ES2901995T3

ES2901995T3 - Puente grúa

Info

Publication number: ES2901995T3
Application number: ES17784959T
Authority: ES
Inventors: Lutz Dowy
Original assignee: Konecranes Global Oy
Current assignee: Konecranes Global Oy
Priority date: 2016-10-21
Filing date: 2017-10-18
Publication date: 2022-03-24
Anticipated expiration: 2037-10-18
Also published as: EP3529192B1; US20190256329A1; EP3529192A1; CN206814284U; US10781080B2; DE102016120115A1; CN110023230B; WO2018073279A1; CN110023230A

Abstract

Puente grúa (1) con un soporte de grúa (2) que se extiende horizontalmente, que puede desplazarse a lo largo de una pista de grúa unido a carril, comprendiendo la pista de grúa vigas de perfil fijas y que sirven como carril de rodadura, extendiéndose los carriles de rodadura separados entre sí y en paralelo entre sí en dirección de desplazamiento horizontal del puente grúa (1) y estando dispuestos muy por encima de un suelo, y con un carro de grúa (9) que puede desplazarse a lo largo del soporte de grúa (2) y que porta un elevador (16) para levantar y bajar una carga, presentando el elevador (16) un medio de soporte configurado como cable o cadena y presentando el puente grúa (1) accionamientos eléctricos para movimientos del puente grúa (1), caracterizado por que el puente grúa (1) presenta un acumulador de energía (11), el cual está conectado a los accionamientos, para suministrar energía a los accionamientos, y que está prevista una estación de carga (13) a la que se puede acercar el puente grúa (1) de tal manera que el acumulador de energía (11) pueda extraer energía de la estación de carga (13) en caso de necesidad cuando el puente grúa (1) está en la estación de carga (13), obteniendo la estación de carga (13) energía de una fuente de energía externa, la cual comprende un módulo solar (14) y/o una red de suministro de energía pública (15), y que está previsto un segundo acumulador de energía (12), el cual está conectado con la estación de carga (13) y la fuente de energía externa para obtener energía de la fuente de energía externa, almacenarla y entregarla al acumulador de energía (11) del puente grúa (1) a través de la estación de carga (13).

Description

DESCRIPCIÓN

Puente grúa

La invención se refiere a un puente grúa de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Un puente grúa de este tipo se conoce por el documento EP 2838830 B1.

La pista de grúa de tales puentes grúa comprende al menos dos vigas de perfil fijas y que sirven como carriles de rodadura. Los carriles de rodadura se extienden separados entre sí y en paralelo entre sí en dirección de desplazamiento horizontal del puente grúa y están dispuestos muy por encima de un suelo. Cada viga de perfil forma en este sentido al menos una superficie de rodadura de la pista de grúa, sobre las cuales se guía un puente grúa correspondiente a través de sus trenes de rodadura y, por lo tanto, se puede desplazar de forma unida a vía o unida a carril.

Se diferencian numerosos tipos de puentes grúa. En el caso de grúas puente y grúas colgantes, los trenes de rodadura están dispuestos en la zona de los extremos opuestos del soporte de grúa que se extiende en horizontal y transversalmente con respecto a la dirección de desplazamiento. Los carriles de rodadura se encuentran en este sentido habitualmente en un plano horizontal común. En el caso de grúas móviles de pared, los carriles de rodadura están dispuestos esencialmente en vertical unos encima de otros y fijados a una estructura de soporte, que puede ser parte de una pared o autoportante. Un cuerpo de soporte tipo consola está dispuesto en el extremo no voladizo del soporte de grúa de grúas móviles de pared. Varios trenes de rodadura están sujetos al cuerpo de soporte, a través de los cuales la grúa de consola, también denominada como grúa móvil de pared, se apoya en los carriles de rodadura superior e inferior.

Las grúas pórtico unidas a carril también representan puentes grúa. Sin embargo, a diferencia de los puentes grúa anteriores, los carriles de rodadura de grúas pórtico están dispuestos habitualmente en la zona del suelo, estando dispuestos los carriles de rodadura sobre el suelo o pudiendo estar parcialmente incorporados en el suelo. El soporte de grúa dispuesto muy por encima del suelo está sostenido por soportes de portal, los cuales se enganchan a los extremos opuestos del soporte de grúa. Los trenes de rodadura están dispuestos en los extremos dirigidos hacia el correspondiente carril de rodadura, de los soportes de portal.

