CN204938946U - 带有灌装头高度粗调和微调机构的灌装装置 - Google Patents
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Abstract
一种带有灌装头高度粗调和微调机构的灌装装置，包括丝杆、丝杆驱动装置、机架、丝杆升降装置和灌装头，丝杆升降装置与丝杆螺纹连接，丝杆动力装置设置在机架上，丝杆上端连接在丝杆驱动装置的动力端上，灌装头连接在丝杆升降装置上，丝杆升降装置包括上固定板、下固定板和气缸，上固定板和下固定板通过气缸连接，上固定板上开有与丝杆配合的螺旋孔，气缸的推进方向与丝杆长度方向平行，上固定板与机架滑移连接,这样的装置设置了气缸和丝杆两种垂直驱动的装置，气缸运转速度较快，能改对灌装头高度进行粗调，丝杠运动速度较慢，但便于精细控制，能够对灌装头高度进行微调，实现了全机械化对灌装头高度的粗调和微调。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种灌装装置，更具体地说，它涉及一种带有灌装头高度粗调和微调机构的灌装装置。
背景技术
现今，瓶罐装饮料因其选择多样且便于携带，越来越受到消费者的接受与喜爱，近几年，根据数据显示，瓶罐装饮料的销售在以很快的速度逐年增长。极大的需求增长对厂家的生产能力提出了很高的要求，为了实现高效生产的目标，就需要有高效的生产线来进行瓶罐装饮料的生产。又因为现在一家饮料企业往往不仅仅有一种产品，产品的多样性要求生产线不仅仅要有较高的生产效率，还要能适配不同造型的罐体。
公开号为CN201276412Y的公开文件公布了一种立式灌装机下潜式步进灌装机构，它包括步进电机、联轴器、支承板、滑轨架、滚珠丝杆、丝杆螺母、升降滑块、滑轨、微调手轮、连接板和灌装头，滚珠丝杆的两端通过轴承安装在滑轨架上，滚珠丝杆的上端与步进电机直联，由步进驱动滚珠丝杆旋转，从而带动灌装头作上下移动，满足灌装头的下潜灌装动作要求。这样的结构能够做到灌装头可升降，实现了与不同高度的瓶罐匹配，但仅仅用步进电机调整高度，再用微调手柄对高度进行手动微调，高度转变的速度较慢，而且离不开操作人员的手动操作，不符合提高生产效率的要求，因此我们需要一个能够实现灌装头快速微调的装置。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种带有灌装头高度粗调和微调机构的灌装装置。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种带有灌装头高度粗调和微调机构的灌装装置，包括丝杆、丝杆驱动装置、机架、丝杆升降装置和灌装头，所述丝杆升降装置与丝杆螺纹连接，所述丝杆动力装置设置在机架上，所述丝杆上端连接在丝杆驱动装置的动力端上，所述灌装头连接在丝杆升降装置上，所述丝杆升降装置包括上固定板、下固定板和气缸，所述上固定板和下固定板通过气缸连接，所述气缸的动力端连接在上固定板或下固定板上，所述上固定板上开有与丝杆配合的螺旋孔且上固定板与机架滑移连接，所述气缸的推进方向与丝杆长度方向平行。
优选的，所述机架包括支架杆，所述上固定板上设有可拆卸连接的垫板，所述垫板上设有与支架杆滑移配合的通孔，所述上固定板通过垫片与支架杆滑移连接。
优选的，所述灌装头调节板上设置有滑轨，所述灌装头与滑轨滑移连接。
优选的，所述滑轨为T字型滑轨，所述灌装头上设置有与滑轨配合的滑动部件，所述滑动部件上设有用于将其固定在滑轨上的固定部件。
优选的，所述丝杆驱动装置包括伺服电机。
优选的，所述灌装头的上端部设置有开口，所述开口处设置有控制开口启闭的阀门。
优选的，所述阀门为单向阀。
与现有技术相比本实用新型具有下述优点：设置气缸和丝杆两种垂直驱动的装置，气缸运转速度较快，能改对灌装头高度进行粗调，丝杠运动速度较慢，但便于精细控制，能够对灌装头高度进行微调，实现了全机械化对灌装头高度的粗调和微调。
附图说明
图1为本实用新型带有灌装头高度粗调和微调机构的灌装装置的结构示意图一；
图2为图1中A部分的细节放大图；
图3为图1中B部分的细节放大爆炸图；
图4为本实用新型带有灌装头高度粗调和微调机构的灌装装置的结构示意图二。
图中：1、丝杆；2、支架杆；3、伺服电机；4、气缸；5、灌装头；6、灌装头调整板；7、上固定板；8、底座；9、下固定板；10、活板；11、滑轨；12、滑动部件；13、固定部件；14、通孔；15、垫板；16、腔。
具体实施方式
参照图1至图4对本实用新型带有灌装头高度粗调和微调机构的灌装装置实施例做进一步说明。
