CN101830408A - 高空升降机断链安全保护装置 - Google Patents

Abstract

一种高空升降机断链安全保护装置。上链接杆和下链接杆分别位于侧立架的顶板和底板中心。连接板位于侧立架内，并与上链连接杆固定连接。行程开关碰块位于连接板上表面；拉杆与连接板连接。两个连杆的一端均与平衡板固定，另一端通过横杆分别与压轮体连接。横杆一端与位于侧立架外部的压轮体连接。拉簧座和楔块均固定在侧立架外壁上，压轮体的两端分别与拉簧座和楔块连接。侧立架在双排滚子链的带动下，沿堆垛机立柱行走。当双排滚子链断裂或失控，压簧回弹，平衡板通过支点轴将连杆向上提升，横杆受力平衡被打破，拉簧回收，使得导向销沿导向板内的导向槽向上运动，并抱紧立柱，升降机不再向下坠落，保证了人机安全，具有安全可靠性高、适应性强的特点。

Description

高空升降机断链安全保护装置

技术领域

本发明涉及高空升降机断链安全保护装置，具体是一种高空升降机断链安全保护装置。

背景技术

断链安全保护装置是高空作业、吊具等设备中的重要装置，它可防止该类设备在突然断裂和失控时的意外损坏。

在申请号为200810068865.6的实用新型专利中提出了一种钢丝绳断绳保护器，可应用与建筑、煤矿和冶金等行业。与传统的应用与这些行业的楔块式断绳保护装置相比，可减少对导轨的损伤并能很好的起到保护作用。

在申请号为200810057649.1的发明专利中提出了一种松断绳保护器，可应用于许多以钢丝绳作为吊具的场合。通过使用该松断绳保护器可以防止吊挂钢丝绳损断或松弛。但该松断绳保护器不适用于链条断链的保护。

在申请号为200720040229.3的实用新型专利中提出了一种提升机断绳保护装置，该装置也是钢丝绳断绳保护器，通过使用它能防止在钢丝绳断裂时，吊具吊物不会坠落，达到安全调运的目的。但提升机断绳保护装置同样不适用于链条断链的保护。

堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，自动化立体仓库通常高达几层、十几层至几十层，堆垛机负责将货物送到指定位置。在堆垛机中安装有对货物进行提升和降落的升降机。目前升降机多由链条与其连接完成升降运动。而这种广泛应用在物流行业的升降机，常因超负荷运行或链销剪断、铰链或挂扯其他物件，导致高空升降机的链条发生断链，严重影响了安全生产。

发明内容

为克服现有技术中存在的高空升降机的链条发生断链，严重影响安全生产的不足，本发明提出了一种高空升降机断链安全保护装置。

本发明包括双排滚子链、链连接杆、压簧、压簧套、行程开关碰块、连杆、侧立架、拉杆、平衡板、连接板、拉杆连接轴、支点轴、楔块、横杆、压轮体、拉簧座、导向板和导向销。其中，上链接杆和下链接杆分别位于侧立架的顶板和底板中心。上链连接杆穿过侧立架的顶板。两端分别位于侧立架内和侧立架的外部。连接板位于侧立架内，并与上链连接杆固定连接。行程开关碰块安装在连接板上表面。拉杆安装在连接板一端。平衡板固定在支点轴上，并且平衡板的一端位于拉杆的夹板内；两个连杆的一端均与平衡板固定，另一端分别通过横杆与位于侧立架两侧的压轮体连接。横杆穿过框板中部的横杆过孔，一端与连杆连接，另一端与位于侧立架外部的压轮体连接。拉簧座和楔块均固定在侧立架外壁上，压轮体一端与拉簧座和楔块连接，另一端位于楔块和堆垛机立柱之间，并通过导向销与楔块连接。侧立架在滚子链的带动下，沿堆垛机立柱行走。上链连接杆的中部套装有压簧和薄壁套筒的压簧套，并且压簧位于压簧套内。

所述的侧立架两侧支撑立框的下部对称固定有楔块的安装板；侧立架两侧支撑立框之间固定有框板，在该框板中部两侧分别有横杆的过孔；在框板上部中心处有支点轴的安装孔；在横杆过孔的侧边排布有连杆夹持座的安装孔；在侧立架的顶板和底板的中心，分别有同心的上链连接杆和下链连接杆的安装孔。