Los puentes grúa se pueden instalar y utilizar tanto al aire libre fuera de un edificio como dentro de un edificio como, por ejemplo, una nave industrial. En este último caso es también habitual la denominación grúa de nave.

Correspondientes puentes grúa desplazables a lo largo de una pista de grúa fija unidos a vía o unidos a carril o sus accionamientos, están unidos durante el funcionamiento habitualmente de forma permanente a una fuente de energía externa, por ejemplo, la red de suministro de energía local pública, para recibir de este modo la energía eléctrica requerida. La conexión eléctrica necesaria para ello se puede establecer a través de una línea de contacto estacionaria y colectores de corriente dispuestos en el puente grúa, que se mueven durante el desplazamiento de la grúa y en este sentido están siempre en contacto conductor con la línea de contacto. Alternativamente, la conexión eléctrica también se puede realizar con cables a través de una cadena conductora de energía. La línea de contacto o la cadena conductora de energía se extiende a este respecto por regla general a lo largo de la pista de grúa o carriles de rodadura para garantizar una conexión eléctrica permanente entre los accionamientos y la fuente de energía eléctrica externa durante el funcionamiento del puente grúa también durante el desplazamiento a lo largo de la pista de grúa. Esto requiere un esfuerzo constructivo correspondientemente alto para establecer la conexión eléctrica permanente. Un puente grúa de este tipo desplazable unido a carriles con suministro de corriente conectada por cable se conoce por la publicación de divulgación DE 10323025 A1.

Se conoce una grúa pórtico de la empresa francesa COMEGE SAS (disponible en http://www.comege.fr/en/products/gantry-cranes/PORTMOT-en), que no está unida a carriles en un suelo a través de su accionamiento eléctrico y puede de este modo desplazarse libremente. A lo largo de un soporte de grúa que se extiende horizontalmente, de la grúa pórtico, puede desplazarse un carro de grúa que porta un polipasto de cadena. La grúa pórtico puede equiparse con baterías, a través de las cuales pueden alimentarse el accionamiento de desplazamiento, el accionamiento de carro y el accionamiento de elevación del polipasto de cadena.

Se conocen grúas pórtico con accionamientos por batería que se pueden mover libremente por un suelo también por los documentos e P 2354 075 A1 y EP 2345 619 A1. Las publicaciones chinas CN 105692 A y CN 205419564 U también divulgan grúas pórtico móviles libremente.

Por el documento GB 2455499 A se conoce una grúa torre que comprende un accionamiento híbrido con una unidad de motor de combustión interna-generador y una batería. La batería se puede cargar mediante la unidad de motor de combustión interna-generador o mediante células solares dispuestas en el brazo de grúa.

El equipamiento de una grúa torre con una batería también es conocido por el documento EP 2330069 A1.

Por el documento DE 87 11 705 U1 se conoce un dispositivo de ayuda para la transferencia y movimiento para personas que funciona con batería. Un dispositivo de ayuda comparable para personas en forma de un ascensor tridimensional se conoce por el documento US 4243 147.

La invención se basa en el objeto de poner a disposición un puente grúa mejorado en el que para el suministro de energía del puente grúa no hay necesidad de una línea de contacto o cadena conductora de energía a lo largo de la pista de grúa.

Este objeto se logra mediante un puente grúa con las características de la reivindicación 1. En las reivindicaciones 2 a 7 se indican configuraciones ventajosas de la invención.

