CN205953264U - 补偿绳索的引导装置以及电梯 - Google Patents
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Abstract
一种补偿绳索的引导装置以及电梯,补偿绳索的引导装置具备:补偿绳索,与对重以及轿厢连结,对主绳索的重量的不平衡进行补偿;引导部,在所述底坑部设置于该补偿绳索垂下的直线部分的高度范围,抑制所述补偿绳索的摆动;以及缓冲器,具有利用连结件固定于该引导部的柱塞以及使该柱塞上下移动的缓冲器主体,所述引导部通过所述缓冲器的所述柱塞的伸缩而上下移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及补偿绳索的引导装置以及具备该引导装置的电梯,尤其涉及进行补偿绳索的止摆的补偿绳索的引导装置以及电梯。
背景技术
在悬挂式的电梯中,利用补偿链(compensating chain)或补偿绳(compensatingrope)等补偿绳索对主绳索的重量不平衡进行补偿。在轿厢升降速度超过120m/min的电梯中,为了抑制补偿绳索的摆动,该补偿绳索的引导装置设置在底坑部。
补偿绳索具有因自重而垂下的直线状的部分、和具有曲率而在最下方折返的弯曲部分。若补偿绳索的铅垂垂下的直线部分的长度短,则会在补偿绳索上产生摇摆,因此,以往,公知有确保补偿绳索的铅垂垂下范围大的补偿装置。
并且,公知有在从补偿绳索的两端垂下的直线部分的范围分别利用组装成井字框状的4根辊包围该补偿绳索的绳索摆动检测装置。
但是,包围补偿绳索的引导部的设置高度需要进入补偿绳索的直线部分的范围。若引导部的设置高度处于补偿绳索的弯曲部分的范围内,则当补偿绳索的摆动量大时补偿绳索的弯曲部分松弛,补偿绳索的一部分上抬至引导部上,补偿绳索被引导部夹持或与引导部缠绕,补偿绳索被从引导部牵拉。因此,存在补偿绳索断裂的不良情况。
实用新型内容
本实用新型就是鉴于这种课题而完成的,其目的在于提供一种能够将抑制补偿绳索的摆动的引导部在底坑部设置于上方的补偿绳索的引导装置以及电梯。
第一方案的补偿绳索的引导装置为,具备:
补偿绳索,与对重以及轿厢连结,对主绳索的重量的不平衡进行补偿;
引导部,在底坑部设置于该补偿绳索垂下的直线部分的高度范围,抑制所述补偿绳索的摆动;以及
缓冲器,具有利用连结件固定于该引导部的柱塞以及使该柱塞上下移动的缓冲器主体,
所述引导部通过所述缓冲器的所述柱塞的伸缩而上下移动。
第二方案的补偿绳索的引导装置为,在第一方案的补偿绳索的引导装置中,还具备:
框体,固定于所述连结件,并支承所述引导部;以及
弹性体,设置在该框体与底坑部的底部之间,
该弹性体对所述框体朝上方施力。
第三方案的补偿绳索的引导装置为,在第一方案的补偿绳索的引导装置中,
针对轿厢以及对重的每个分别设置有所述引导部以及所述缓冲器。
第四方案的补偿绳索的引导装置为,在第一方案的补偿绳索的引导装置中,
所述引导部设置在比轿厢的最下部以及对重的最下部中的较低的一方的高度更低、且比所述缓冲器的柱塞的上止点更靠下方的位置。
第五方案的补偿绳索的引导装置为,在第一方案的补偿绳索的引导装置中,
所述引导部在所述缓冲器的柱塞的缓冲行程的范围上下移动。
第六方案的补偿绳索的引导装置为,在第一方案的补偿绳索的引导装置中,
所述引导部具备:相互平行的一对辊;以及分别设置在所述一对辊的上方或者下方、且具有与所述辊的轴向交叉的轴的相互平行的另一对辊。
第七方案的补偿绳索的引导装置为,在第一方案的补偿绳索的引导装置中,
在轿厢以及对重分别设置朝下方突出的突出部,利用所述突出部使所述柱塞伸缩。
第八方案的电梯为,具备:
电梯的轿厢,在具有底坑部的井道中升降;
对重,利用主绳索连结于该轿厢;
补偿绳索,与对重以及轿厢连结,对主绳索的重量的不平衡进行补偿;
引导部,在所述底坑部设置于所述补偿绳索垂下的直线部分的高度范围,抑制所述补偿绳索的摆动;以及
缓冲器,具有利用连结件固定于该引导部的柱塞以及使该柱塞上下移动的缓冲器主体,
所述引导部通过所述缓冲器的所述柱塞的伸缩而上下移动。
第九方案的电梯为,在第八方案的电梯中,
所述引导部设置在比所述轿厢的最下部以及所述对重的最下部中的较低的一方的高度更低、且比所述缓冲器的柱塞的上止点更靠下方的位置。
第十方案的电梯为,在第八方案的电梯中,
所述引导部在所述缓冲器的柱塞的缓冲行程的范围上下移动。
根据本实用新型的补偿绳索的引导装置以及电梯,能够将引导部在底坑部设置于上方。
附图说明
图1是本实用新型的实施方式所涉及的乗客输送机的立体图。
图2是本实用新型的实施方式所涉及的补偿绳索的引导装置的结构图。
图3是本实用新型的实施方式所涉及的补偿绳索的引导装置的引导部单体的立体图。
图4(a)、图4(b)是示出本实用新型的实施方式所涉及的补偿绳索的引导装置的缓冲器以及引导部的多个构成例的图。
标号说明
1:可动式补偿链引导装置;11:井道;12:轿厢;13:主绳(主绳索);14:对重;15:曳引机;16:补偿链(补偿绳索);17、18:引导装置(引导部);19、23:支架(连结件);20、24:柱塞;21、25:缓冲件主体(缓冲器主体);22、26:缓冲器。
具体实施方式
以下,参照图1~图4(a)、图4(b)对本实用新型的实施方式所涉及的补偿绳索的引导装置以及电梯进行说明。另外,在各图中,对同一部位标注同一标号,并且省略重复的说明。
图1是本实用新型的实施方式所涉及的电梯的结构图。本实施方式所涉及的补偿绳索的引导装置是进行补偿链16(补偿绳索)的止摆、并对补偿链16进行引导的可动式补偿链引导装置1。本实施方式所涉及的电梯具有该可动式补偿链引导装置1。
本实施方式所涉及的电梯具备:在具有底坑(pit)部10的井道11中升降的电梯的轿厢12;利用主绳13(主绳索)连结于该轿厢12的对重14;以及供驱动上述轿厢12以及对重14升降的主绳13卷挂的曳引机15。
并且,本实施方式所涉及的电梯具备:与对借助该曳引机15的曳引驱动而移动的主绳13的重量的不平衡进行补偿的对重14以及轿厢12连结的补偿链16(补偿绳索)、和在该补偿链16所垂下的直线部分的高度范围分别设置于底坑部10并抑制补偿链16的摆动的引导装置17、18(引导部)。
此外,本实施方式所涉及的电梯具备:具有利用支架19(连结件)固定于引导装置17的柱塞20以及使该柱塞20(plunger;柱状活塞)上下移动的缓冲件主体21(缓冲器主体)的缓冲器22;以及具有利用支架23(连结件)固定于引导装置18的柱塞24以及使柱塞24上下移动的缓冲件主体25的缓冲器26。通过缓冲器22的柱塞20以及缓冲器26的柱塞24的伸缩,使引导装置17、18分别上下移动。上述轿厢12、对重14、补偿链16、引导装置17、18以及缓冲器22、26构成可动式补偿链引导装置1。
轿厢12沿着井道11的未图示的多条轿厢导轨行进至各层的侯梯厅。轿厢12在停靠时使轿厢地面的高度与各层侯梯厅的地面36的高度一致。在轿厢12上电连接有引线27的一端,引线27的未图示的另一端连接于设置在井道11的壁等的控制部28。轿厢12被从控制部28供给电力。在轿厢12以及控制部28之间发送接收控制信号。