所述的上链接杆和下链接杆的螺杆头上有安装链条的开口槽和销孔，并且该销孔与开口槽之间相互垂直。上链接杆的螺杆头通过开口槽与链条相连，上链接杆的螺杆与连接板固定连接。

所述的拉杆一端与连接板相连，另一端的夹板上有平衡板安装孔，通过拉杆连接轴将平衡板与拉杆铰接。平衡板的一端有拉杆连接轴的连接孔，在平衡板的另一端有连杆连接轴的连接孔，在平衡板的中部有支点轴的连接孔。

所述的固定座包括夹板和夹板座；固定座的垂直板与侧立架固接；在固定座的水平板上有两条平行的夹板座调节槽，在调节槽上安装有一对夹板和夹板座，并且夹板座固定在夹板的外表面。

所述的压轮体包括拉簧、调节螺杆、压轮座、压轮和铜套；调节螺杆的一端有吊环；调节螺杆的另一端与压轮座配合；压轮座的上端与调节螺杆连接，压轮座另一端的短轴上套装有压轮；在压轮和压轮座短轴之间有铜套；压轮体短轴一端端面中心有销孔，导向销位于该销孔内，并且两者之间过盈配合。

所述的楔块的一块立板上部1/3外表面是倾斜角为11°的斜面，用于压轮的导向，并且该立板的侧边上有导向板的连接孔；楔块16的另一块立板上分布有将楔块与侧立架固接的安装孔。导向板的一边有贯通的导向槽，导向销沿该导向槽滑动；在导向板的另一边有楔块连接孔；导向槽和楔块连接孔与导向板的中心线之间有11°的夹角。

本发明在正常使用状态下，滚子链受拉伸，压簧在压簧套内被压紧，平衡板通过支点轴将连杆向下压紧，横杆将力传递给拉簧，拉簧受力，使压轮的导向销置于导向板的导向槽底端，并与立柱脱离，升降机可沿立柱上下自由爬行。一旦滚子链断裂或失控，压簧回弹，平衡板通过支点轴将连杆向上提升，横杆受力平衡被打破，拉簧回收，使得压轮的导向销沿导向板内的导向槽向上运动，并抱紧立柱，升降机不再向下坠落，保证了人机安全，具有安全可靠性高、适应性强的特点。

附图说明

附图1是高空升降机断链安全保护装置主视图；

附图2是高空升降机断链安全保护装置左侧视图；

附图3是高空升降机断链安全保护装置后视图；

附图4是侧立架结构示意图；

附图5是链连接杆结构示意图；

附图6是链连接杆的侧视图；

附图7是拉杆结构示意图；

附图8是支点轴结构示意图；

附图9是连杆夹持座结构示意图

附图10是横杆结构示意图；

附图11是压轮体结构示意图；

附图12是楔块结构示意图；

附图13是导向板结构示意图

1.滚子链      2.上链连接杆  3.压簧        4.压簧套       5.行程开关碰块

6.连杆连接轴  7.连杆        8.连杆夹持座  9.侧立架       10.堆垛机立柱

11.拉杆       12.平衡板     13.连接板     14.拉杆连接轴  15.支点轴

16.楔块       17.横杆       18.压轮体     19.拉簧调节杆  20.拉簧座

21.导向板     22.导向销     23.夹板座     24.夹板        25.固定座

26.拉簧       27.调节螺杆   28.压轮座     29.压轮        30.铜套

31.下链连接杆

具体实施方式

本实施例是一种高空升降机断链安全保护装置，包括双排的滚子链1、上链连接杆2、下链连接杆31、压簧3、压簧套4、行程开关碰块5、连杆连接轴6、连杆7、连杆夹持座8、侧立架9、拉杆11、平衡板12、连接板13、拉杆连接轴14、支点轴15、楔块16、横杆17、压轮体18、拉簧座20、导向板21和导向销22。

