CN107089572A - 一种电梯平衡补偿链的导向装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电梯平衡补偿链的导向装置，主要包括：安装部件、连接部件和导向部件；平衡补偿链位于导向部件形成的封闭空间内，导向部件和连接部件刚性连接，连接部件和安装部件为铰链连接，可以围绕安装部件转动，并可以自动恢复初始位置，连接部件本身长度可以伸缩并且可以自动恢复初始长度，导向装置上有滚动轮部件，滚动轮部件本身也具有缓冲作用；该导向装置当平衡补偿链正常运动时，与平衡补偿链不接触，当平衡补偿链的晃动比较大时，可以缓冲与平衡补偿链碰撞的强度，减少电梯运行的噪音和振动，并且降低导向装置对表面柔性材料的损伤，减少了平衡补偿链和导向装置接触时的摩擦阻力，减低了电梯的运行负载和安全隐患。

Description

一种电梯平衡补偿链的导向装置

技术领域

本发明涉及一种升降电梯的平衡补偿链技术领域，尤其涉及电梯平衡补偿链的导向装置。

背景技术

电梯在运行时，电梯的轿厢通过钢丝绳与对面的对重连接，当轿厢在顶层时,钢丝绳就在对重侧,对重侧就多了钢丝绳的重量；当轿厢在底层时,钢丝绳就在轿厢侧,轿厢侧就多了钢丝绳的重量，钢丝绳随着电梯的不断上下运动，会产生动态的不平衡，所以需要用补偿链来补偿钢丝绳的重量，平衡这部分落差，使电梯平稳运行；目前在垂直升降距离大于30米电梯中，平衡补偿链是确保电梯运行稳定性及安全性的重要设备，电梯的上下运行会使平衡补偿链也随之上下运动。由于平衡补偿链自身柔性的特点，在上下运行过程中会产生一定幅度的水平晃动，因此，需要一个辅助装置，既能起到导向作用，避免与其它电梯部件干涉，同时又能防止平衡补偿链的过大晃动，降低产生的噪音和振动。

目前市场上常用的有三种形式：一种是环形的导向装置，内部设有滚动体，平衡补偿链从中穿过，滚动体将平衡补偿链围起来，例如，专利“CN205990129U”一种用于平衡曳电梯的电梯平衡补偿链导向装置，四个相互垂直的导向轮围城一个空间，平衡补偿链在其中穿梭，限定了平衡补偿链活动空间，从而有效地防止平衡补偿链摆动，提高电梯的平稳性；第二种是档杆和挡辊式，在对重导轨或轿厢导轨的下方设置档杆和挡辊，使平衡补偿链不向轿厢和对重中间发生摆动，例如，专利“CN204251135U”一种垂直升降电梯的补偿链导向装置，它利用补偿链导向棍外表面包裹塑料套管，分别固定在两根对重装置导轨上，从而减少轿厢的晃动，减轻零部件的磨损；第三种结构是通过双导向轮上的导向槽限制平衡补偿链的运动，该结构由于平衡补偿链正常工作时和导向装置接触，加速了平衡补偿链的磨损。这几种导向装置的特点是钢性导向，其结构采用刚性的零件外表面包覆缓冲部件(如橡胶、聚氨酯等柔性材料)，对平衡补偿链的运动进行导向，同时导向装置通过螺栓连接、焊接等固定方式固定在基础上。这种钢性导向装置存在以下缺点：首先刚性导向装置使平衡补偿链在水平方向的一定范围内晃动，如果由于负载等原因使平衡补偿链的晃动比较大，平衡补偿链与导向装置的硬性碰撞就会比较大，会产生更多的碰撞、噪音和振动；其次现有的导向装置上缓冲部件为包裹在刚性的零件外表面的柔性材料，由于结构限制，其柔性材料的缓冲能力有限，平衡补偿链和导向装置的刚性碰撞会损伤表面的柔性材料，加大平衡补偿链和导向装置接触时的摩擦阻力，增加电梯运行时负载，引起安全隐患。

发明内容

为克服现有技术中存在的以下问题：刚性导向装置在平衡补偿链的晃动比较大时，与平衡补偿链硬性碰撞就会比较大，会产生更多的碰撞、噪音和振动，损伤平衡补偿链或导向装置，并且刚性导向装置和平衡补偿链的碰撞会损伤其表面的柔性材料，加大平衡补偿链和导向装置接触时的摩擦阻力，损伤平衡补偿链或者导向装置本身，引起安全隐患；本发明提供了一种电梯平衡补偿链的导向装置，主要包括：安装部件、连接部件和导向部件，所述安装部件和连接部件为铰链连接，所述连接部件和导向装置为刚性连接。