Un puente grúa con un soporte de grúa que se extiende horizontalmente, que se puede mover a lo largo de una pista de grúa unido a carriles, comprendiendo la pista de grúa vigas de perfil fijas y que sirven como carril de rodadura, extendiéndose los carriles de rodadura separados entre sí y en paralelo entre sí en el dirección de desplazamiento horizontal del puente grúa y estando dispuestos por encima de un suelo, y con un carro de grúa que se puede desplazar a lo largo del soporte de grúa y porta un elevador para levantar y bajar una carga, presentando el elevador un medio de tracción configurado como cuerda o cadena y presentando el puente grúa accionamientos eléctricos para movimientos del puente grúa, se mejora debido a que el puente grúa presenta un acumulador de energía, el cual está conectado con los accionamientos, con el fin de suministrar energía a los accionamientos y que está prevista una estación de carga, la cual puede ser abordada por el puente grúa de manera que el acumulador de energía puede extraer energía de la estación de carga en caso de necesidad cuando el puente grúa está en la estación de carga, extrayendo la estación de carga energía de una fuente de energía externa, la cual comprende un módulo solar y/o una red de suministro de energía pública, y que está previsto un segundo acumulador de energía, el cual está conectado con la estación de carga y la fuente de energía externa, para extraer de la fuente de energía externa energía, almacenarla y entregarla al acumulador de energía del puente grúa a través de la estación de carga. Esto ahorra la instalación de líneas de contacto, conexiones de cables o cadenas conductoras de energía, que hasta ahora han tenido que guiarse a lo largo de la pista de grúa para mantener una conexión permanente entre la red de suministro de energía interna del puente grúa y una fuente de energía externa fija durante el funcionamiento en marcha. El acumulador de energía comprende preferiblemente una o más baterías recargables, por ejemplo, las denominadas baterías GEL o baterías de iones de litio. El módulo solar es a este respecto independiente de la red de suministro eléctrico pública. El segundo acumulador de energía sirve de este modo como acumulador intermedio eléctrico fijo que no se mueve con el puente grúa. El segundo acumulador de energía puede comprender, de forma análoga al acumulador de energía del puente grúa, una o más baterías recargables, por ejemplo, las denominadas baterías GEL o baterías de iones de litio. El segundo acumulador de energía es particularmente ventajoso cuando la fuente de energía externa comprende un módulo solar, cuya generación de energía fluctuante puede compensarse mediante el segundo acumulador de energía. Esto permite un desacoplamiento de la generación de energía del módulo solar en la medida de la capacidad de carga del segundo acumulador de energía. Mediante la integración adicional de la red de suministro de energía pública para alimentar la estación de carga o del segundo acumulador de energía puede compensarse también una fase más larga de generación de energía insuficiente por parte del módulo solar. De esta manera se puede utilizar ventajosamente energía renovable en forma de energía solar. Esto es especialmente adecuado para grúas de nave con un módulo solar dispuesto fuera de la nave, por ejemplo, en el techo de la nave.

De manera ventajosa, está previsto aquí que el puente grúa presente un accionamiento de grúa para mover el soporte de grúa y para el elevador un accionamiento de elevación para levantar y bajar una carga y en particular un accionamiento de carro para mover el carro de grúa y que el acumulador de energía esté conectado con estos accionamientos para alimentar con energía el correspondiente accionamiento. Preferiblemente el acumulador de energía está conectado adicionalmente a todos los accionamientos previstos del puente grúa, también con todos los demás consumidores eléctricos del puente grúa, por ejemplo, luz, control de grúa o control de seguridad, para suministrarles energía. Esto puede ocurrir, por ejemplo, como se describe a continuación, a través de la red de suministro de energía interna común del puente grúa.

Ventajosamente, está previsto que el acumulador de energía esté dispuesto en el soporte de grúa. De este modo, el acumulador de energía es portado por el soporte de grúa y se mueve durante sus movimientos.

Ventajosamente, se proporcionan para este fin medios de transmisión de energía para transferir energía desde la estación de carga al acumulador de energía de una manera basada en contacto y/o sin contacto. Están previstos correspondientes contactos de carga en la estación de carga y en el puente grúa para una transferencia de energía basada en contacto. Para una transmisión de energía sin contacto, es decir, sin tocamiento, por ejemplo, mediante inducción electromagnética, han de preverse correspondientes bobinas y conductores eléctricos en el puente grúa y la estación de carga. Los respectivos medios de transmisión de energía están dispuestos preferiblemente en la zona de la pista de grúa o de los trenes de rodadura del puente grúa, de modo que la estación de carga forma una especie de estación de atraque para el puente grúa.

También se puede prever ventajosamente que el acumulador de energía del puente grúa esté conectado a un módulo solar para su carga a través de éste y que el módulo solar esté dispuesto preferiblemente en el puente grúa, en particular en el soporte de grúa. Esto es particularmente adecuado para puentes grúa instalados al aire libre. Si el módulo solar puede generar suficiente energía dentro de un edificio, el puente grúa también se puede instalar dentro de un edificio.

