省了相应的电源线或线缆连接件，否则该电源线或线缆连接件通常沿着起重机轨道被引导，从而保持在内部供电网和外部能源之间的连接。

在图1中示例性地示出了两个蓄能器11。蓄能器11固定在起重机梁2上并由此固定在高架移动式起重机1本身上。在该实施例中，为了安置并安装蓄能器11而使用起重机梁2的桁架结构的容纳空间，该容纳空间处于两个相邻的斜撑5以及上弦杆3和下弦杆4之间。在高架移动式起重机1或其起重机梁2上(例如在高架移动式起重机的上弦杆3上)的其他容纳空间和安装位置自然也可用于固定蓄能器11。这也适用于起重机梁2没有构造成桁架梁而是构造成箱形梁或型钢梁、尤其是轧制型钢梁的情况。

此外，设有充电站13，该充电站相对于高架移动式起重机1的整个运动是位置固定的，需要时，第一蓄能器11可经由充电站获得能量并且可再次充电。为此，高架移动式起重机1驶向例如位置固定地布置在起重机轨道的端部上的充电站13，从而为了传递能量而经由内部供电网或与其并行地在充电站13和第一蓄能器11之间建立电连接。为此，在充电站13和高架移动式起重机1上分别设置能量传递器件13a或1a，该能量传递器件共同作用并且实现了从充电站13到第一蓄能器11的有线的和/或无线的能量传递。对于有线的能量传递，在充电站13上以及在高架移动式起重机1上设置相应的充电接头作为能量传递器件1a、13a。对于无线的，即，例如通过电磁感应进行的无接触式能量传递，在高架移动式起重机1和充电站13上安装相应的线圈和电导体作为能量传递器件1a、13a。优选地，相应的能量传递器件1a、13a布置在起重机轨道的区域中或高架移动式起重机1的行驶机构7、8中的一个或两个的区域中，从而充电站13形成高架移动式起重机1的一种对接式充电站。高架移动式起重机1的能量传递器件1a相应地与高架移动式起重机1的第一蓄能器11或内部供电网连接，以便能够将从充电站13传递的能量引导到第一蓄能器11上。

还设有第二蓄能器12，充电站13与该第二蓄能器连接。第二蓄能器12由光伏模块14供电并且可经由充电站13将存储的能量输送给第一蓄能器11。光伏模块14包括一个或多个太阳能电池，该一个或多个太阳能电池用于将辐射能量、优选太阳光转变成电能，并且光伏模块是静止的并且布置在建筑物之外的户外处，例如在安装有高架移动式起重机1的车间的车间顶棚上或旁边。第二蓄能器12可与充电站13共同地、尤其作为充电站13的一部分而布置在建筑物之内或与光伏模块14共同地布置在建筑物之外，以便经由相应的电导线接收由光伏模块14产生的能量、进行存储并且经由充电站13传递给第一蓄能器11。因此，第二蓄能器12用作静止的中间电存储器，与第一蓄能器11不同，该第二蓄能器不与高架移动式起重机1一起运动。第二蓄能器12如第一蓄能器11一样包括一个或多个可重复充电的电池，例如所谓的GEL蓄电池或锂离子蓄电池。通过第二蓄能器12可使光伏模块14的波动的能量产生平缓并因此在第二蓄能器12的充电容量的范围中使第一蓄能器11的充电与光伏模块14的能量产生的波动脱耦。

可替代地或额外地，第二蓄能器12通过在图1中用虚线示出的导线也可与当地的公共供电网15连接，从而借此充电。通过连接公共供电网15来为充电站13或第二蓄能器12供电也可补偿光伏模块14的长期不足的能量生产。由此在光伏模块14较长时间没有产生能量时可避免高架移动式起重机1的停机时间。而且在还没有安装光伏模块14时就可将第二蓄能器12首先仅与供电网15连接。

光伏模块14和公共供电网15分别本身或共同地形成静止的或位置固定的外部电源，该外部电源为充电站13或与此连接的第二蓄能器12供电。

特别是在运行中断时，高架移动式起重机1朝充电站13行驶，以便给第一蓄能器11充电。这可在操作人员通过相应地操作控制开关18而已经触发高架移动式起重机1的运行中断之后自动地进行。而且在本文中在高架移动式起重机1驶入充电站13之前可将负载容纳器件16b自动地尤其提升到在起重机梁9之下的最高提升位置中。