在此基础上，所述安装部件包括安装座和摆动自复位装置，所述安装座用于固定导向装置，与基础刚性连接。

在此基础上，所述摆动自复位装置一端连接安装部件，一端连接连接部件，当连接部件由于外力相对安装部件发生摆动时，摆动自复位装置使连接部件自动回归原位。

在此基础上，所述摆动自复位装置为两个拉簧，分别置于连接部件可以摆动方向的两侧。

在此基础上，所述连接部件包括连接件和伸缩自复位装置，所述连接件用于连接安装座，所述伸缩自复位装置可以使连接部件在收到外力的情况下自由伸缩，并且可以自动恢复到初始位置。

在此基础上，所述伸缩自复位装置包括导向板、滑套、挡板、弹簧一和弹簧二，所述弹簧一套在连接件的外径上，位于导向板和挡板之间，所述弹簧二一端与连接件内孔相连，另一端与滑套相连。弹簧一与弹簧二使伸缩自复位装置无外力作用下保持一定固定状态，当连接部件在收到外力时，弹簧一或弹簧二收到压缩变形，导向板和滑套相对于连接件轴向移动，连接部件的长短发生变化，当外力消失时，弹簧一或弹簧二开始伸长，使导向板和滑套恢复到原始位置，连接部件恢复到原始长度。

在此基础上，所述导向部件包括导向座、滚动轮部件、摆臂部件和弹簧三。所述滚动轮部件通过摆臂部件安装在导向座部件上，摆臂部件一端与导向座铰链连接，一端与滚动轮部件铰链连接，滚动轮部件端为自由端，摆臂部件相对导向座可以旋转。

在此基础上，所述摆臂部件的中部与弹簧三连接，弹簧三的另一端与导向座连接，所述摆臂部件与导向座保持一定的夹角，当受到外力时，摆臂部件发生摆动，弹簧三伸长，当外力消失，弹簧三回位，摆臂部件恢复原始位置。

在此基础上，所述摆臂部件为两片钢板，所述滚动轮部件安装在两片钢板之间。

在此基础上，所述导向座包括固定座和封闭板两部分，所述固定座和连接部件相连，所述封闭板一端与固定座铰接，一端与固定座螺纹连接。

在此基础上，所述固定座为开口的C型结构，所述固定座与封闭板构成一个封闭四边形结构，封闭结构可以通过封闭板打开和闭合，其每边安装一个摆臂部件、滚动轮部和弹簧三。

在此基础上，所述平衡补偿链从四个滚动轮部件所组成的内部空间穿过。

当平衡补偿链摆动比较小时，与滚动轮部件接触，迫使滚动轮部件后移，摆臂部件发生摆动，弹簧三拉伸，减少了滚动轮部件和平衡补偿链的接触应力，当外力消失，弹簧三回位，迫使平衡补偿链回到自然运行位置。

当平衡补偿链摆动比较大时，迫使连接部件发生摆动或者长度发生变化，消除一部分的接触应力，然后连接部件在弹簧力的作用下，开始恢复原位，迫使平衡补偿链回到自然运行位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提供的一种电梯平衡补偿链的导向装置，当平衡补偿链正常运动时，与平衡补偿链不接触，当平衡补偿链的晃动比较大时，可以跟随平衡补偿链摆动或伸缩，并迫使平衡补偿链恢复原位；该导向装置可以缓冲与平衡补偿链碰撞的强度，减少电梯运行的碰撞、噪音和振动。

2、本发明提供的一种电梯平衡补偿链的导向装置，当平衡补偿链晃动比较大时，由于连接部件和导向轮本身的缓冲作用，减少了导向装置表面柔性材料的损伤，减少了平衡补偿链和导向装置接触时的摩擦阻力，降低了电梯的运行负载。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明俯视图结构示意图；

