CN112408149A - 引导装置及电梯系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种引导装置及电梯系统。该引导装置用于引导电梯系统的补偿链，其包括：固定机构，其用于安装至电梯井道，例如安装到井道壁、导轨、或底坑地面等固定不动的物体上，并为所述引导装置提供支撑；以及引导机构，其连接至所述固定机构；其中，在受到超过预设值的外力状态下，所述引导机构能够与相对于所述固定机构发生沿竖直方向的往复运动。根据本申请的引导装置及电梯系统，通过设置能够发生相对运动的固定机构及引导机构，既可以满足常规状态下对补偿链的引导需求，也可以在突发异常状况时，随着对重压实缓冲器而发生与对重框架一同向下的运动，继续保持对补偿链的引导，且避免损坏。

Description

引导装置及电梯系统

技术领域

本申请涉及电梯领域，更具体而言，本申请涉及一种用于电梯系统的补偿链的引导装置。

背景技术

作为改善乘客在楼层间的行走或缩短乘客步行距离的工具，乘客运输装置在日常生活中十分常见。作为示例，尤为常见的是通常用于商厦楼层间的自动扶梯、升降电梯以及通常用于大型机场的自动人行道。

对于升降电梯系统而言，其通常需要设置专用的井道来安装各部件，包括：在井道内运行的轿厢、与轿厢实现力平衡的对重以及连接二者并视情况做出补偿的补偿链。由于井道空间相对较小，故对电梯系统的结构紧凑性具有较高要求。此时，若补偿链在轿厢运动的过程中发生晃动，则可能导致与周围的零件发生纠缠、卷入或卡合等动作，进而造成运转问题或安全隐患。

因此，通常会在井道内为该补偿链设置补偿链引导装置，其可以相对有效地对补偿链的晃动范围作出约束。现有的补偿链引导装置通常期望设置在缓冲器的冲程终点位置以下。此时，在电梯运行异常导致对重下坠时，可由缓冲器来首先对对重实施缓冲，以免对重冲击补偿链引导装置而致使其损坏。但同时，补偿链引导装置的安装位置还受到补偿链位置的约束，一般期望将其安装在补偿链的切点或切点以上位置，且该切点会随着对重的相对运动而发生变化。此外，实际安装过程中还受到周围诸多结构以及井道内部空间大小的约束。在综合前述要求下，若该安装位置过低，则易于导致补偿链引导装置低于补偿链的切点，从而引起补偿链碰撞至周围零件，与之纠缠，甚至于拉断各个零件。而若安装位置过高，则易于被异常状态时下行的对重撞坏。

因此，如何设计合适的补偿链引导装置，成为本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请旨在提供一种引导装置及电梯系统，以用于满足电梯系统在各种常规与非常规运行状态下对补偿链的合适的引导作用。

为实现本申请的至少一个目的，根据本申请的一个方面，提供一种引导装置，其用于引导电梯系统的补偿链，其包括：固定机构，其用于安装至电梯井道，并为所述引导装置提供支撑；以及引导机构，其连接至所述固定机构；其中，在受到超过预设值的外力状态下，所述引导机构能够相对于所述固定机构发生沿竖直方向的往复运动。

可选地，所述固定机构包括：限位部，其将所述引导机构相对于所述固定机构的运动方向限制为竖直方向；以及阻力缓冲部，其在所述引导机构相对于所述固定机构的运动方向上提供阻力，在对所述引导机构施加的外力超过所述阻力时，所述引导机构相对于所述固定机构发生运动。

可选地，所述限位部为限位槽，所述限位槽在开口处的槽宽度小于槽内部的槽宽度；且所述引导机构具有伸入所述限位槽内的第一端，所述引导机构的第一端具有与所述限位槽匹配的轮廓。

可选地，所述阻力缓冲部为沿竖直方向设置在所述限位槽内部的多个锁定凹槽；且所述引导机构的第一端具有安装孔，所述安装孔内设置弹性件及至少一个滚珠；其中，在未受到外力的状态下，所述弹性件将至少一个所述滚珠抵压至凸出于所述安装孔，并嵌设入多个锁定凹槽中的至少一个中。

可选地，所述阻力缓冲部为所述引导机构提供连续的阻力调节或多级阻力调节。

可选地，所述阻力缓冲部为棘轮或者棘齿中的一个，且所述引导机构包括棘齿或者棘轮中的另一个。

可选地，所述引导机构包括引导框架，在已安装状态下，电梯系统的补偿链被设置成穿过所述引导框架，并由所述引导框架限制其晃动空间。

可选地，所述引导框架内置缓冲限位框架，在与晃动的补偿链碰撞时，所述缓冲限位框架能够在所述引导框架内晃动，并为补偿链提供缓冲限位。

为实现本申请的至少一个目的，根据本申请的另一个方面，还提供一种电梯系统，其包括：轿厢、对重、缓冲器、补偿链及如前所述的引导装置；其中，所述补偿链的两端分别连接所述轿厢与所述对重，且所述补偿链被设置成穿过所述引导装置的引导机构；所述引导装置的固定机构安装在电梯井道下部，且所述缓冲器在所述引导装置的下方连接至所述引导装置。

