CN112758817A - 导轨内自走式滑车和导轨式移动系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种导轨内自走式滑车和导轨式移动系统，属于导轨式输送设备技术领域。本导轨内自走式滑车，导轨为中空式结构、其内形成供滑车通行的滑车通道，包括滑车壳体，滑车壳体上设有直接或间接由电力驱动的滑车驱动器，滑车壳体上设有在滑车通道内行走的行走部件，滑车驱动器直接或间接与行走部件连接、以驱动行走部件等。本导轨内自走式滑车和导轨式移动系统的优点在于：无需在导轨外设置驱动器，简化了安装、维护；且由于滑车驱动器由于只需驱动滑车本身，这样滑车驱动器的所需功率大大小于现有的驱动器所需的功率，另外，相应地，滑车驱动器的重量、体积也可相应减小。

Description

导轨内自走式滑车和导轨式移动系统

技术领域

本发明属于导轨式输送设备技术领域，尤其是涉及一种将输送物件的滑车设于中空的导轨内的导轨内自走式滑车和导轨式移动系统。

背景技术

如图1和2所示，现有的在中空的导轨1′的内部装有用于移动与其连接的物件的滑车2′的导轨式移动系统，通常该滑车2′的工作方式为：利用导轨1′外的外置电机3′带动设于导轨1′内的围成圈形的传输带4′转动，处于运行中的传输带4′的一侧与滑车2′配合，以带动滑车2′沿导轨1′方向向前或向后移动，存在以下问题：

1、由于导轨外的电机需要通过带动导轨内的传输带来实现与该传输带配合的滑车的移动，且通常传输带的长度较长，导致传输带的自身重量较大，为了实现通过传输带来带动滑车的移动的目的，该导轨外的电机必须具有较大的功率，而相应的大功率的电机的重量和体积势必会随着增大；

2、由于传输带需设置为圈形，因此需在导轨上的沿其纵向方向设置的一对应侧上分别设有一个容纳圈形的传输带上的一侧的安装槽，增加了导轨的结构的复杂度、及制造工序；

3、另外还要在导轨的两端，或者是与该两端连接的端盖或另外的导轨上设置一对呈对应设置的弧形安装槽，该对弧形安装槽与设于导轨纵向上的一对应侧上的安装槽组成一个圈形结构以供圈形的传输带安装在其内，进一步增加了系统结构的复杂度，提高了制造成本、且加大了安装、维修的难易度。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种解决上述问题中的至少一部分的导轨内自走式滑车。

本发明的另一个目的是提供一种上述的导轨内自走式滑车的导轨式移动系统。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本发明的导轨内自走式滑车，导轨为中空式结构、其内形成供滑车通行的滑车通道，包括滑车壳体，滑车壳体上设有直接或间接由电力驱动的滑车驱动器，滑车壳体上设有在滑车通道内行走的行走部件，滑车驱动器直接或间接与行走部件连接、以驱动行走部件。

