CN109363478A - 一种双导轨单电机的电动窗帘控制方法及系统 - Google Patents

一种双导轨单电机的电动窗帘控制方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双导轨单电机的电动窗帘控制方法及系统，所述控制方法包括：接收控制指令，分析处理后控制电动窗帘运行相应功能；控制离合组件a、离合组件b的开合状态，实现切换控制单导轨/双导轨运行；控制电动窗帘电机的转向及转速；传动输出电机动力，驱动单轨道/双导轨运行。本发明能够在不增加成本的前提下实现利用同一电机来单独控制单导轨窗帘运行或同时控制双导轨窗帘运行，进而满足用户在电动窗帘上同时安装布窗和纱窗的需求。

Description

一种双导轨单电机的电动窗帘控制方法及系统
技术领域
本发明涉及电动窗帘技术领域，具体涉及一种双导轨单电机的电动窗帘控制方法及系统。
背景技术
目前，市场上的电动窗帘主要是通过单个电机来控制单导轨窗帘开合的，这样一来如果客户家里需要同时安装布窗和纱窗，那就需要对应安装上两套独立的导轨和电机，这样便增加了制造的成本，为厂家和消费者增添负担。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种双导轨单电机的电动窗帘控制方法和系统，在不增加成本的前提下，能够满足客户同时安装布窗和纱窗的需求。
为达到上述目的，本发明一方面提供一种双导轨单电机的电动窗帘控制方法，包括步骤：
接收控制指令，分析处理后控制电动窗帘运行相应功能；
控制离合组件a、离合组件b的开合状态，实现切换控制单导轨/双导轨运行；
控制电动窗帘电机的转向及转速；
传动输出电机动力，驱动单轨道/双导轨运行。
优选地，所述控制方法还包括步骤：
检测电机电流的变化，对电机进行过流保护。
优选地，所述控制方法还包括步骤：
至少通过两个光栅传感器检测人为在同一导轨上拉动时的拉动方向和拉动行程。
优选地，所述离合组件a、离合组件b的初始状态为分离状态；和/或所述控制指令包括单独运行单导轨/同时运行双导轨。
本发明另一方面还提供一种双导轨单电机的电动窗帘控制系统，包括：
主控制器，用于接收控制指令，分析处理后控制电动窗帘运行相应功能；
离合组件a；
离合组件b；
舵机模块a、舵机模块b，分别控制离合组件a、离合组件b的开合状态，实现切换控制单导轨/双导轨运行；
电机驱动模块，控制电动窗帘电机的转向及转速；
传动模块，传动输出电机动力，驱动单轨道/双导轨运行。
优选地，所述电机驱动模块在驱动电机运行的同时，检测电机电流的变化，对电机进行过流保护。
优选地，所述双导轨单电机的电动窗帘控制系统还包括：
遥控模块，用于发送控制指令；和/或
至少两个行程检测模块，每个行程检测模块至少通过两个光栅传感器检测人为在同一导轨上拉动时的拉动方向和拉动行程。
优选地，所述离合组件a、离合组件b的初始状态为分离状态；和/或所述控制指令包括单独运行单导轨/同时运行双导轨。
优选地，所述双导轨单电机的电动窗帘控制系统还包括：
供电模块，为所述控制系统提供电压和电流。
优选地，所述主控制器为MCU控制器。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明能够实现利用同一电机来单独控制单导轨窗帘运行或同时控制双导轨窗帘运行，进而满足用户在电动窗帘上同时安装布窗和纱窗的需求。本发明在增加上述功能的同时不增加相应的制造成本，使得产品具有极高的市场竞争力。
附图说明
图1为本发明双导轨单电机的电动窗帘控制方法较佳实施例的流程示意图；
图2为本发明的系统结构示意图；
图3-a为本发明的系统安装后的示意图(电机传动连接位置设置于导轨a末端)；
图3-b为本发明的系统安装后的示意图(电机传动连接位置设置于导轨b末端)；
图4-a为本发明行程检测模块的主视图；
图4-b为本发明行程检测模块的俯视图；
图4-c为本发明行程检测模块的立体结构示意图；
图5为本发明操作例2中第一光栅传感器、第二光栅传感器的信号检测图。