可选地，所述引导装置的引导机构的运动起点对应于所述补偿链在已安装状态下的切点处或切点以上位置。

可选地，所述引导装置的引导机构的运动起点对应于所述缓冲器在未压缩状态下的最高平面。

可选地，所述引导装置的引导机构的运动距离大于或等于所述缓冲器的压缩行程。

根据本申请的引导装置及电梯系统，通过设置能够发生相对运动的固定机构及引导机构，既可以满足常规状态下对补偿链的引导需求，也可以在突发异常状况时，随着对重的冲击与缓冲器缓冲的合力而发生向下的运动，继续保持对补偿链的引导，且避免损坏。

附图说明

图1是引导装置的一个实施例的第一视角示意图。

图2是引导装置的一个实施例的第二视角示意图。

图3是引导装置的一个实施例的第三视角示意图。

图4是图中的引导装置的一个实施例的局部放大图，其示出引导机构与固定机构之间的连接细节。

图5是具有引导装置的电梯系统的一个实施例的示意图。

图6是具有引导装置的电梯系统的一个实施例的在异常状态下的工作过程示意图，其中，对重下行至开始接触引导装置并冲击缓冲器。

图7是具有引导装置的电梯系统的一个实施例的在异常状态下的工作过程示意图，其中，对重下行至将引导装置与缓冲器推压至最低位置。

图8是具有引导装置的电梯系统的一个实施例的在异常状态下的工作过程示意图，其中，设备被调试正常，对重恢复至正常位置，引导装置被人工或自动调节至初始状态所对应的运动起点。

具体实施方式

本申请在此结合附图1至图4来描述用于引导电梯系统的补偿链的引导装置的实施例。参见附图，该引导装置100包括固定机构110及引导机构120。其中，该固定机构110可通过螺栓或紧固方式安装在电梯井道的内壁上或导轨、底坑地面等固定不动的物体上，从而为引导装置100提供固定支撑。该引导机构120可活动地连接至固定机构110，且能够有条件地相对于固定机构110发生运动。具体而言，在受到超过预设值的外力状态下，引导机构120能够相对于固定机构110发生沿竖直方向的往复运动。此种布置下的引导装置100，既可以满足电梯系统常规状态下对补偿链240的引导需求，也可以在突发异常状况时，通过能够发生相对运动的固定机构110及引导机构120的设计方案，使得引导机构120能够在对重220冲击缓冲器时一同向下运动，从而继续保持对补偿链240的引导，避免自身损坏或补偿链缠绕与拉坏其他零件。

其中，应当知道的是，上文述及的预设值可以根据电梯安装的实际情形来设置或调整。通常而言，在电梯系统正常运行的状况下，该引导装置不会受到外力；若在异常状况下，其可能受到对重从上往下施加的压力。为避免对引导装置造成压损，可根据所应用的引导装置的承压能力来设置相应的预设值，并当外力的合力大于该预设值时，使引导装置通过下移来避免潜在的破坏可能性。

为实现前述引导装置内的固定机构110与引导机构120的功能，可采用多种机械结构的形式。如下将结合附图1至图4予以示例性说明。

图示的固定机构110包括限位部以及阻力缓冲部。其中，限位部起到约束引导机构的运动方向的作用。具体而言，其可将引导机构120相对于固定机构110的运动方向限制为竖直方向。阻力缓冲部则用于在引导机构120相对于固定机构110的运动方向上提供阻力，只有当对引导机构120施加的外力的合力超过该阻力时，引导机构120才会相对于固定机构110发生运动。由此提供了固定机构相对具体的结构设计形式，以支持其完成限位及部分承压的功能。更具体而言，图中的限位部可以是限位槽111，如图3所示，该限位槽111在开口部111a处的槽宽度小于槽内部111b的槽宽度，例如其可以是开口小内部大的阶梯型形状。而与之配合的引导机构120则具有伸入限位槽111内的第一端，并将引导机构120的第一端设计成具有与限位槽111匹配的轮廓，例如其从图4所示的截面看可以成凸型。该凸型的引导机构120既可以是图中未示出的一体式设置，也可以是图中所示的分体式设置，由此具有更便于安装的效果。具体而言，图示的引导机构120包括较宽的引导板125以及较窄的引导条126。其中，引导板125可从限位槽111的端部插入，并与限位槽111的内部111b配合，而引导条126则可以直接插入限位槽111的开口部111a中。在组装完成后，引导板125与引导条126二者可通过螺接或粘接等多种固定方式来实现紧固。当然，在将引导条与引导板集成为一体式设计时，则可以直接从限位槽的端部将其整体插入。随后通过引导条126来进一步连接供补偿链穿过的引导框架，从而实现完整的引导机构。