De manera constructiva sencilla se puede prever que el puente grúa presente un segundo soporte de grúa que se extienda en paralelo con respecto al y separado del primer soporte de grúa, de modo que el carro de grúa pueda moverse a lo largo de los dos soportes de grúa. El puente grúa está configurado entonces como un puente grúa de dos soportes.

De acuerdo con un procedimiento ventajoso para cargar el acumulador de energía de un correspondiente puente grúa, se prevé que durante una interrupción de funcionamiento del puente grúa, el puente grúa se mueva automáticamente a la estación de carga para cargar el acumulador de energía, preferiblemente después de que un medio de alojamiento de carga del puente grúa se haya elevado, en particular a la posición de elevación más alta bajo el carro de grúa.

Un ejemplo de realización de la invención se explica con mayor detalle mediante la siguiente descripción. Muestran:

La figura 1 un puente grúa en una primera forma de realización y

La figura 2 el puente grúa según la figura 1 en una segunda forma de realización.

Las explicaciones que se dan a continuación, utilizando como ejemplo una grúa puente de una viga, también se aplican en consecuencia a otros puentes grúa en el sentido definido al principio, en particular también a grúas suspendidas y grúas móviles de pared, las cuales, al igual que una grúa puente, pueden estar configuradas también respectivamente como puente grúa de dos vigas con dos soportes de grúa paralelos y separados entre sí.

La figura 1 muestra un puente grúa 1, el cual está configurado como grúa puente de una viga. El puente grúa 1 comprende correspondientemente un soporte de grúa 2 que está orientado horizontalmente y se extiende con una longitud L en su dirección longitudinal LR. El soporte de grúa 2 está configurado como viga de celosía. Alternativamente, el soporte de grúa 2 también puede estar configurado como viga cajón o viga de perfil, en particular viga de perfil laminada.

En los extremos opuestos entre sí del soporte de grúa 2, hay fijados primeros y segundos trenes de rodadura 7, 8, de modo que se forma un puente de grúa que tiene esencialmente forma de doble T cuando se ve desde arriba. El puente grúa 1 se puede mover a lo largo de una dirección de desplazamiento horizontal F transversalmente con respecto a la dirección longitudinal LR del soporte de grúa 2 sobre una pista de grúa en el sentido definido anteriormente por medio de los trenes de rodadura 7, 8 unido a carriles. La pista de grúa comprende en correspondencia con ello carriles de rodadura 10 fijos, representados esquemáticamente, que están formados por vigas de perfil y por los cuales ruedan con sus rodillos de rodadura los trenes de rodadura 7, 8. Los carriles de rodadura 10 están separados en paralelo entre sí habitualmente en correspondencia con la separación entre los trenes de rodadura 7 y 8. Además, los carriles de rodadura 10 están dispuestos altos con respecto a un suelo y pueden elevarse para este propósito, por ejemplo, a través de una estructura de soporte adecuada. La estructura de soporte puede ser independiente o también estar unida a paredes del edificio opuestas. En aras de la claridad, el suelo y la estructura de soporte no se representan. Para desplazar el puente grúa 1 o su soporte de grúa 2, el primer tren de rodadura 7 es accionado por un primer motor eléctrico 7a y el segundo tren de rodadura 8 por un segundo motor eléctrico 8a. Por tanto, los motores eléctricos 7a, 8a forman parte de un accionamiento de desplazamiento del puente grúa 1.

Un carro de grúa 9 está suspendido del soporte de grúa 2 con un elevador 16 configurado como cable de tracción. El carro de grúa 9 se puede mover a través de sus trenes de rodadura transversalmente con respecto a la dirección de desplazamiento F del puente grúa 1 y a lo largo de la dirección longitudinal LR del soporte de grúa 2 o su correa inferior 4. En este sentido, los trenes de rodadura del carro de grúa 9 se apoyan en superficies de rodadura formadas por la correa inferior 4. En el caso de puentes grúa de dos vigas, las superficies de rodadura también pueden estar dispuestas en la zona de las correas superiores 3 de los dos soportes de grúa 2 o estar formadas por ellas, de modo que el carro de grúa 9 se desplaza por y entre las correas superiores 3. Para ser desplazado, el carro de grúa 9 presenta un accionamiento de carro con un motor de carro 9a en forma de otro motor eléctrico. El elevador 16 portado por el carro de grúa 9 comprende un accionamiento de elevación con un motor de elevación 16a, que también está configurado como motor eléctrico. Mediante el motor de elevación 16a puede accionarse a través de un mecanismo de transmisión un motor. Debido a ello el elemento de soporte configurado como cuerda se puede enrollar en o desenrollar del tambor para poder subir o bajar un medio de alojamiento de carga del elevador 16, que está unido al extremo colgante del elemento de soporte y configurado, por ejemplo, como gancho de carga 16b, así como una carga unida a él. También es concebible que el elevador 16 esté configurado con una cadena que puede enrollarse y desenrollarse correspondientemente y de este modo hacerse ascender y descender, como medio de soporte.

