CN205596574U - 苗移植机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种苗移植机，针对由苗供给台构成的苗供给装置，在苗的初始设置以及苗补充时，能够由简单的结构进行可靠的工作，该苗供给台左右往复移动并对苗进行引导。上述苗移植机，能够左右往复移动地设置有苗供给台(110)，构成为利用取出装置(200)将苗株依次取出并能够在栽种于农田的同时行驶，具备：苗减少检测机构(51)，在上述苗供给台(110)上根据苗的终端检测而动作；以及移动端部检测机构(52)，通过因苗减少而动作的上述苗减少检测机构(51)在横向移动端位置进行作用来使上述苗供给台(110)的工作停止。
Description
技术领域
本实用新型涉及苗移植机，其一边将对苗进行引导的苗供给台左右往复移动，一边从苗供给台依次取出苗株并栽种于农田。
背景技术
现有技术文献1的田植机具备初始化系统，该初始化系统利用在左右往复移动的苗供给台到达侧端位置时进行工作的开关来使主离合器进行阻断控制，能够使机体的行驶停止并且使苗供给台在侧端位置停止。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2012－196155号公报
但是，从检测侧端位置的开关到田植机的主离合器的工作控制为止的电气设备部件包含控制装置，并需要在严酷的农田环境中确保稳定的系统动作，因此对于各个结构部件，存在迫使成本负担以及对应维修保养变高的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供苗移植机，针对由左右往复移动并对苗进行引导的苗供给台构成的苗供给装置，在苗的初始设置以及苗补充时，能够以简单的结构进行可靠的工作。
方案1的实用新型为一种苗移植机，一边使对苗进行纵向输送的苗供给台110横向移动，一边利用取出装置200从上述苗供给台110将苗株依次取出并栽种在农田，上述苗移植机的特征在于，具备：苗减少检测机构51，因上述苗供给台110上的苗减少而动作；以及移动端部检测机构52，通过因苗减少而动作的上述苗减少检测机构51在上述苗供给台110的横向移动端位置进行作用来使上述苗供给台110的工作停止。
方案2的实用新型在方案1的苗移植机的基础上，其特征在于，由摆动的杆部件构成上述苗减少检测机构51，由上述杆部件的一端51a检测上述苗供给台110上的苗，因上述苗供给台110上的苗减少而动作的上述杆部件的另一端51c伴随上述苗供给台110向横向移动端位置的横向移动而与上述移动端部检测机构52干涉。
方案3的实用新型在方案2的基础上，其特征在于，上述杆部件的上述另一端51c因上述苗供给台110上的苗减少而向上述苗供给台110的侧方突出。
方案4的实用新型在方案1至方案3中任一项所述的苗移植机的基础上，其特征在于，通过仅设置于上述苗供给台110的左右任一侧的上述移动端部检测机构52，使上述苗供给台110仅在左右任一横向移动端位置停止工作。
方案5的实用新型在方案1至方案3中任一项所述的苗移植机的基础上，其特征在于，通过上述移动端部检测机构52，使上述苗供给台110的工作停止，并且使机体的行驶停止。
方案6的实用新型在方案1至方案3中任一项所述的苗移植机，其特征在于，设置有报警装置53，该报警装置53通过由上述苗减少检测机构51进行的苗减少的检测而工作。
实用新型具有如下效果。
根据方案1的实用新型，苗供给台110横向移动并将苗纵向输送，取出装置200将苗株依次取出，在苗供给台110的苗减少至预定量时苗减少检测机构51对应地动作，在苗供给台110移动至横向移动端位置时，苗减少检测机构51作用于移动端部检测机构52从而使苗供给台110的移动停止。因此，进行利用最初将苗向苗供给台110补充时的该苗供给台110的空送的初始设置，能够进行苗的补充。由此，通过苗减少检测机构51以及移动端部检测机构52，不需要高成本的电气设备部件、特殊的动力源，能够通过简单的机械的协同结构来进行可靠的传动控制。