此外，作为实现阻力缓冲部提供多级阻力调节作用的示例，可沿竖直方向设置在限位槽111内部的多个锁定凹槽112；且对应地在引导机构120的第一端设置安装孔121，并在安装孔121内装入弹性件122及至少一个滚珠123。其中，在未受到外力的状态下，弹性件122将至少一个滚珠123抵压至凸出于安装孔121，并嵌设入多个锁定凹槽112中的至少一个中。而在受到例如来自对重的由上而下的压力后，若经过缓冲器的缓冲后依然存在压力的余量，则在该合力大于弹性件122将滚珠123压入锁定凹槽112的竖向分力时，滚珠123会沿横向将弹性件122挤压入安装孔121，进而实现其下移。当下移至下一个锁定凹槽112后，既可能达成新的力的平衡，也可能在外力合力的作用下继续下移，以实现缓冲和避免损坏。虽然在图示的实施例中仅应用到一个滚珠与一个锁定凹槽的配合，但同样应当知道的是，此类锁定结构的设计目的在于提供固定机构与引导机构之间的相对锁止。因此，为实现该目的，可根据实际受力情况来设计多个滚珠与多个锁定凹槽的同时配合，由此来获取更大的阻力调节范围。此外，虽然仅结合附图阐述了一种提供多级阻力调节的固定机构与引导机构的结构形式，但本领域技术人员在前述实施例的结构与原理的教示下，也可能会想到其他结构形式，例如也可将力缓冲部设置成棘轮或者棘齿中的一个，并将引导机构设置成包括棘齿或者棘轮中的另一个。当然，在前述教示下，其他未举例说明的结构形式也同样属于本申请所保护的范围。此外，还可将阻力缓冲部设置成为引导机构120提供连续的阻力调节，其余多级阻力调节的原理相近似，在此不再展开赘述。

上文着重描述了引导机构与固定机构的连接侧的部分具体结构形式与连接关系，如下将继续描述引导机构关于约束补偿链晃动的一侧的部分具体结构形式。

例如，在一个示例中，该引导机构120可包括引导框架124，在已安装状态下，电梯系统200的补偿链被设置成穿过引导框架124，并由引导框架124限制其晃动空间。也即，在补偿链发生晃动至碰撞引导框架124时，会被其限制住进一步朝外晃动的可能性。在此基础上，为使得补偿链与引导框架之间的碰撞更为柔和，还可在引导框架124内置具有滚轮124b的缓冲限位框架124a。此种布置下，在与晃动的补偿链碰撞时，缓冲限位框架124a能够随之在引导框架124内晃动一定距离远，使得补偿链的碰撞能得到进一步缓冲，并最终被约束。当然，该缓冲限位框架124a并非必须具有滚轮124b，其也可通过其他结构形式来实现在引导框架内的相对运动，例如，滑轨等。

本申请在此结合还附图5至图8来描述一种电梯系统200的实施例。该电梯系统200包括轿厢210、对重220、缓冲器230、补偿链240及用于引导电梯系统的补偿链的引导装置100。其中，补偿链240的两端分别连接轿厢210与对重220，且补偿链240被设置成穿过引导装置100的引导机构120；并将引导装置100的固定机构110安装在电梯井道下部，且将缓冲器230在引导装置100的下方连接至引导装置100，由此来完成电梯系统相关零件的安装布置。此种布置下的电梯系统，既可以满足常规状态下对补偿链的引导需求，也可以在突发异常状况时，通过能够发生相对运动的固定机构及引导机构的设计方案，使得引导机构能够在对重的冲击而发生向下的运动，从而继续保持对补偿链的引导，避免自身损坏或补偿链缠绕与拉坏其他零件。

为更好地兼顾对补偿链的引导以及避免被对重冲击而损坏，可将引导装置100的引导机构120的运动起点A设置成对应于补偿链240在已安装状态下的切点处或切点以上位置，且使其最高可对应于所述缓冲器在未压缩状态下的最高平面，当然在部分情形下也可低于所述缓冲器在未压缩状态下的最高平面，这可根据补偿链的弯曲切点确定。此时，在电梯正常运行状况下，该引导机构均能对补偿链实现最好的引导效果，避免其晃动过大而缠绕或拉坏其他零件。同时，还可将引导装置100的引导机构120的运动终点B设置成对应于缓冲器230的极限缓冲位置处。此时，在电梯异常运态下，只要该异常还处于缓冲器能够调节的范围，则可以有效避免引导机构被损坏。作为一个可选方案，前述实施例中的引导装置100的引导机构120的运动距离大于或等于缓冲器的压缩行程即可。