其中：1-导轨a；2-导轨b；3-行程检测模块a；4-行程检测模块b；5-光栅盘；6-光栅传感器a；7-光栅传感器b；8-离合组件a；9-离合组件b；10-舵机模块a；11-舵机模块b；12-导轨轴；13-齿轮；14、15-电机传动连接位置；16-光栅传感器c；17-光栅传感器d。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1所示，本实施例提供一种双导轨单电机的电动窗帘控制系统，包括：
主控制器，用于接收来自遥控模块的控制指令，分析处理后控制电动窗帘运行相应功能；
所述控制指令包括单独运行单导轨/同时运行双导轨；
离合组件a；
离合组件b；
舵机模块a、舵机模块b，接收来自主控制器的控制指令分别控制离合组件a、离合组件b的开合状态，实现切换控制单导轨/双导轨运行；
电机驱动模块，接收来自主控制器的控制指令控制电动窗帘电机的转向及转速，以及在驱动电机运行的同时，检测电机电流的变化，对电机进行过流保护。
传动模块，接收来自主控制器的控制指令传动输出电机动力，驱动单轨道/双导轨运行；
其中，所述舵机模块a、舵机模块b、电机驱动模块、传动模块分别与所述主控制器电连接。
如图2所示，本实施例中，离合组件a8、离合组件b9分别装设于导轨a1、导轨b2上，离合组件a8、离合组件b9的初始状态均为分离状态，即处于图中靠近行程检测模块a3、行程检测模块b4的位置，当接收主控器的命令后，根据相应的命令向下吸合，从而实现与离合组件所处在的导轨传动连接，实现动力驱动。舵机模块a10、舵机模块b11分别与离合组件a8、离合组件b9电连接，传动模块为导轨轴12，该导轨轴12通过齿轮13分别与导轨a1和导轨b2传动连接，用于驱动导轨a1和/或导轨b2运行。
在本实施例中，所述双导轨单电机的电动窗帘控制系统还包括：
遥控模块，用于发送控制指令；
至少两个行程检测模块(行程检测模块a3、行程检测模块b4)，每个行程检测模块至少通过两个光栅传感器(光栅传感器a6和光栅传感器b7、光栅传感器c16和光栅传感器d17)检测人为在同一导轨上拉动时的拉动方向和拉动行程；以及
供电模块，为所述控制系统提供电压和电流。
在本实施例中，所述主控制器为MCU控制器。
以下通过具体的操作例来对本发明作进一步描述，需要说明的是，以下操作例中，导轨a1被设置用来控制布窗开合，导轨b2被设置用来控制纱窗开合，电机被设置在导轨b2末端的电机传动连接位置15(如图3-b所示)，但在实际应用中，纱窗和布窗的设置方式并不局限于此，导轨a1亦可根据需要用来控制纱窗开合，导轨b2亦可根据需要用来控制布窗开合，同时，电机亦可根据需要设置在导轨a1末端的电机传动连接位置14(如图3-a所示)。
操作例1
遥控控制操作方式：
遥控模块发出相应的控制指令，如控制导轨a1运行来控制布窗开启，则对应的舵机模块a10接收到MCU控制器输出的高电平使离合组件a8向下吸合。控制布窗运行的导轨b2对应的离合组件b9状态则不变，默认为初始状态(分离状态)，此时导轨b2对应的纱窗就无法工作。MCU控制器控制其PWM口输出PWM信号驱动电机驱动模块，电机驱动模块输出电压、电流给到电机，电机驱动导轨轴12转动，导轨轴12进一步驱动导轨a1上的布窗开启。
同理，如果想使得导轨b2控制纱窗开启，则通过遥控模块发出相应的控制指令，对应的舵机模块b11接收到MCU控制器输出的高电平使离合组件b9向下吸合。导轨a1对应的离合组件a8状态不变，默认为初始状态(分离状态)，此时导轨a1对应的布窗就无法工作。MCU控制器的PWM口输出PWM信号驱动电机驱动模块，电机驱动模块输出电压、电流给到电机，电机进一步驱动纱窗开启。
当纱窗和布窗同时工作时，使得MCU控制器同时输出高电平给到舵机模块a10和舵机模块b11即可，此时，离合组件a8、离合组件b9均向下吸合，导轨a1和导轨b2可同时运行。
在本操作例中，遥控模块可以为普通遥控器、智能遥控器或者智能手机、智能手表等移动终端，控制的方式可以为红外线控制、无线WIFI控制或者蓝牙控制等。
在本操作例中，可定义PWN信号使得电机起到缓起缓停的效果，用以保护电机的使用寿命。