在上述的导轨内自走式滑车中，滑车驱动器与行走部件之间设有减速部件，滑车驱动器与该减速部件的输入端连接，行走部件与该减速部件的一个输出端连接。

在上述的导轨内自走式滑车中，行走部件与外部的导轨内设置的导向部件配合，行走部件沿导向部件设置的方向前进或后退。

在上述的导轨内自走式滑车中，本滑车还包括手动开关部件，手动开关部件与滑车驱动器之间或间接电连接，以手动的方式控制滑车驱动器的启停以及运行方向。

在上述的导轨内自走式滑车中，滑车壳体上设有与设于外部的导轨上的用于传输电力和/或电信号的导电部件配合的接线端子，接线端子与滑车驱动器直接或间接电连接。

在上述的导轨内自走式滑车中，滑车壳体上设有用于储存动力的储能部件，储能部件与滑车驱动器直接或间接电连接。

上述的导轨式移动系统，包括至少一根导轨和至少一辆滑车，导轨为中空式结构、其内形成供滑车通行的滑车通道，滑车为上述的导轨内自走式滑车。

在上述的导轨式移动系统中，导轨内设有沿其纵向方向设置的、用于传输电力和/或电信号给滑车驱动器的导电部件。

在上述的导轨式移动系统中，导轨内设有沿其纵向方向设置的导向部件，导向部件用于使滑车沿该导向部件设置的方向前进或后退。

与现有技术相比，本导轨内自走式滑车和导轨式移动系统的优点在于：

1、位于导轨内的滑车由于设置了驱动行走部件的滑车驱动器，无需在导轨外设置驱动器，简化了安装、维护；且由于滑车驱动器由于只需驱动滑车本身，这样滑车驱动器的所需功率大大小于现有的驱动器所需的功率，另外，相应地，滑车驱动器的重量、体积也可相应减小；

2、另外不同与现有的导轨内的滑车，当滑车的数量有多个时，其运行方向只能同时随着传输带的运行方向前进，当本导轨内的滑车的数量有多个时，在不影响与其相邻的滑车的情况下，可以在相邻滑车之间的区域内自由行走，增强适用性；

3、导轨内可以不用再设置圈形的输送带，简化了结构；

4、也不需要再在导轨的两端，或者是与该两端连接的端盖或另外的导轨上设置一对呈对应设置的供圈形的传输带安装在其内的弧形安装槽，进一步简化了系统结构的复杂度，降低了制造成本，且大大降低安装、维修的难易度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1提供了现有的导轨移动系统在电动窗帘中的一个应用的整体结构示意图。

图2提供了在对图1的顶部进行切剖后的俯视示意图。

图3提供了本发明中的滑车的一个实施例中的滑车的主视示意图。

图4提供了图3中的滑车的内部结构示意图。

图5提供了图3中的滑车的俯视示意图。

图6提供了本发明的一个实施例的沿一个方向切剖后的剖视结构示意图。

图7提供了本发明的一个实施例的沿另一个方向切剖后的剖视结构示意图。

图8提供了本发明中的导轨的一个实施例的结构示意图。

图9提供了图8中的一侧的视示意图。

图中，导轨1′、滑车2′、外置电机3′、传输带4′、导轨101、滑车通道102、导电槽104、齿条105、齿条槽106、滑车轮107、滑车壳体108、滑车电机109、减速箱110、开关支架112、滑动开关114、开关滑轨115、复位弹簧116、接线端子117、吊环118。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图6至9所示，本导轨式移动系统中，包括至少一根导轨101和至少一辆滑车，导轨101为中空式结构、其内形成供滑车通行的滑车通道102，这里的滑车为下述的导轨内自走式滑车。

需要说明的是，上述的滑车在滑车通道102内移动时并不仅仅是以滑行的状态运行，滑车还可以借助下述的行走部件在滑车通道102内移动。

需要说明的是，这里的导电部件既能传输电力也能传输电信号，是一种电力载波技术，近年来，由于人们生活水平的逐步提高，对带宽需求的不断增长，包括ADSL（非对称数字用户线路），PLC(电力线载波通信)技术在内的宽带接入技术得到了快速发展。伴随着智能家居系统这个话题的兴起，也给电力载波技术的发展带来了新的舞台。电力载波技术由于充分利用最为普及的的电力网络资源，建设速度快、成本投入低、不必进行额外布线，能够通过遍布整个房屋的电源插座进行“电力上网”，具备了其他接入方式无可比拟的优势，受到了国内外的广泛关注。电力载波技术的最大特点是不需要重新架设网络，只要有电线，就能进行数据传递，无疑成为了解决数据传输的最佳方案之一。

另外，导电部件可以为多种不同的结构，如图8至9所示，导电部件为导电条（图中未画出），其设置于导轨101内开设的导电槽104上。

在一个或一些实施例中，导轨101内设有沿其纵向方向设置的导向部件，导向部件用于使滑车沿该导向部件设置的方向前进或后退。

需要说明的是，这里的导向部件可以为多种不同的结构，如可为供行走部件移动的轮槽（图中未画出），如图6至7所示，这里的导向部件为齿条105，其固定于开设在导轨101内的齿条槽106上，当然齿条105也可以直接粘结在导轨101内。