上链连接杆2穿过侧立架9的顶板，两端分别位于侧立架9内和侧立架9的外部。连接板13位于侧立架9内，并与上链连接杆2固定连接。行程开关碰块5安装在连接板13上表面。拉杆11安装在连接板13一端，拉杆11的夹板位于连接板13下方。平衡板12固定在支点轴15上，并且平衡板12的一端位于拉杆11的夹板内。两个连杆7的一端均与平衡板12固定，另一端分别通过横杆17与位于侧立架9两侧的压轮体18连接。横杆17穿过框板中部的横杆过孔，一端与连杆7连接，另一端与位于侧立架9外部的压轮体18连接。拉簧座20和楔块16均固定在侧立架9外壁上；压轮体18的一端与拉簧座20连接，另一端位于楔块16和堆垛机立柱10之间，并通过导向销22与楔块16连接。侧立架9在滚子链1的带动下，沿堆垛机立柱10上下行走。

如图4所示，侧立架9为箱体结构。侧立架9两侧为支撑立框，在两侧支撑立框的下部，对称的固定有楔块16的安装板。侧立架9两侧支撑立框之间固定有框板，在该框板中部两侧分别有矩形的横杆17的过孔；在框板上部中心处，有两个贯通孔，用于安装支点轴15；在横杆17过孔的侧边分别排布有6个连杆夹持座的安装孔。在侧立架的顶板和底板的中心，分别有链连接杆的安装孔；分别位于顶板和底板上的链连接杆安装孔同心。

如附图5所示，链连接杆包括上链接杆2和下链接杆31。上链接杆2和下链接杆31均为螺杆，并且在链连接杆的螺杆头上均有径向贯通螺杆头的安装滚子链1的开口槽；在链连接杆的螺杆头上还有径向贯通螺杆头的销孔，并且该销孔与开口槽之间相互垂直。上链接杆2和下链接杆31分别安装在侧立架9的顶板和底板中心的安装孔上；上链接杆2的螺杆头通过开口槽与滚子链1相连，并用销钉固定，上链接杆2的螺杆通过螺母垫圈与连接板13固定连接。上链连接杆2的中部套装有压簧3和薄壁套筒的压簧套4，并且压簧3位于压簧套4内，正常使用时，压簧3在压簧套4内被压缩。

如附图1所示，滚子链1的一端与上链接杆2相连，在正常使用状态下，提升电机运转，滚子链受拉伸；滚子链1的另一端通过堆垛机上横梁与提升电机相连。

行程开关碰块5为薄板件，通过螺母固定在连接板13上。正常运行时行程开关碰块5不触动行程开关；当断链后，行程开关碰块5随上链连接杆2的向下运动触动行程开关，将信号传至控制系统切断电源。

如附图7所示，拉杆11由圆形杆和位于圆形杆端头的一对夹板组成，并且圆形杆的端头有外螺纹，用于与连接板13相连。在一对夹板的下端有贯通的平衡板安装孔，通过拉杆连接轴14将平衡板12与拉杆11铰接。

连接板13为矩形平板，在连接板13的两端分别有通孔，其中一个通孔与上链连接杆2连接，另一个通孔与拉杆11连接。

平衡板12为平板结构，在平衡板12的一端有拉杆连接轴14的连接孔，在平衡板12的另一端有连杆连接轴6的连接孔，在平衡板12的中部有支点轴15的连接孔。平衡板12的功能类似于跷板，两端随拉杆11与连杆7受力情况的变化而上下运动，通常在平衡力作用下平衡板12处于水平状态。

如附图8所示，支点轴15由平板和轴杆组成，并且轴杆位于平板的中心。在平板的两端由贯通的侧立架9的安装孔。轴杆一端为阶梯轴，并与平衡板12配合。

如附图9所示，夹持座8有二个，均为板件结构。夹持座8包括固定座25和两个夹板座23及两个夹板24。固定座25为“L”形的板件。在固定座25的垂直板上分布有四个连接孔，用于将夹持座8与侧立架9固接；在固定座25的水平板中部、沿水平板长度方向有两条平行的夹板座调节槽，在通槽上安装有一对夹板24和夹板座23，并且夹板座23固定在夹板24的外表面；夹板24和夹板座23在固定座上的安装位置能沿通槽调节。夹持座8用于加持连杆7，并且连杆7在一对夹板24之间作上下运动。夹板座23是“凹”形框件。在夹板座23底板中部均匀分布有三个贯通螺纹孔，用于夹板座23与夹板24连接。夹板24用木质橡胶做成，其内表面的两端各铣一个小斜面，以避免碰撞，便于圆滑过渡。夹板24上开有与夹板座23底板相配对的螺纹孔，通过孔用沉头螺钉将夹板24和夹板座23固接在一起。