对于主绳13,轿厢12侧的悬吊部分的绳索重量和对重14侧的悬吊部分的绳索重量根据上述轿厢12、对重14的位置而不同。对重14沿着井道11的未图示的多条对重导轨上下移动。曳引机15具有:供主绳13卷挂的曳引轮;以及使该曳引轮(traction sheave)旋转的马达。马达通过控制部28的控制而驱动曳引轮旋转,使轿厢12以及对重14呈悬挂式地升降。
引导装置17、18(图1)是设置于底坑部10的补偿链16的止摆引导机构。底坑部10是指在升降空间的下方与升降空间相连续、位于比最下层的侯梯厅的地面36更靠下方的位置的空间。底坑部10的底部比最下层的侯梯厅的地面36还低。
图2是本实施方式所涉及的补偿绳索的引导装置的结构图。已经叙述过的标号表示与之相同的要素。
补偿链16是与主绳13相独立地设置的平衡链。补偿链16的一端被固定于轿厢12的链座29,另一端被固定于对重14的链座30。补偿链16具有:从对重14借助自重而垂下的直线部分(参照范围H1);从轿厢12借助自重而垂下的直线部分(参照范围H2);以及具有曲率的弯曲部分(参照范围H3)。曲率是将弯曲部分形成为圆弧的曲率,由补偿链16的弯曲刚性决定。
并且,引导装置17、18的设置高度比轿厢12的最下部以及对重14的最下部中的较低的一方的高度还低,且相比缓冲器22的柱塞20以及缓冲器26的柱塞24的各上止点更靠下方。引导装置17、18形成为在柱塞20、24的缓冲行程的范围上下移动。轿厢12的最下部是指设置在轿厢框的下方的各种部件,例如是缓冲器座37。对重14的最下部是指设置在对重14的对重框的下方的各种部件,例如是缓冲器座38。
引导装置17、18的设置高度决定成:使得在上述引导装置17、18上升时与轿厢12以及对重14的任一个都不干涉。引导装置17、18相对于给定的底坑尺寸被定位设置在由柱塞20、24的缓冲行程决定的高度范围的高度。
图3是引导装置17单体的立体图。已经叙述过的标号表示与之相同的要素。引导装置17具备:相互平行的一对辊31、32;分别设置在辊31、32的下方、且具有与辊31、32的轴向交叉的轴的相互平行的另一对辊33、34;以及枢轴支承上述辊31~34的框架35。引导装置17将4根辊31、32、33、34在上下两层分别各设置2根而组装成井字框状,通过将补偿链16导入使上方的2根辊31、32和下方的2根辊33、34立体交叉而得到的中央的间隙中而包围该补偿链16。引导装置18与引导装置17的结构相同。
图1的支架19、23均为具有耐载荷性的板材、钢材,且通过螺栓、框状件、梁状件等紧固部件将引导装置17、18牢固地紧固于缓冲器22、26。缓冲器22在轿厢12万一超过所决定的位置而下降时使轿厢12安全地减速而使轿厢12停止。缓冲器26在对重14万一超过预定位置而下降时使对重14减速而使其停止。
图4(a)是示出本实施方式所涉及的补偿绳索的引导装置的缓冲器22以及引导装置17的第1构成例的图。已经叙述过的标号表示与之相同的要素。引导装置17由框架35以及支架19直接固定于柱塞20,与柱塞20的伸缩联动而上下移动。框架35被固定于支架19并支承引导装置17。
并且,缓冲器22使柱塞20从缓冲件主体21突出至柱塞20的上止点,并使上端由轿厢12的最下部压下的柱塞20没入缓冲件主体21内。缓冲件主体21例如封入有油,利用油压阻力承受从柱塞20朝向下方的压下力。缓冲件主体21具备被压缩的状态的弹性体(例如弹簧圈)。缓冲器22利用缓冲件主体21的弹性体对柱塞20作用从底坑部10的底部朝向上方的弹性反力,使柱塞20返回至上止点。对重14侧的缓冲器26的柱塞24以及缓冲件主体25分别与缓冲器22的柱塞20以及缓冲件主体21实质上相同。引导装置18(图1)由框架以及支架23直接固定于柱塞24。