图3是连接部件结构示意图；

图4是导向部件部件结构示意图；

图5是导向座结构示意图。

图中：1、安装部件，2、连接部件，3、导向部件，4、平衡补偿链，11、安装座，12、拉簧，21、连接件，22、伸缩自复位装置，221、导向板，222、弹簧一、223、滑套，224、挡板，225、弹簧二，31、导向座，32、摆臂部件，33、滚动轮部件，34、弹簧三，311、固定座，312、封闭板

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

基于本发明中的实施例，如图1-图5所示：一种电梯平衡补偿链的导向装置，包括：安装部件1、连接部件2和导向部件3；所述安装部件1和连接部件2为铰链连接，所述连接部件2和导向装置3为刚性连接。

所述安装部件1包括安装座11和摆动自复位装置，安装座11为双耳型安装座，包括底板和连接板，底板为一个固定尺寸的钢板，上面开有与基础连接的安装孔，安装孔位于底板的四个角，底板中间焊接有两个连接板，连接板与底板大面垂直放置，连接板为长方形的钢板，连接板本体上远离底板一端开有用于安装销轴的孔，两块连接板平行放置且中间具有一定的间隔，两块连接板上安装销轴的孔完全同轴，底板上两块连接板中心线的延长线上分别有一个螺纹孔；安装部件1通过安装座11的底板与基础连接，连接方式可以通过基础上的预埋件连接，也可以通过膨胀螺钉连接，安装部件1与基础为固定相连，从而固定整个导向装置；安装部件1通过安装座11上的连接板与连接部件2连接，连接部件2的一端放置在安装座11上连接板的中间，连接部件2一端上开有安装孔，和连接板上的安装孔同轴，销轴穿过连接板和连接部件2的安装孔，将安装部件1和连接部件2铰链连接起来；所述摆动自复位装置包括两个拉簧12，分别置于连接部件2相对安装部件1可以摆动方向的两侧，拉簧12两端为O字型圆环，螺栓穿过拉簧12上的O字型圆环旋入螺纹孔内，拉簧12一端连接在底板上，一端连接于连接部件2上，当连接部件2由于外力相对安装部件1发生摆动时，摆动侧方向的拉簧12弯曲，摆动侧相反方向的拉簧12拉伸，当外力减弱或消失时，摆动侧方向的拉簧12恢复，摆动侧相反方向的拉簧12收缩，迫使连接部件2发生摆动，相对安装部件1恢复原位，从而实现连接部件2自动恢复原位的现象，实现摆动自复位的功能。

所述连接部件2包括连接件21和伸缩自复位装置22，所述连接件21一端连接安装部件1的安装座11，中部连接安装部件1的摆动自复位装置，另外一端连接伸缩自复位装置22，所述伸缩自复位装置22的另外一端安装导向部件3；所述连接件21为圆柱形轴类零件，一端沿轴向垂直方向开有与安装部件1上安装座11配合的安装孔，该安装孔与安装座11上连接板的安装孔尺寸相同，与安装部件1上安装座11的销轴配合使用，实现安装部件1和连接部件2的铰链连接；连接件21靠近中部与安装孔垂直相位的两条母线上分别有一个螺纹孔，该螺纹孔与安装部件1上拉簧12连接，实现连接部件2相对安装部件1的摆动自复位功能；连接件21与伸缩自复位装置22连接端，与安装孔同相位沿两母线分别开有导向槽，导向槽的大小位置与伸缩自复位装置22匹配，其端面沿圆周方向开有与伸缩自复位装置22配合的安装螺纹孔，安装螺纹孔的尺寸大小和位置与伸缩自复位装置22匹配；所述伸缩自复位装置22包括导向板221、弹簧一222、滑套223、挡板224和弹簧二225，所述导向板221为圆环形板，沿圆环的四周有与滑套223配合的安装孔，导向板221外径与滑套223的外径相同，导向板221内径比连接件21的外径大0.1mm，圆环的内圈有向中心突出的凸起，该凸起的宽度尺寸略小于连接件21导向槽宽度的尺寸，导向板221凸起所组成的内圆尺寸大于连接件21导向槽槽底所形成的外圆的尺寸，导向板221凸起在导向槽中沿连接件21轴向方向滑动，该凸起与连接件21导向槽配合使用防止伸缩自复位装置22沿连接件21圆周方向旋转，实现了对伸缩自复位装置22的沿轴向方向的导向作用；所述滑套223为筒套类零件，其一端封闭一端开放，开放端端面上有与导向板221配合安装的安装螺纹孔，螺栓穿过导向板221上的安装孔旋入滑套223的螺纹孔内，将导向板221安装在滑套223上；封闭端外端面上有与导向部件3配合的安装螺纹孔，螺栓穿过导向部件3上的安装孔旋入滑套223的螺纹孔内，将导向部件3和连接部件2固定连接在一起；所述挡板224为圆形板，挡板224外径小于滑套223的内径，沿圆周有贯穿两个平面的安装孔，孔的尺寸大小和位置与连接件21端面螺纹孔的尺寸大小和位置匹配，螺栓通穿过挡板224的安装孔旋入连接件21端面螺纹孔内，将挡板224安装在连接件21上；所述弹簧一222安装在连接件21的外径上，径向方向处于连接件21和滑套223之间，轴向位于导向板221和挡板224之间，所述弹簧二225轴向处于连接件21和滑套223之间，一端与连接件21接触，另一端与滑套223封闭端的内端面接触，弹簧一222与弹簧二225使伸缩自复位装置22无外力作用下保持一固定状态；当连接部件2在受到外力时，弹簧一222或弹簧二225压缩的力，弹簧一222或弹簧二225开始变形压缩，导向板221和滑套223一起沿轴向相对连接件21移动，连接部件2的整体长度发生发生变化，伸长或者缩短，当外力消失时，弹簧一222或弹簧二225开始伸长，迫使导向板221和滑套223一起运动，恢复到原始位置，连接部件2恢复到原始长度，实现连接部件2的伸缩自复位功能。