电机驱动模块设置有过流保护芯片，该芯片含有通过分压检测来判断电流变化的功能。当用手阻挡布窗移动而导致电流加大或者因为别的因素而导致电流急速加大，此时电机驱动模块检测到相应信号，停止输出电压使得电机停止工作，从而起到过流保护的作用。
操作例2
手动控制操作模式：
如图4-a、4-b、4-c所示，行程检测模块a、b均包括两个光栅盘5和两个光栅传感器，两个光栅盘5具有相应的刻度，通过记录相应的脉冲个数来记录行程，以达到检测布窗/纱窗的运动距离。同时，两个光栅盘5之间的刻度相互错开一定角度，使得每个刻度之间有一定的相位差，而且，光栅传感器a6、光栅传感器b7上下错开，布置在光栅盘5的两侧，根据同一导轨上的两个光栅传感器信号不同，通过检测PWM信号的不同来判断其方向的不同，同时实时记录布窗在导轨a1上的行程/纱窗在导轨b2上的行程。
当用手拉动布窗时，导轨a1上的两个光栅传感器a6、b7同时检测到电机的运动，如图5(a)所示，当检测到PWM1(光栅传感器a6检测到的信号)为下降沿的同时检测到PWM2(光栅传感器b7检测到的信号)为低，则判断布窗在导轨a1上向左运动，当达到设定的距离时(该距离可根据实际情况设定为一个合适的值)，布窗在此导轨上将按照判定的左边方向，在电机驱动下继续运动。如图5(b)所示，当PWM1(光栅传感器a6检测到的信号)检测到为下降沿的同时检测PWM2(光栅传感器b7检测到的信号)为高，则判断布窗在导轨a1上向右运动，当达到设定的距离时，布窗在此导轨上将按照判定的右边方向，在电机的驱动下继续运动。
同理，当用手拉动纱窗时，通过导轨b2上的两个光栅传感器c16、d17同时检测到电机的运动信号，判断纱窗在导轨b2上的运动方向，当达到设定的距离时，纱窗在此导轨上将按照判定的方向，在电机的驱动下继续运动。
以上所述，仅为本发明的较佳的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双导轨单电机的电动窗帘控制方法，其特征在于，包括步骤：
接收控制指令，分析处理后控制电动窗帘运行相应功能；
控制离合组件a、离合组件b的开合状态，实现切换控制单导轨/双导轨运行；
控制电动窗帘电机的转向及转速；
传动输出电机动力，驱动单轨道/双导轨运行。
2.根据权利要求1所述的双导轨单电机的电动窗帘控制方法，其特征在于，还包括步骤：
检测电机电流的变化，对电机进行过流保护。
3.根据权利要求1或2所述的双导轨单电机的电动窗帘控制方法，其特征在于，还包括步骤：
至少通过两个光栅传感器检测人为在同一导轨上拉动时的拉动方向和拉动行程。
4.根据权利要求1或2所述的双导轨单电机的电动窗帘控制方法，其特征在于，离合组件a、离合组件b的初始状态为分离状态；和/或所述控制指令包括单独运行单导轨/同时运行双导轨。
5.一种双导轨单电机的电动窗帘控制系统，其特征在于，包括：
主控制器，用于接收控制指令，分析处理后控制电动窗帘运行相应功能；
离合组件a；
离合组件b；
舵机模块a、舵机模块b，分别控制离合组件a、离合组件b的开合状态，实现切换控制单导轨/双导轨运行；
电机驱动模块，控制电动窗帘电机的转向及转速；
传动模块，传动输出电机动力，驱动单轨道/双导轨运行。
6.根据权利要求5所述的双导轨单电机的电动窗帘控制系统，其特征在于，所述电机驱动模块在驱动电机运行的同时，检测电机电流的变化，对电机进行过流保护。
7.根据权利要求5或6所述的双导轨单电机的电动窗帘控制系统，其特征在于，还包括：
遥控模块，用于发送控制指令；和/或
至少两个行程检测模块，每个行程检测模块至少通过两个光栅传感器检测人为在同一导轨上拉动时的拉动方向和拉动行程。
8.根据权利要求5、6或7所述的双导轨单电机的电动窗帘控制系统，其特征在于，所述离合组件a、离合组件b的初始状态为分离状态；和/或所述控制指令包括单独运行单导轨/同时运行双导轨。
9.根据权利要求5、6或7所述的双导轨单电机的电动窗帘控制系统，其特征在于，还包括：
供电模块，为所述控制系统提供电压和电流。
10.根据权利要求5、6或7所述的双导轨单电机的电动窗帘控制系统，其特征在于，所述主控制器为MCU控制器。
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