如下将结合图6至图8来描述具有前述任意实施例或其组合中的引导装置的电梯系统在异常状况下的调节过程。

首先，参见图6，此时可认为电梯系统200尚处于正常运行状况下，对重220并未下坠至于引导装置100发生接触，引导装置处于补偿链240的切点处，缓冲器230也未开始工作。当对重220继续下坠至抵压引导装置100和缓冲器230。此时，若二者的合力依然大于引导装置100中的固定机构与引导机构之间沿竖向提供的阻力的话，则引导机构相对于固定机构开始下移，直至在缓冲器的极限缓冲行程内能够使三者的合力最终达成平衡，也即完成了此次异常状况下的调节。随后参见图8，在调节结束后的合适时间内，通过人工或自动来实现该引导装置的复原，使其回归至正常工作位置，也即重新处于正常运行状况下的电梯系统的补偿链的切点处，从而为其提供最佳的防晃动引导。

以上例子主要说明了本申请的引导装置及电梯系统。尽管只对其中一些本申请的实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本申请可以在不偏离其主旨与范围内以许多其它的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本申请精神及范围的情况下，本申请可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (12)

1.一种引导装置，其用于引导电梯系统的补偿链，其特征在于，包括：

固定机构，其用于安装至电梯井道，并为所述引导装置提供支撑；以及

引导机构，其连接至所述固定机构；其中，在受到超过预设值的外力状态下，所述引导机构能够相对于所述固定机构发生沿竖直方向的往复运动。

2.根据权利要求1所述的引导装置，其特征在于，所述固定机构包括：限位部，其将所述引导机构相对于所述固定机构的运动方向限制为竖直方向；以及阻力缓冲部，其在所述引导机构相对于所述固定机构的运动方向上提供阻力，在对所述引导机构施加的外力超过所述阻力时，所述引导机构相对于所述固定机构发生运动。

3.根据权利要求2所述的引导装置，其特征在于，所述限位部为限位槽，所述限位槽在开口处的槽宽度小于槽内部的槽宽度；且所述引导机构具有伸入所述限位槽内的第一端，所述引导机构的第一端具有与所述限位槽匹配的轮廓。

4.根据权利要求3所述的引导装置，其特征在于，所述阻力缓冲部为沿竖直方向设置在所述限位槽内部的多个锁定凹槽；且所述引导机构的第一端具有安装孔，所述安装孔内设置弹性件及至少一个滚珠；其中，在未受到外力的状态下，所述弹性件将至少一个所述滚珠抵压至凸出于所述安装孔，并嵌设入多个锁定凹槽中的至少一个中。

5.根据权利要求2所述的引导装置，其特征在于，所述阻力缓冲部为所述引导机构提供连续的阻力调节或多级阻力调节。

6.根据权利要求2所述的引导装置，其特征在于，所述阻力缓冲部为棘轮或者棘齿中的一个，且所述引导机构包括棘齿或者棘轮中的另一个。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的引导装置，其特征在于：所述引导机构包括引导框架，在已安装状态下，电梯系统的补偿链被设置成穿过所述引导框架，并由所述引导框架限制其晃动空间。

8.根据权利要求7所述的引导装置，其特征在于，所述引导框架内置缓冲限位框架，在与晃动的补偿链碰撞时，所述缓冲限位框架能够在所述引导框架内晃动，并为补偿链提供缓冲限位。

9.一种电梯系统，其特征在于，包括：轿厢、对重、缓冲器、补偿链及如权利要求1至8中任意一项所述的引导装置；其中，所述补偿链的两端分别连接所述轿厢与所述对重，且所述补偿链被设置成穿过所述引导装置的引导机构；所述引导装置的固定机构安装在电梯井道下部，且所述缓冲器在所述引导装置的下方连接至所述引导装置。

10.根据权利要求9所述的电梯系统，其特征在于，所述引导装置的引导机构的运动起点对应于所述补偿链在已安装状态下的切点处或切点以上位置。

11.根据权利要求9所述的电梯系统，其特征在于，所述引导装置的引导机构的运动起点对应于所述缓冲器在未压缩状态下的最高平面。

12.根据权利要求9所述的电梯系统，其特征在于，所述引导装置的引导机构的运动距离大于或等于所述缓冲器的压缩行程。

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