所述导向部件3包括导向座31、摆臂部件32、滚动轮部件33和弹簧三34；所述滚动轮部件33通过摆臂部件32安装在导向座31上，摆臂部件32一端与导向座31铰链连接，摆臂部件32相对导向座31可以旋转；摆臂部件32另一端与滚动轮部件33铰链连接，滚动轮部件33在摆臂部件32上可以自由转动，摆臂部件32安装有滚动轮部件33端为自由端；所述导向座31包括固定座311和封闭板312两部分，所述固定座311为开口的C型结构，其封闭边有一个L型的折边，该折边与C型结构平面垂直，该折边上有与滑套223外端面螺纹孔配合的通孔，螺栓穿过折边上的通孔旋入滑套223外端面螺纹孔内，从而将导向部件3安装在连接部件2上；固定座311的C型结构的开口端与封闭板312连接，所述封闭板312为一字型安装板，一端与固定座311通过销轴铰接，另一端与固定座311通过螺栓螺纹连接；所述固定座311与封闭板312构成一个封闭四边形结构，该封闭结构可以通过封闭板312与固定座312通过螺纹连接端而打开和闭合，其封闭四边形结构每个边(即固定座311的C型结构三边和封闭板312的一边)都有一个连接凸起，该连接凸起上有用于安装摆臂部件的安装孔，安装孔与四边平行，连接凸起两边靠近四边形结构内边的边缘处分别有一个螺纹孔，用于安装弹簧三34；所述摆臂部件32为两片钢板，钢板的一端有用于安装滚动轮部件33的安装孔，另外一端有用于和导向座31连接凸起配合的安装孔，滚动轮部件33和导向座31连接凸起分别处于摆臂部件32两片钢板之间，分别用销轴连接，摆臂部件32钢板的中部有螺纹孔；所述弹簧三34一端与摆臂部件32中部连接，另一端与导向座31连接，所述弹簧三34为硬质弹簧，弹簧三34的两端为O字型圆环，螺栓穿过弹簧三34的O字型圆环旋入摆臂部件32中部和导向座31连接凸起旁边的螺纹孔内，从而使摆臂部件32与导向座31保持一定的夹角；所述导向座31封闭结构的四边各安装一个摆臂部件32、一个滚动轮部件33和两个弹簧三34，四个滚动轮部件33组成一个四边形空间，所述平衡补偿链4从四个滚动轮部件33所组成的四边形空间穿过。