图4(b)是示出本实施方式所涉及的补偿绳索的引导装置的缓冲器22以及引导装置17的第2构成例的图。已经叙述过的标号表示与之相同的要素。引导装置17具备框架35,还具备设置在该框架35与底坑部10的底部39之间的弹簧圈40(弹性体),该弹簧圈40处于被压缩的状态,利用弹性反力对框架35朝上方施力。
并且,在图2中,也可以在引导装置17以及18分别设置有检测轿厢12与对重14之间的干涉的检测器41、42。作为一例,检测器41、42能够使用触点开关等检测物体的接触的传感器。检测器41、42将检测信号利用未图示的配线通知给控制部28。控制部28可以与检测信号的接收同步地朝缓冲器22、26发送指令开始动作的控制信号。
其次对上述结构的本实施方式所涉及的电梯(图1~图4(a)、图4(b))的动作进行说明。
电梯通过通常运转使轿厢12通常行进。可动式补偿链引导装置1(图1)将引导装置17、18构成为伸缩式,因此与对重14压缩缓冲器26的动作同步地、柱塞24朝下方位移,能够避免对重14与缓冲器26之间的干涉。同样,与轿厢12压缩缓冲器22的动作同步地,柱塞20朝下方位移,能够避免轿厢12与缓冲器22之间的干涉。
由此,通常行进时,能够将引导装置17、18的高度形成为从底坑面(底坑部10的底面)离开的高度位置,能够防止补偿链16上抬至引导装置17、18。
在轿厢12上升至最上层时和下降至最下层时,在主绳13中的从曳引机15至轿厢12为止的部分的绳索长度、和从曳引机15至对重14为止的绳索长度存在极端的差。在高层大楼,引线27所造成的对曳引机15的载荷也在最上层、最下层之间产生差。虽然在轿厢12侧和对重14侧之间存在极端的重量不平衡的情况,但补偿链16对重量不平衡进行补偿。
一般地,电梯所被设置的高层大楼存在因强风或地震而摇摆的情况,存在主绳13以及补偿链16与井道11的摇摆共振的情况。还会产生轿厢12的行进所导致的振动。
若假设在图2中引导装置17、18设置于补偿链16的弯曲部分的范围,则在补偿链16的摆动量大时,会产生补偿链16的弯曲部分上抬至引导装置17、18的任一个的现象。由于补偿链16是松弛的,因此,一方面,例如引导装置17的辊31~34啮入补偿链16,补偿链16被引导装置17夹持。若补偿链16被引导装置17夹持或与引导装置17缠绕,则在补偿链16上作用有拉力而断裂。在本实施方式中,由于将引导装置17、18设置在补偿链16的直线部分的高度范围,因此不会产生补偿链16的因上抬至引导装置17、18而导致的断裂。
一方面,为了避免引导装置17、18与轿厢12以及对重14之间的干涉,在电梯的设置时,需要确保底坑尺寸(底坑深度)大。另一方面,底坑尺寸越小越好。因此,当在预定设置电梯的大厦中无法确保大的底坑尺寸的情况下,为了避免引导装置17、18的干涉,不得不使引导装置17、18的高度接近底坑部10的底部39。使引导装置17、18的高度位置接近底部39意味着引导装置17、18的高度位置进入补偿链16的弯曲部分的范围。
根据本实施方式所涉及的电梯,能够将引导装置17、18尽量设置在上方,能够避免补偿链16的弯曲部分上抬至引导装置17、18的现象。
并且,在本实施方式所涉及的电梯中,在轿厢12的通常行进时,能够持续保持引导装置17、18与轿厢12、对重14不干涉的状态。即便万一引导装置17、18与轿厢12、对重14干涉,引导装置17、18也能够与柱塞20、24的缓冲行程同步地朝下方位移。因而,根据本实施方式所涉及的补偿绳索的引导装置以及电梯,即便将补偿链16挂设在轿厢12以及对重14之间,由于如图2所示补偿链16的直线部分的高度位于从底坑面离开的位置,因此无需增大大厦的底坑尺寸就能够避免干涉地设置电梯。
这样,根据本实施方式所涉及的补偿绳索的引导装置以及电梯,能够将引导装置17、18在底坑部10中设置在上方。