根据方案2或方案3的实用新型，在方案1的实用新型的效果之外，通过将苗减少检测机构51由简单的结构的摆动杆机构构成，能够进行可靠的传动控制。
根据方案4的实用新型，在方案1至方案3中任一实用新型的效果之外，能够使苗供给台110仅在左右任一横向移动端位置停止工作，从而能够进行苗的补充。
根据方案5的实用新型，在方案1至方案3中任一实用新型的效果之外，能够使苗供给台110的工作停止并且使机体的行驶停止，所以能够进行苗的补充。
根据方案6的实用新型，在方案1至方案3中任一实用新型的效果之外，在苗减少检测时报警装置53工作后至苗供给台110停止为止期间，确保苗补充的准备时间，通过在此期间补充苗，能够重置苗减少检测机构51并继续进行栽种。
附图说明
图1(a)是托盘供给装置的主视图，图1(b)是托盘供给装置的侧视图。
图2是苗供给台的主要部分放大主视图。
图3是苗供给台的主要部分放大侧视图。
图4是苗移植机的左侧视图
具体实施方式
以下根据附图对基于上述技术思想而具体地构成的实用新型的实施方式进行详细地说明。
托盘供给装置100如表示其主视图的图1(a)以及表示侧视图的图1(b)所示，构成为，将苗供给台110能够左右往复移动地支撑，该苗供给台110利用将育苗孔穴格子状地排列的托盘来将苗倾斜地纵向输送，并能够利用面向该苗供给台110的倾斜下端部的取出装置(后述)将苗株依次取出并进行栽种。
在苗供给台110如依次表示其主要部分的放大主视图和放大侧视图的图2、图3所示，设置有与苗的终端通过对应地在摆动位置进行检测动作的杆部件的苗减少检测机构51和进行检测动作的苗减少检测机构51在任一移动端发挥作用从而使苗供给台110的往复移动停止的移动端部检测机构52。
苗减少检测机构51构成为，能够使杆部件的一端51a从苗供给台110的侧缘部110g出没地轴支撑于支点51b，并且被弹簧51s向突出侧加力，另一端51c从形成于侧板110a的窗向侧方突出并能够与设置在单侧端的侧部框架172的移动端部检测机构52干涉。
移动端部检测机构52构成为能够对将主离合器线缆连动连结地阻断发动机动力的主离合器进行线缆操作，以使仅限于在苗减少检测机构51的一端51a进行检测动作状态下移动至侧端位置时，受到向侧方突出的另一端51c的干涉抵接而使机体行驶与苗供给台110一同停止。
上述结构的苗供给台110左右往复移动并将苗倾斜地纵向输送至下端，取出装置200能够将苗株依次取出并栽种地面向苗供给台110的下端部，若苗供给台110的苗减少至预定量、即苗的终端(上端)通过苗减少检测机构51的一端51a的位置，则在苗减少检测机构51进行检测动作，继续移动至移动端部检测机构52存在的侧端位置时，苗减少检测机构51作用于移动端部检测机构52而停止行驶并且使苗供给台110的移动停止，因此能够将追加的苗补充至苗供给台110。
这样，苗减少检测机构51以及移动端部检测机构52通过简单的结构的摆动杆机构和横向移动的苗供给台110的作用力的组合，不需要电气设备部件、特殊的动力源，能够通过简单的机械的协同结构来进行苗移植机的发动机动力的可靠的传动控制。
另外，在将苗放置于苗供给台110前，通过苗供给台110在空的状态下使苗移植机栽种行驶运行，从而能够使苗供给台110被空送至移动端部检测机构52存在的侧端位置并使机体行驶停止，之后重新放置苗并开始栽种行驶。
另外，将苗减少检测机构51构成为能够二级检测，作为停止苗供给台110的前阶段，通过利用能够早期检测地设定的第一阶段的检测而能够进行利用蜂鸣器等的事前报警，由此能够进行苗补给的准备，再有，通过使将加速线缆连动连结，进行在事前报警之后降低加速的三阶段检测，从而能够缓和行驶停止时的冲击，另外，通过在准备时间中进行苗补给而能够连续运行。