Otros componentes del puente grúa 1 son un control de grúa 17 y un interruptor de control 18 conectado a él para el intercambio de señales de control a través de una conducción de control 18a. Alternativamente a un interruptor de control suspendido de este tipo unido por cable, el interruptor de control 18 puede estar conectado para el intercambio de señales de control también a través de una conducción de control inalámbrica con el control de grúa 17 (no representado). Mediante accionamiento del interruptor de control 18 y correspondiente transmisión de señales de control al control de grúa 17, los accionamientos del puente grúa 1, en particular los motores eléctricos 7a, 8a del accionamiento de desplazamiento, el motor del carro 9a del accionamiento del carro y el motor de elevación 16a del del accionamiento de elevación, pueden accionarse respectivamente por separado entre sí y de este modo manejarse el puente grúa 1. Cuando el interruptor de control 18 está configurado como interruptor de control suspendido, la conducción de control 18a puede estar también fijada al carro de grúa 9 para desplazar ésta manualmente a lo largo del soporte de grúa 2 tirando correspondientemente del interruptor de control suspendido 18. En este caso, se puede suprimir el accionamiento del carro con el motor de carro 9a. También es concebible que se disponga más de un carro de grúa 9 por cada soporte de grúa 2 y porte respectivamente un elevador 16.

La construcción de tren de rodadura del soporte de grúa 2 comprende además de la correa superior 3 y la correa inferior 4, varios puntales 5 de extensión diagonal y postes verticales 6 que conectan la correa superior 3 con la correa inferior 4. Los puntales 5 y postes 6 tienen una configuración respectivamente en forma de superficie. En este sentido los puntales 5 están configurados como perfil de chapa con una superficie principal 5a con una sección transversal esencialmente rectangular, estando sus lados longitudinales plegados al menos por una zona central en forma de superficies secundarias 5b para aumentar la rigidez de pandeo. Sin embargo, también es concebible que los puntales 5 estén configurados sin cantos y, por lo tanto, no se proporcionen superficies secundarias 5b que estén acodadas desde la superficie principal 5.

El puente grúa 1 presenta al menos un primer acumulador de energía 11, el cual está configurado como batería recargable, por ejemplo, como llamada batería GEL o batería de iones de litio. El primer acumulador de energía 11 está conectado con los accionamientos eléctricos, en particular el accionamiento de desplazamiento, el accionamiento de carro y el accionamiento de elevación, del puente grúa 1 para suministrar energía a los accionamientos. Para ello, se prevé una red de suministro de energía interna del puente grúa 1, a la que se conectan el acumulador de energía 11 y los accionamientos, por ejemplo, a través de un circuito intermedio común o varios interconectados entre sí de la red de suministro de energía interna. Del mismo modo, además de los accionamientos, pueden conectarse también otros consumidores del puente grúa 1 y alimentarse con la energía necesaria para el funcionamiento desde el acumulador de energía 11, por ejemplo, luz y el control de grúa 17 o un control de seguridad del puente grúa 1. Dependiendo del tipo de los motores eléctricos usados para los accionamientos individuales y los demás consumidores, así como del respectivo circuito intermedio, la conexión de los componentes mencionados requiere la conexión intermedia de convertidores de tensión, inversores y/o rectificadores. Cada uno de los motores eléctricos también puede estar configurado de manera regenerativa y conectarse al circuito intermedio correspondiente para devolver la energía eléctrica recuperada durante el frenado regenerativo o el funcionamiento del generador al circuito intermedio. Esto se aplica en particular al motor de elevación 9a cuando se baja una carga. La energía realimentada se puede utilizar para cargar el primer acumulador de energía 11 o para otros accionamientos o consumidores. También puede haber conectada una resistencia de frenado para el caso de que el primer acumulador de energía 11 no pueda almacenar más energía y, además, ninguno de los accionamientos u otros consumidores tengan necesidades energéticas. A través de la resistencia de frenado se convierte entonces la tensión realimentada por los motores eléctricos a través del frenado regenerativo en calor y, por lo tanto, se destruye.