一种带有灌装头高度粗调和微调机构的灌装装置，包括丝杆、丝杆驱动装置、机架、丝杆升降装置和灌装头，丝杆升降装置与丝杆螺纹连接，丝杆动力装置设置在机架上，丝杆上端连接在丝杆驱动装置的动力端上，灌装头连接在丝杆升降装置上，丝杆升降装置包括上固定板、下固定板和气缸，上固定板和下固定板通过气缸连接，上固定板上开有与丝杆配合的螺旋孔，气缸的推进方向与丝杆长度方向平行，上固定板与机架滑移连接,这样的装置设置了气缸和丝杆两种垂直驱动的装置，气缸运转速度较快，能改对灌装头高度进行粗调，丝杠运动速度较慢，但便于精细控制，能够对灌装头高度进行微调，实现了全机械化对灌装头高度的粗调和微调。
当换用不同高度的容器进行灌装时，需要调节灌装头的高度使之与容器口高度平齐，先是气缸工作，以较快的速度将灌装头调节至靠近容器口的位置，再来是电机驱动丝杆开始运转，丝杆旋转使得上固定板能够以较慢的速度纵向移动较慢的纵向移动速度能够实现对灌装头高度的微调，使得灌装头能够准确对准容器口，这里电机设置为伺服电机，更有助于精密控制。气缸与丝杠的配合使用能够使灌装头与容器口精确对齐，还能够大大减短调整灌装头高度所需的时间，提高了工作效率。
上固定板上设有可拆卸连接的垫板15，机架包括支架杆，垫板15上设有与支架杆滑移配合的通孔14，上固定板通过垫片与支架杆滑移连接，这样上固定板就以支架杆为导轨连接在丝杆上，丝杆运动时，支架杆作为导轨用于限制上固定板的旋转，如果没有设置垫板15，上固定板会与支架杆抵触，在竖直运动中上固定板会与支架杆发生摩擦产生磨损，上固定板作为重要部件一旦磨损将会产生较大损失，因此这里设置垫片代替上固定板与支架杆抵触，可以减少上固定板的磨损，同时垫板15与上固定板可拆卸连接使得垫板15成为一个可替换的部件，这里的连接方式可以使用螺钉和螺母固定，也可以是插接固定，垫片的设置有利于降低维护成本，提高设备的使用寿命。
灌装头可以通过滑轨11调整横向位置，使得操作人员能够应对不同规格的瓶罐调整灌装头之间的横向间距，从而提高了装置的适配性。滑轨11为T字型滑轨，灌装头上设置有与滑轨11配合的滑动部件12，滑动部件12上设有用于将其固定在滑轨11上的固定部件13，固定部件13包括螺钉，滑动部件12上设有与螺钉配合的螺纹孔，需要固定时将螺钉拧紧，使得螺钉的一端与滑轨11的底面相抵，此时滑动部件12无法在滑轨11中移动，当需要滑移灌装头时，松开螺钉，螺钉与滑轨11底面不再抵触，滑动部件12可以在滑轨11中滑动。这样的结构可以达到调节灌装头水平位置的要求。
灌装头的灌注端可以设置红外距离传感器，红外传感器通过控制元件连接在气缸和丝杆上，红外距离传感器可以测量灌装头可容器口之间的距离，将获得的信号传入控制元件并控制气缸和丝杆运转，自动将灌装头移动至容器口处，设置传感器来控制灌装装置，能够实现灌装头位置的自动化调节。
灌装头的上端部设置有用于控制气体进出的阀门，这里的阀门设置为单向阀，当开始灌装时，腔16内产生负压，单向阀打开消除负压，使得物料能够平稳流出，当灌装完成时，负压消失，物料充入灌装头，单向阀闭合，防止污物进入，能够保护灌装头内部的清洁。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种带有灌装头高度粗调和微调机构的灌装装置，包括丝杆、丝杆驱动装置、机架、丝杆升降装置和灌装头，所述丝杆升降装置与丝杆螺纹连接，所述丝杆动力装置设置在机架上，所述丝杆上端连接在丝杆驱动装置的动力端上，所述灌装头连接在丝杆升降装置上，其特征在于：所述丝杆升降装置包括上固定板、下固定板和气缸，所述上固定板和下固定板通过气缸连接，所述气缸的动力端连接在上固定板或下固定板上，所述上固定板上开有与丝杆配合的螺旋孔且上固定板与机架滑移连接，所述气缸的推进方向与丝杆长度方向平行。
2.根据权利要求1所述的带有灌装头高度粗调和微调机构的灌装装置，其特征在于：所述机架包括支架杆，所述上固定板上设有可拆卸连接的垫板，所述垫板上设有与支架杆滑移配合的通孔，所述上固定板通过垫片与支架杆滑移连接。
3.根据权利要求1所述的带有灌装头高度粗调和微调机构的灌装装置，其特征在于：所述灌装头调节板上设置有滑轨，所述灌装头与滑轨滑移连接。
4.根据权利要求3所述的带有灌装头高度粗调和微调机构的灌装装置，其特征在于：所述滑轨为T字型滑轨，所述灌装头上设置有与滑轨配合的滑动部件，所述滑动部件上设有用于将其固定在滑轨上的固定部件。
5.根据权利要求1所述的带有灌装头高度粗调和微调机构的灌装装置，其特征在于：所述丝杆驱动装置包括伺服电机。
6.根据权利要求1所述的带有灌装头高度粗调和微调机构的灌装装置，其特征在于：所述灌装头的上端部设置有开口，所述开口处设置有控制开口启闭的阀门。
7.根据权利要求6所述的带有灌装头高度粗调和微调机构的灌装装置，其特征在于：所述阀门为单向阀。
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