如附图10所示，横杆17为杆形件。横杆17的外圆周表面为阶梯杆，其两端为外螺纹杆。在横杆17中部外表面对称分布有扁平面，用于将横杆17贴紧侧立架9。横杆17的两端分别与连杆7和压轮体18通过螺纹连接。

如附图11所示，压轮体18包括拉簧26、调节螺杆27、压轮座28、压轮29和铜套30。调节螺杆27的一端有吊环，并且该吊环与拉簧26的吊钩配合。调节螺杆27的另一端的外螺纹与压轮座28的螺孔配合。压轮座28由L形板与短轴组成。在L形板的水平板上有调节螺杆27的连接孔。短轴位于L形板的垂直板上，并且与L形板的水平板同向；短轴一端端面中心有销孔，导向销22位于该销孔内，并且两者之间过盈配合。压轮29为中空套筒。压轮29的内孔中嵌套有铜套30；铜套30套装在压轮座28的短轴上。压轮29在压轮座28的短轴上能够自由滚动；压轮体18中的拉簧26上端连接调节杆19。

拉簧调节杆19一端为螺杆，并与拉簧座20螺接；调节杆19的另一端有焊环，该焊环与拉簧26配合。拉簧座20为角钢结构，用螺栓固定在侧立架9上。

如附图12所示，楔块16由相互垂直的两块立板与夹在两块立板之间的筋板组成；筋板为三角形，位于两块立板的中部。组成楔块16的一块立板上部1/3外表面是倾斜角为11°的斜面，用于压轮29的导向；在该立板的侧边上有三个连接导向板21的螺纹孔。在组成楔块16的另一块立板上分布有四个条形连接孔，用于将楔块16与侧立架9固接；四个条形连接孔分别位于筋板表面的两侧。

附图13所示，导向板21为矩形板。在导向板21的一边有贯通的导向槽，导向销22沿该导向槽滑动。在导向板21的另一边有三个连接楔块16通孔。导向槽和楔块连接孔与导向板21的中心线之间有11°的夹角。

使用时，本实施例在正常使用状态下，由于压簧3被压缩，拉杆11向上提升，平衡板12通过支点轴15将连杆7向下跷起，横杆17将拉簧26向下拉紧，压轮29在导向销22的带动下逼迫滑到导向板21的导向槽底部，使压轮29与立柱10分离，侧立架可沿立柱自由爬行；一旦滚子链1断裂或失控，压簧3回弹，拉杆12通过支点轴15将连杆7向上提升，横杆17受力平衡被打破，压轮体18在拉簧26的带动下回弹，使得压轮29沿导向板21内的导向槽斜向上运动，并抱紧立柱，升降机不再向下坠落，保证了人机安全。上述过程从开始到抱紧立柱仅用2-4秒的时间，且升降机的坠落距离不超过10cm。

Claims (10)

1.一种高空升降机断链安全保护装置，其特征在于，所述的高空升降机断链安全保护装置包括双排的滚子链(1)、上链连接杆(2)、压簧(3)、压簧套(4)、行程开关碰块(5)、连杆(7)、侧立架(9)、拉杆(11)、平衡板(12)、连接板(13)、拉杆连接轴(14)、支点轴(15)、楔块(16)、横杆(17)、压轮体(18)、拉簧座(20)、导向板(21)和导向销(22)；其中，上链接杆(2)和下链接杆(31)分别位于侧立架(9)的顶板和底板中心；上链连接杆(2)穿过侧立架(9)的顶板，两端分别位于侧立架(9)的内部和外部；连接板(13)位于侧立架(9)内，并与上链连接杆(2)固定连接；行程开关碰块(5)安装在连接板(13)上表面；拉杆(11)安装在连接板(13)一端；平衡板(12)固定在支点轴(15)上，并且平衡板(12)的一端位于拉杆(11)的夹板内；两个连杆(7)的一端均与平衡板(12)固定，另一端分别通过横杆(17)与位于侧立架(9)两侧的压轮体(18)连接；横杆(17)穿过框板中部的横杆过孔，一端与连杆(7)连接，另一端与位于侧立架(9)外部的压轮体(18)连接；拉簧座(20)和楔块(16)均固定在侧立架(9)外壁上，压轮体(18)的一端与拉簧座(20)和楔块(16)连接，另一端位于楔块(16)和堆垛机立柱(10)之间，并通过导向销(22)与楔块16连接；侧立架(9)在滚子链(1)的带动下，沿堆垛机立柱(10)行走。