Debido a la estructura descrita anteriormente, el puente grúa 1 puede ser operado a través de únicamente la red de suministro de energía interna del puente grúa 1. Por tanto, el funcionamiento del puente grúa 1 es posible independientemente de una fuente de energía externa fija con respecto a todos los movimientos del puente grúa 1. En otras palabras, no se requiere suministro de energía permanente o suministro de energía desde la fuente de energía externa estacionaria a la red de suministro de energía interna del puente grúa 1 durante su funcionamiento en curso. Por tanto, se puede prescindir de una conexión permanente de la red de suministro de energía interna con la fuente de energía externa fija. Esto ahorra la instalación de correspondientes líneas de contacto o conexiones de cables, que de otro modo normalmente se guían a lo largo de la pista de grúa para mantener la conexión entre la red de suministro de energía interna y la fuente de energía externa.

En la figura 1 se representan a modo de ejemplo dos acumuladores de energía 11. Los acumuladores de energía 11 están fijados al soporte de grúa 2 y, por tanto, al propio puente grúa 1. En el presente ejemplo de realización se aprovechan espacios de alojamiento de la estructura de celosía del soporte de grúa 2 para el alojamiento y disposición de los acumuladores de energía 11, que están presentes entre dos puntales 5 adyacentes, así como la correa superior 3 y la correa inferior 4. Por supuesto, también se pueden utilizar otros espacios de alojamiento y ubicaciones en el puente grúa 1 o su soporte de grúa 2, por ejemplo, en su correa superior 3, para sujetar el acumulador de energía 11. Esto también se cumple cuando el soporte de grúa 2 no está configurado como viga de celosía, sino como viga cajón o como viga de perfil, en particular viga de perfil laminada.

Además, se proporciona una estación de carga 13 estacionaria con respecto a todos los movimientos del puente grúa 1, a través de la cual el primer acumulador de energía 11 puede extraer energía y recargarse si es necesario. Para ello, el puente grúa 1 se dirige a la estación de carga 13 dispuesta fijamente, por ejemplo, en un extremo de la pista de grúa, de modo que se establece una conexión eléctrica entre la estación de carga 13 y el primer acumulador de energía 11, por ejemplo, a través de la red de suministro de energía interna o en paralelo a ella, para la transmisión de energía. Para este propósito, se proporcionan medios de transmisión de energía 13a o 1a respectivamente en la estación de carga 13 y el puente grúa 1, que interactúan y permiten una transmisión de energía basada en contacto y/o sin contacto desde la estación de carga 13 al primer acumulador de energía 11. Para una transmisión de energía basada en contacto están previstos como medios de transmisión de energía 1a, 13a correspondientes contactos de carga en la estación de carga 13 y en el puente grúa 1. Para una transmisión de energía sin contacto, es decir, sin tocamiento, por ejemplo, por inducción electromagnética, se deben disponer como medios de transmisión de energía 1a, 13a correspondientes bobinas y conductores eléctricos en el puente grúa 1 y la estación de carga 13. Los respectivos medios de transmisión de energía 1a, 13a están dispuestos preferiblemente en la zona de la pista de grúa o en la zona de uno o ambos trenes de rodadura 7, 8 del puente grúa 1, de modo que la estación de carga 13 forme una especie de estación de acoplamiento para el puente grúa 1. Los medios de transmisión de energía 1a del puente grúa 1 están conectados correspondientemente con el primer acumulador de energía 11 o con la red de suministro de energía interna del puente grúa 1 para poder conducir la energía transferida desde la estación de carga 13 al primer acumulador de energía 11.