需要说的是，上述的行走部件可有多个，可以是所有的行走部件都与导向部件相配合，也可以是一部分的行走部件与导向部件配合、另一部分的行走部件独立运行于滑车通道102内。

如图3至5所示，本导轨内自走式滑车，导轨101为中空式结构、其内形成供滑车通行的滑车通道102，包括滑车壳体108，其特征在于：滑车壳体108内设有直接或间接由电力驱动的滑车驱动器，滑车壳体108上设有在滑车通道102内行走的行走部件，滑车驱动器直接或间接与行走部件连接、以驱动行走部件。

需要说明的是，这里的滑车驱动器，通常可以是电机、气缸，但并不限于上述的情形，如图3至5所示，在滑车壳体108内设置滑车电机109作为滑车驱动器。

另外，需要说明的是，这里的行走部件，通常可以是轮式行走部件，或履带式行走部件，但并不限于上述的情形，如图3至5所示，在滑车壳体108上设有滑车轮107，滑车轮107在滑车电机109的驱动下发生转动。

在一个或一些实施例中，滑车驱动器与行走部件之间设有减速部件，滑车驱动器与该减速部件的输入端连接，行走部件与该减速部件的一个输出端连接。

需要说明的是，这里的减速部件设置是为了降低滑车驱动器输出的转速，通常可以是包括多个齿轮组成的部件，通过各个齿轮的的齿数比来达到减速的目的，如图5所示，在滑车壳体108上设有减速箱110，该减速箱110的输入端与滑车电机109上的轴连接，该减速箱110的输出端与滑车轮107连接。

在一个或一些实施例中，本滑车还包括手动开关部件，手动开关部件与滑车驱动器之间或间接电连接，以手动的方式控制滑车驱动器的启停以及运行方向。

需要说明的是，这里的手动开关部件用于以手动的方式控制滑车电机109的启停以及运行方向，可以有多种不同的结构，如图3、4和6所示，这里的手动开关部件包括设于开关支架112上的控制滑车电机109正转的第一行程限位开关、控制滑车电机109反转的第二行程限位开关，以及可在第一行程限位开关（设于开关支架112内，图中未画出）和第二行程限位开关（设于开关支架112内，图中未画出）之间移动的滑动开关114，该滑动开关114穿设于开关滑轨115上，为了提供滑行的稳定性，这里的开关滑轨115的个数为2个或更多且呈平行设置，这样，当滑动开关114移至第一行程限位开关上时，滑车电机109正转，滑车轮107在滑车通道102沿着其纵向方向向前行进，而当滑动开关114移至第二行程限位开关上时，滑车电机109反转，滑车轮107在滑车通道102沿着其纵向方向反向向后行进，另外为了使滑动开关114在失去外力作用后能恢复原状，在至少一个开关滑轨115上设置了一对复位弹簧116，该复位弹簧116分别位于滑动开关114上供开关滑轨115穿出的两侧上。

当然除了上述采用手动的方式控制滑车电机109的启停以及运行方向，也可以通过遥控器（图中未画出）来控制滑车电机109的启停以及运行方向。

在一个或一些实施例中，如图3、4、5和7所示，滑车壳体108上设有与设于外部的导轨101上的用于传输电力和/或电信号的导电条配合的接线端子117，接线端子117与滑车电机109直接或间接电连接。

需要说明的是，这里的接线端子117与导电条在滑车运行时相互配合，这样滑车电机109不仅获得运行所必需的电力，还具有通过导电条来接收电信号的作用，滑车电机109根据接收到的电信号来操控滑车的启停及运行方向。

在一个或一些实施例中，滑车壳体108上设有用于储存动力的储能部件，储能部件与滑车驱动器直接或间接电连接。

需要说明的是，这里的储能部件通常可为电池、蓄电池、UPS电源等，另外该储能部件也可以具有充电功能，这样该储能部件通过上述的接线端子117与导电条连接以实现对储能部件的充电，再通过储能部件将电力输出给滑车电机109。