图2以第二实施方式示出了根据图1的高架移动式起重机1。高架移动式起重机1在第二实施方式中与第一实施方式的主要不同是，光伏模块14不是静止地布置在例如顶棚上或旁边，而是布置在起重机梁2上并且在高架移动式起重机1运动时相应地与第一蓄能器11一起运动。光伏模块14与第一蓄能器11连接，从而能够用由光伏模块14产生的能量为第一蓄能器11供电或充电。为传递能量所需的在光伏模块14和第一蓄能器11之间的连接例如可经由内部供电网实现或与此并行地实现。

如果仅由光伏模块14作为与高架移动式起重机1一起运动的外部能量而为内部供电网或第一蓄能器11供电，则这需要高架移动式起重机1在实现光伏模块14的足够能量产生的环境条件、尤其是光照情况下运行。因此，第二实施方式尤其适用于安装在户外的高架移动式起重机1。

但是，根据第二实施方式的一个可替代方案，通过还额外地安装根据第一实施方式的连接到公共供电网15上的充电站13作为外部能源，也可使在光伏模块14的能量产生中的波动平缓。类似于第一实施方式，同样可结合第二蓄能器12。

此外，关于根据图1的第一实施方式的所述内容相应地也适用于图2。

Claims (10)

1.一种高架移动式起重机(1)，所述高架移动式起重机具有水平延伸的起重机梁(2)和起重吊车(9)，所述起重机梁能沿着起重机轨道轨迹受限地移动，所述起重吊车能沿着所述起重机梁(2)移动并且承载提升设备(16)，所述提升设备用于提升和降下负载，其中，所述高架移动式起重机(1)具有用于使所述高架移动式起重机(1)运动的电驱动器，其特征在于，所述高架移动式起重机(1)具有蓄能器(11)，所述蓄能器与所述驱动器连接，以便给所述驱动器供电。

2.根据权利要求1所述的高架移动式起重机(1)，其特征在于，所述蓄能器(11)与所述高架移动式起重机(1)的另外的用电器连接，以便给所述另外的用电器供电。

3.根据前述权利要求中任一项所述的高架移动式起重机(1)，其特征在于，所述蓄能器(11)布置在所述起重机梁(2)上。

4.根据前述权利要求1所述的高架移动式起重机(1)，其特征在于，设置充电站(13)，所述高架移动式起重机(1)能驶近所述充电站，使得在所述高架移动式起重机(1)处于所述充电站(13)中时，所述蓄能器(11)在需要时能够从所述充电站(13)获得能量。

5.根据前述权利要求1所述的高架移动式起重机(1)，其特征在于，设置能量传递器件(1a、13a)，以便带有接触地和/或无接触地将能量从充电站(13)传递给所述蓄能器(11)。

6.根据权利要求4或5所述的高架移动式起重机(1)，其特征在于，所述充电站(13)从外部能源获得能量，所述外部能源包括光伏模块(14)和/或公共供电网(15)。

7.根据权利要求6所述的高架移动式起重机(1)，其特征在于，设置第二蓄能器(12)，所述第二蓄能器与所述充电站(13)和所述外部能源连接，以便从所述外部能源获得能量、进行存储并且经由所述充电站(13)传递给所述高架移动式起重机(1)的蓄能器(11)。

8.根据前述权利要求1所述的高架移动式起重机(1)，其特征在于，所述高架移动式起重机(1)的蓄能器(11)与光伏模块(14)连接，以便借此进行充电，并且所述光伏模块(14)布置在所述高架移动式起重机(1)上。

9.根据前述权利要求8所述的高架移动式起重机(1)，其特征在于，所述光伏模块(14)布置在所述起重机梁(2)上。

10.根据前述权利要求1所述的高架移动式起重机(1)，其特征在于，所述高架移动式起重机(1)具有第二起重机梁(2)，所述第二起重机梁与第一起重机梁(2)平行地且带有间隔地延伸，从而使所述起重吊车(9)能沿着两个起重机梁(2)移动。