Además, se proporciona un segundo acumulador de energía 12, con el cual está conectada la estación de carga 13. El segundo acumulador de energía 12 es alimentado por un módulo solar 14 y puede entregar la energía almacenada al primer acumulador de energía 11 a través de la estación de carga 13. El módulo solar 14 comprende una o más células solares para convertir la energía de radiación, preferiblemente luz solar, en energía eléctrica y está dispuesto de forma estacionaria y al aire libre fuera de un edificio, por ejemplo, en o junto a un techo de nave de la nave, en la cual está instalado el puente grúa 1 configurado correspondientemente como grúa de nave. El segundo acumulador de energía 12 puede disponerse junto con la estación de carga 13, en particular como parte de la estación de carga 13, dentro del edificio o junto con el módulo solar 14 fuera del edificio para recibir la energía generada por el módulo solar 14 a través de una correspondiente conducción eléctrica, almacenarla y transferirla al primer acumulador de energía 11 a través de la estación de carga 13. El segundo acumulador de energía 12 sirve de este modo como acumulador intermedio eléctrico estacionario, que a diferencia del primer acumulador de energía 11, no se mueve con el puente grúa 1. El segundo acumulador de energía 12, como el primer acumulador de energía 11, puede comprender una o más baterías recargables, por ejemplo, las denominadas baterías GEL o baterías de iones de litio. La generación de energía fluctuante del módulo solar 14 puede ser compensada por el segundo acumulador de energía 12 y, por tanto, la carga del primer acumulador de energía 11 en la medida de la capacidad de carga del segundo acumulador de energía 12 puede desacoplarse de las fluctuaciones de la generación de energía del módulo solar 14.

Alternativa o adicionalmente, el segundo acumulador de energía 12 también se puede conectar a la red de suministro de energía local pública 15 mediante una conducción representada a rayas en la figura 1 para cargarse a través de ésta. Mediante la integración de la red de suministro de energía pública 15 para alimentar la estación de carga 13 o el segundo acumulador de energía 12, también se puede compensar una fase más larga de generación de energía insuficiente del módulo solar 14. Debido a ello pueden evitarse tiempos de inactividad del puente grúa 1 cuando el módulo solar 14 no genera energía durante un largo período de tiempo. El segundo acumulador 12 puede conectarse también en primer lugar solo con la red de suministro de energía 15 cuando no hay instalado aún ningún módulo solar 14.

El módulo solar 14 y la red de suministro de energía pública 15 forman respectivamente, individual o conjuntamente, una fuente de energía externa estacionaria o fija que alimenta la estación de carga 13 o el segundo acumulador de energía 12 conectado a ella.

En particular, cuando hay una interrupción en el funcionamiento, el puente grúa 1 se dirige a la estación de carga 13 para cargar el primer acumulador de energía 11. Esto puede tener lugar automáticamente después de que un operador haya provocado una interrupción operativa del puente grúa 1 mediante correspondiente accionamiento del interruptor de control 18. En este sentido el medio de alojamiento de carga 16b también se puede elevar automáticamente, en particular a la posición de elevación más alta debajo del carro de grúa 9, antes de que el puente grúa 1 se mueva hacia la estación de carga 13.

La figura 2 muestra el puente grúa 1 según la figura 1 en una segunda forma de realización. El puente grúa 1 se diferencia en la segunda forma de realización de la primera forma de realización esencialmente debido a que el módulo solar 14 no está dispuesto de forma estacionaria, por ejemplo, en o junto a un techo de nave, sino sobre el soporte de grúa 2 y se mueve correspondientemente junto con el primer acumulador de energía 11 cuando el puente grúa 1 se mueve. El módulo solar 14 está conectado con el primer acumulador de energía 11 para poder alimentar o cargar el primer acumulador de energía 11 con la energía generada por el módulo solar 14. La conexión entre el módulo solar 14 y el primer acumulador de energía 11 necesaria para la transmisión de energía puede estar prevista, por ejemplo, a través de la red de suministro de energía interna o en paralelo con ella.

Si la red de suministro de energía interna o el primer acumulador de energía 11 se alimentan exclusivamente mediante el módulo solar 14 como fuente de energía externa que se mueve junto con el puente grúa 1, esto requiere un funcionamiento del puente grúa 1 en condiciones del entorno, en particular condiciones de luz, las cuales permitan que el módulo solar 14 genere suficiente energía. Por tanto, la segunda forma de realización es especialmente adecuada para un puente grúa 1 instalado al menos parcialmente al aire libre.