2.如权利要求1所述一种高空升降机断链安全保护装置，其特征在于，所述的侧立架(9)两侧支撑立框的下部对称固定有楔块(16)的安装板；侧立架(9)两侧支撑立框之间固定有框板，在该框板中部两侧分别有横杆(17)的过孔；在框板上部中心处有支点轴的安装孔；在横杆(17)过孔的侧边排布有连杆夹持座的安装孔；在侧立架的顶板和底板的中心，分别有同心的上链连接杆(2)和下链连接杆(31)的安装孔。

3.如权利要求1所述一种高空升降机断链安全保护装置，其特征在于，所述的上链接杆(2)和下链接杆(31)的螺杆头上有安装滚子链(1)的开口槽和销孔，并且该销孔与开口槽之间相互垂直；上链接杆(2)的螺杆头通过开口槽与滚子链(1)相连，上链接杆(2)的螺杆与连接板(13)固定连接。

4.如权利要求1所述一种高空升降机断链安全保护装置，其特征在于，所述的拉杆(11)一端与连接板(13)相连，另一端的夹板上有平衡板安装孔，通过拉杆连接轴(14)将平衡板(12)与拉杆(11)铰接。

5.如权利要求1所述一种高空升降机断链安全保护装置，其特征在于，所述的平衡板(12)的一端有拉杆连接轴(14)的连接孔，在平衡板(12)的另一端有连杆连接轴6的连接孔，在平衡板(12)的中部有支点轴(15)的连接孔。

6.如权利要求1所述一种高空升降机断链安全保护装置，其特征在于，所述的固定座(25)包括夹板(24)和夹板座(23)；固定座(25)的垂直板与侧立架(9)固接；在固定座(25)的水平板上有两条平行的夹板座调节槽，在调节槽上安装有一对夹板(24)和夹板座(23)，并且夹板座(23)固定在夹板(24)的外表面。

7.如权利要求1所述一种高空升降机断链安全保护装置，其特征在于，所述的压轮体(18)包括拉簧(26)、调节螺杆(27)、压轮座(28)、压轮(29)和铜套(30)；调节螺杆(27)的一端有吊环；调节螺杆(27)的另一端与压轮座(28)配合；压轮座(28)的上端与调节螺杆(27)连接，压轮座(28)另一端的短轴上套装有压轮(29)；在压轮(29)和压轮座短轴之间有铜套(30)；压轮体短轴一端端面中心有销孔，导向销(22)位于该销孔内，并且两者之间过盈配合。

8.如权利要求1所述一种高空升降机断链安全保护装置，其特征在于，所述的楔块(16)的一块立板上部1/3外表面是倾斜角为11°的斜面，用于压轮(29)的导向，并且该立板的侧边上有导向板(21)的连接孔；楔块(16)的另一块立板上分布有将楔块(16)与侧立架(9)固接的安装孔。

9.如权利要求1所述一种高空升降机断链安全保护装置，其特征在于，所述的导向板(21)的一边有贯通的导向槽，导向销(22)沿该导向槽滑动；在导向板(21)的另一边有楔块(16)连接孔；导向槽和楔块连接孔与导向板(21)的中心线之间有11°的夹角。

10.如权利要求3所述一种高空升降机断链安全保护装置，其特征在于，所述的上链连接杆(2)的中部套装有压簧(3)和薄壁套筒的压簧套(4)，并且压簧(3)位于压簧套(4)内。

Images