如图1、3至7所示，为本导轨式移动系统在电动窗帘中的一个应用，在导轨101上活动设置若干用于悬挂窗帘的吊环118，同时将位于窗帘一侧上的吊环118设置在本滑车上，这样通过控制本滑车上滑车电机109的启停、正反转、运行时间来使窗帘或处于完全拉开状态，或处于完全收拢状态，或者是部分收拢部分拉开状态，以实现对窗帘的展开状态的控制，当本滑车上设置有如图3、4和6所示的手动开关部件时，位于窗帘一侧上的吊环118套设于一个开关滑轨115上并与滑动开关114相配合，当抓住该窗帘沿开关滑轨115的设置方向的相对前侧方施力时，由于滑动开关114触碰到设于该侧的行程限位开关，使滑车电机109带电启动从而使本滑车向该侧方向运行，而当抓住窗帘沿开关滑轨115的设置方向的相对后侧方施力时，由于滑动开关114触碰到设于该侧的行程限位开关，使滑车电机109带电启动从而使本滑车向该侧方向运行，另外在上述的作用于窗帘的外力失去后，在复位弹簧116的作用下滑动开关114快速复位，滑车电机109失电停止了运行。

本导轨式移动系统在轨道灯上的一个应用，在导轨101上设置若干本滑车，每个滑车的下部悬设有照明元件（如led灯），另外在导轨101上设置导电条，这样可以提供给本滑车上滑车电机109以及照明元件以电力，这样通过控制器可控制各个滑车上的滑车电机109的。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了导轨1′、滑车2′、外置电机3′、传输带4′、导轨101、滑车通道102、导电槽104、齿条105、齿条槽106、滑车轮107、滑车壳体108、滑车电机109、减速箱110、开关支架112、滑动开关114、开关滑轨115、复位弹簧116、接线端子117、吊环118等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种导轨内自走式滑车，所述的导轨为中空式结构、其内形成供滑车通行的滑车通道，包括滑车壳体，其特征在于：所述的滑车壳体上设有直接或间接由电力驱动的滑车驱动器，所述的滑车壳体上设有在滑车通道内行走的行走部件，所述的滑车驱动器直接或间接与行走部件连接、以驱动行走部件。

2.根据权利要求1所述的导轨内自走式滑车，其特征在于，所述的滑车驱动器与行走部件之间设有减速部件，所述的滑车驱动器与该减速部件的输入端连接，所述的行走部件与该减速部件的一个输出端连接。

3.根据权利要求2所述的导轨内自走式滑车，其特征在于，所述的行走部件与外部的导轨内设置的导向部件配合，所述的行走部件沿导向部件设置的方向前进或后退。

4.根据权利要求1所述的导轨内自走式滑车，其特征在于，本滑车还包括手动开关部件，所述的手动开关部件与滑车驱动器之间或间接电连接，以手动的方式控制滑车驱动器的启停以及运行方向。

5.根据权利要求1至4任一所述的导轨内自走式滑车，其特征在于，所述的滑车壳体上设有与设于外部的导轨上的用于传输电力和/或电信号的导电部件配合的接线端子，所述的接线端子与滑车驱动器直接或间接电连接。

6.根据权利要求1至4任一所述的导轨内自走式滑车，其特征在于，所述的滑车壳体上设有用于储存动力的储能部件，所述的储能部件与滑车驱动器直接或间接电连接。

7.一种导轨式移动系统，包括至少一根导轨和至少一辆滑车，所述的导轨为中空式结构、其内形成供滑车通行的滑车通道，其特征在于：所述的滑车为权利要求1至6任一所述的导轨内自走式滑车。

8.根据权利要求7所述的导轨式移动系统，其特征在于，所述的导轨内设有沿其纵向方向设置的、用于传输电力和/或电信号给滑车驱动器的导电部件。

9.根据权利要求7所述的导轨式移动系统，其特征在于，所述的导轨内设有沿其纵向方向设置的导向部件，所述的导向部件用于使滑车沿该导向部件设置的方向前进或后退。

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