导向装置的工作原理为：

当平衡补偿链4正常工作时，平衡补偿链4与滚动轮33不接触，平衡补偿链4与滚动轮33没有摩擦力；当平衡补偿链4摆动比较小时，与滚动轮部件33接触，迫使滚动轮部件33后移，摆臂部件32发生摆动，弹簧三34拉伸，减少了滚动轮部件33和平衡补偿链4的接触强度和摩擦力，当外力减弱或消失，弹簧三34收缩，驱动摆臂部件32恢复原位，带动滚动轮33恢复原位，迫使平衡补偿链4回到自然运行位置；当平衡补偿链4摆动比较大时，其接触强度已超出导向装置本身的缓冲能力，迫使连接部件2发生摆动或者长度发生伸缩，进而消除大部分的接触应力，减少平衡补偿链4与滚动轮33的摩擦力；然后当外力减弱或消失时，连接部件2在弹簧力的作用下，开始恢复原位，迫使平衡补偿链4回到自然运行位置。

安装时，先将平衡补偿链3安装完毕，使其自由自由下垂，然后找到合适位置安装导向装置，通过膨胀螺钉或者基础预埋件固定其安装部件1，然后依次将连接部件2安装到安装部件1上，导向部件3安装到连接部件2上，打开导向部件3上的封闭板312，将平衡补偿链3放入滚动轮部件33组成一个四边形空间内，然后锁紧固定座311与封闭板312的连接。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电梯平衡补偿链的导向装置，包括：安装部件(1)和连接部件(2)，其特征在于所述安装部件(1)包括安装座(11)和摆动自复位装置；所述连接部件(2)包括连接件(21)和伸缩自复位装置(22)；所述安装部件(1)与连接部件(2)为铰链连接。

2.根据权利要求1所述的一种电梯平衡补偿链的导向装置，其特征在于：所述安装部件(1)中安装座(11)与基础连接，用于固定导向装置；所述摆动自复位装置一端与安装座(11)连接，另一端与连接部件(2)连接，当连接部件(2)相对安装部件(1)发生摆动时，摆动自复位装置迫使连接部件(2)自动复位。

3.据权利要求2所述的一种电梯平衡补偿链的导向装置，其特征在于：所述自复位功能装置为2个拉簧(12)，所述拉簧(12)分别位于连接部件(2)可以摆动方向的两侧。

4.据权利要求3所述的一种电梯平衡补偿链的导向装置，其特征在于：所述连接部件(2)中连接件(21)一端连接安装部件(1)，另一端连接伸缩自复位装置(22)。

5.据权利要求4所述的一种电梯平衡补偿链的导向装置，其特征在于：所述伸缩自复位装置(22)包括导向板(221)、弹簧一(222)、滑套(223)、挡板(224)和弹簧二(225)，所述弹簧一(222)安装在连接件(21)的外表面上，位于导向板(221)和挡板(224)之间，所述弹簧二(225)一端与连接件(21)接触，另一端与滑套(223)接触，弹簧一(222)与弹簧二(225)使伸缩自复位装置(22)无外力作用下保持一固定状态。

6.据权利要求4所述的一种电梯平衡补偿链的导向装置，其特征在于：还包括导向部件(3)，所述导向部件(3)包括导向座(31)，摆臂部件(32)、滚动轮部件(33)和弹簧三(34)；所述滚动轮部件(33)通过摆臂部件(32)安装在导向座(31)上，所述摆臂部件(32)可以相对导向座(31)旋转；所述摆臂部件(32)的中部与弹簧三(34)连接，弹簧三(34)的另一端与导向座(31)连接，所述摆臂部件(32)与导向座(31)保持一定的夹角。

7.据权利要求6所述的一种电梯平衡补偿链的导向装置，其特征在于：所述摆臂部件(32)为两片具有一定形状尺寸的钢板，所述滚动轮部件(33)安装在两片钢板之间。

8.据权利要求7所述的一种电梯平衡补偿链的导向装置，其特征在于：所述导向座(31)包括固定座(311)和封闭板(312)两部分，所述固定座(311)和连接部件(2)相连，用于固定整个导向座(31)；所述封闭板(312)一端与固定座(311)铰接，另外一端与固定座(311)螺纹连接。

9.据权利要求8所述的一种电梯平衡补偿链的导向装置，其特征在于：所述固定座(311)为开口的C型结构，所述封闭板(312)为一字型板，固定座(311)与封闭板(312)构成一个为封闭四边形结构，该结构可以通过封闭板(312)打开和闭合。

10.据权利要求9所述的一种电梯平衡补偿链的导向装置，其特征在于：所述封闭四边形结构每边安装一个摆臂部件(32)、滚动轮部(33)和两个弹簧三(34)，平衡补偿链从四个滚动轮部件(33)所组成的内部空间穿过。