在上述实施方式中,作为补偿绳索的例子使用补偿链16,但实施方式所涉及的补偿绳索的引导装置也可以使用补偿绳作为补偿绳索。在使用补偿绳的情况下,实施方式所涉及的电梯在底坑部10设置卷挂补偿绳的补偿绳轮。
并且,实施方式所涉及的补偿绳索的引导装置在轿厢以及对重的底部分别预先设置朝下方突出的突出部,该突出部可以形成为按压安装于柱塞的纵向支架的构造。突出部也可以使用以朝下方突出的方式安装于轿厢框以及对重框的棒状体。
在图2的例子中,也可以使用不同的绕绳方式,例如可以在轿厢12的轿厢框下梁枢轴支承地设置2个轿厢下绳轮。引导装置17、18设置成不与轿厢下绳轮干涉。
图1~图4(a)、图4(b)的内容只是示例,并不限定于此。图示的构造能够进行各种变形。支架19、23的尺寸在各图间适当地改变并示出。
缓冲器22、26也可以设置多级的柱塞。也可以代替图3的弹簧圈40而作为弹性体在框架35以及底部39之间设置板簧。或者,也可以设置橡胶等弹性部件或致动器来作为弹性体。
并且,能够通过上述实施方式所公开的多个构成要素的适当组合来形成各种实用新型。例如,也可以从实施方式所示的所有构成要素删除几个构成要素。此外,也可以适当组合不同实施方式中的构成要素。
Claims (10)
1.一种补偿绳索的引导装置,其特征在于,具备:
补偿绳索,与对重以及轿厢连结,对主绳索的重量的不平衡进行补偿;
引导部,在底坑部设置于该补偿绳索垂下的直线部分的高度范围,抑制所述补偿绳索的摆动;以及
缓冲器,具有利用连结件固定于该引导部的柱塞以及使该柱塞上下移动的缓冲器主体,
所述引导部通过所述缓冲器的所述柱塞的伸缩而上下移动。
2.根据权利要求1所述的补偿绳索的引导装置,其特征在于,还具备:
框体,固定于所述连结件,并支承所述引导部;以及
弹性体,设置在该框体与底坑部的底部之间,
该弹性体对所述框体朝上方施力。
3.根据权利要求1所述的补偿绳索的引导装置,其特征在于,
针对轿厢以及对重的每个分别设置有所述引导部以及所述缓冲器。
4.根据权利要求1所述的补偿绳索的引导装置,其特征在于,
所述引导部设置在比轿厢的最下部以及对重的最下部中的较低的一方的高度更低、且比所述缓冲器的柱塞的上止点更靠下方的位置。
5.根据权利要求1所述的补偿绳索的引导装置,其特征在于,
所述引导部在所述缓冲器的柱塞的缓冲行程的范围上下移动。
6.根据权利要求1所述的补偿绳索的引导装置,其特征在于,
所述引导部具备:相互平行的一对辊;以及分别设置在所述一对辊的上方或者下方、且具有与所述辊的轴向交叉的轴的相互平行的另一对辊。
7.根据权利要求1所述的补偿绳索的引导装置,其特征在于,
在轿厢以及对重分别设置朝下方突出的突出部,利用所述突出部使所述柱塞伸缩。
8.一种电梯,其特征在于,具备:
电梯的轿厢,在具有底坑部的井道中升降;
对重,利用主绳索连结于该轿厢;
补偿绳索,与对重以及轿厢连结,对主绳索的重量的不平衡进行补偿;
引导部,在所述底坑部设置于所述补偿绳索垂下的直线部分的高度范围,抑制所述补偿绳索的摆动;以及
缓冲器,具有利用连结件固定于该引导部的柱塞以及使该柱塞上下移动的缓冲器主体,
所述引导部通过所述缓冲器的所述柱塞的伸缩而上下移动。
9.根据权利要求8所述的电梯,其特征在于,
所述引导部设置在比所述轿厢的最下部以及所述对重的最下部中的较低的一方的高度更低、且比所述缓冲器的柱塞的上止点更靠下方的位置。
10.根据权利要求8所述的电梯,其特征在于,
所述引导部在所述缓冲器的柱塞的缓冲行程的范围上下移动。
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