Sin embargo, según una alternativa de la segunda forma de realización, pueden compensarse también fluctuaciones en la generación de energía del módulo solar 14 instalando adicionalmente también una estación de carga 13 conectada a la red de suministro de energía pública 15 según la primera forma de realización como fuente de energía externa. De forma análoga a la primera forma de realización, también se puede integrar un segundo acumulador de energía 12.

Las realizaciones relativas a la primera forma de realización según la figura 1 también aplican por lo demás correspondientemente para la figura 2.

Lista de referencias

1 Puente grúa

1a Medio de transmisión de energía 2 Soporte de grúa

3 Correa superior

4 Correa inferior

5 Puntal

5a Superficie principal

5b Superficie secundaria

6 Poste

7 Primer tren de rodadura

7a Primer motor eléctrico

8 Segundo tren de rodadura

8a Segundo motor eléctrico

9 Carro de grúa

9a Motor de carro

10 Carril de rodadura

11 Primer acumulador de energía 12 Segundo acumulador de energía 13 Estación de carga

13a Medio de transmisión de energía 14 Módulo solar

15 Red de suministro de energía 16 Elevador

16a Motor de elevación

16b Medio de alojamiento de carga 17 Control de grúa

18 Interruptor de control

18a Conducción de control

F Dirección de desplazamiento L Longitud

LR Dirección longitudinal

Claims

REIVINDICACIONES

1. Puente grúa (1) con un soporte de grúa (2) que se extiende horizontalmente, que puede desplazarse a lo largo de una pista de grúa unido a carril, comprendiendo la pista de grúa vigas de perfil fijas y que sirven como carril de rodadura, extendiéndose los carriles de rodadura separados entre sí y en paralelo entre sí en dirección de desplazamiento horizontal del puente grúa (1) y estando dispuestos muy por encima de un suelo, y con un carro de grúa (9) que puede desplazarse a lo largo del soporte de grúa (2) y que porta un elevador (16) para levantar y bajar una carga, presentando el elevador (16) un medio de soporte configurado como cable o cadena y presentando el puente grúa (1) accionamientos eléctricos para movimientos del puente grúa (1), caracterizado por que el puente grúa (I) presenta un acumulador de energía (11), el cual está conectado a los accionamientos, para suministrar energía a los accionamientos, y que está prevista una estación de carga (13) a la que se puede acercar el puente grúa (1) de tal manera que el acumulador de energía (11) pueda extraer energía de la estación de carga (13) en caso de necesidad cuando el puente grúa (1) está en la estación de carga (13), obteniendo la estación de carga (13) energía de una fuente de energía externa, la cual comprende un módulo solar (14) y/o una red de suministro de energía pública (15), y que está previsto un segundo acumulador de energía (12), el cual está conectado con la estación de carga (13) y la fuente de energía externa para obtener energía de la fuente de energía externa, almacenarla y entregarla al acumulador de energía (11) del puente grúa (1) a través de la estación de carga (13).

2. Puente grúa (1) según la reivindicación 1, caracterizado por que el acumulador de energía (11) está conectado con otros consumidores eléctricos del puente grúa (1) para alimentar estos con energía.

3. Puente grúa (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el acumulador de energía (11) está dispuesto en el soporte de grúa (2).

4. Puente grúa (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que están previstos medios de transmisión de energía (1a, 13a) para transmitir energía desde la estación de carga (13) al acumulador de energía ( I I ) mediante contacto y/o sin contacto.

5. Puente grúa (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el acumulador de energía (11) del puente grúa (1) está conectado con un módulo solar (14) para ser cargado a través de éste y estando dispuesto el módulo solar (14) preferiblemente en el puente grúa (1), en particular en el soporte de grúa (2).

6. Puente grúa (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el puente grúa (1) presenta un segundo soporte de grúa (2), el cual se extiende en paralelo y separado del primer soporte de grúa (2), de modo que el carro de grúa (9) puede desplazarse a lo largo de los dos soportes de grúa (2).

7. Procedimiento para cargar el acumulador de energía (11) del puente grúa (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que durante una interrupción en el funcionamiento del puente grúa (1), el puente grúa (1) se mueve automáticamente a la estación de carga (13) para cargar el acumulador de energía (11), preferiblemente después de que un medio de alojamiento de carga (16b) del puente grúa (1) se haya elevado, en particular a la posición de elevación más alta debajo del carro de grúa (9).