另外，在纵向输送时苗的托盘向侧端位置移动而不能由牵制臂按压主离合器的情况下，作为其他控制结构例，从苗用完蜂鸣器的报警开始苗供给台110一次往复后，进行主离合器的牵制动作。
上述结构的苗供给台110左右往复移动并将苗倾斜地纵向输送至下端，取出装置200能够顺次取出苗株并进行栽种地面向苗供给台110的下端部，在苗供给台110的苗减少至预定量时苗减少检测机构51对应地动作，在苗供给台110移动至移动端部检测机构52的侧端位置时，苗减少检测机构51作用于移动端部检测机构52而停止行驶并使苗供给台110的移动停止，之后包含进行基于新苗的空送的初始设置，能够将追加的苗补充至苗供给台110。
这样，苗减少检测机构51以及移动端部检测机构52通过简单的结构的摆动杆机构和横向移动的苗供给台110的作用力，不需要电气设备部件、特殊的动力源，通过简单且可靠的机械的协同就能够进行苗移植机的发动机动力的传动控制。
接下来，对苗移植机进行说明。
如图4所示，对蔬菜等的苗进行移植的苗移植机1构成为具备：具备作为行驶车轮的左右一对的前轮2以及后轮3的行驶车体15；配置于行驶车体15的前部的发动机12以及传动箱(也称作主传动箱)4；配置于行驶车体15的后部的、为了将苗栽种于农田而使栽种工具11上下摆动的苗栽种装置300；供给收纳有该苗的托盘的托盘供给装置100；使取出部件伸入该托盘供给装置100的托盘的育苗孔穴的内部从而取出苗并向栽种工具11供给的取出装置200；包含用于将苗的栽种深度保持固定的传感器板710的栽种深度调整机构；以及挤压轮13、方向盘8、以及配置于方向盘8的中央部的操作部600等。
Claims (6)
1.一种苗移植机，一边使对苗进行纵向输送的苗供给台(110)横向移动，一边利用取出装置(200)从上述苗供给台(110)将苗株依次取出并栽种在农田，
上述苗移植机的特征在于，具备：
苗减少检测机构(51)，因上述苗供给台(110)上的苗减少而动作；以及
移动端部检测机构(52)，通过因苗减少而动作的上述苗减少检测机构(51)在上述苗供给台(110)的横向移动端位置进行作用来使上述苗供给台(110)的工作停止。
2.根据权利要求1所述的苗移植机，其特征在于，
由摆动的杆部件构成上述苗减少检测机构(51)，由上述杆部件的一端(51a)检测上述苗供给台(110)上的苗，因上述苗供给台(110)上的苗减少而动作的上述杆部件的另一端(51c)伴随上述苗供给台(110)向横向移动端位置的横向移动而与上述移动端部检测机构(52)干涉。
3.根据权利要求2所述的苗移植机，其特征在于，
上述杆部件的上述另一端(51c)因上述苗供给台(110)上的苗减少而向上述苗供给台(110)的侧方突出。
4.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的苗移植机，其特征在于，
通过仅设置于上述苗供给台(110)的左右任一侧的上述移动端部检测机构(52)，使上述苗供给台(110)仅在左右任一横向移动端位置停止工作。
5.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的苗移植机，其特征在于，
通过上述移动端部检测机构(52)，使上述苗供给台(110)的工作停止，并且使机体的行驶停止。
6.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的苗移植机，其特征在于，
设置有报警装置(53)，该报警装置(53)通过由上述苗减少检测机构(51)进行的苗减少的检测而工作。
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