CN204263733U - 智能喷绘小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能喷绘小车，包括车架和单片机，所述车架底部左右两侧均设置有车轮，在车轮的侧面设置有红外循迹传感器和车轮步进电机，在车架上部设置有横跨在车架左右两侧之间的滑动丝杆，所述滑动丝杆与设置在车架上的滑动丝杆步进电机相连，在滑动丝杆上设有可随滑动丝杆左右移动的滑动喷头，在车架上还设有电磁增压泵，所述喷头通过导液管并经电磁增压泵与设置在车架上的墨水瓶相连，所述单片机的输入端与红外循迹传感器电连接，单片机的输出端与车轮步进电机、滑动丝杆步进电机、电磁增压泵电连接。本实用新型的智能喷绘小车，可实现对特大面积广告横幅等的喷绘，并具有喷绘精度高、质量好，喷绘速度快的特点。

Description

智能喷绘小车

技术领域

本实用新型涉及喷绘技术领域，具体涉及一种智能喷绘小车。

背景技术

喷绘机充分利用了电子、控制、化工等行业的优势，与传统的喷绘方法相比，它具有色彩鲜艳、保质期长等特点，所以推出短短几年的时间，已经被广泛使用。对于喷绘机的研究，主要集中在其喷绘精度上，如公开号为CN201856456U的中国实用新型专利《喷绘打印机小车高度调节装置》，其包括位于小车一侧、与小车相互独立的固定架，固定在固定架上的光栅尺，固定在小车上且可读取光栅尺上刻度的读头，与读头点连接的控制器，与控制器电连接的步进电机，与小车相连接且可将步进电机的角位移转换为小车上下直线位移的传动机构，通过上述构成部分，可完成对喷绘打印机小车高度调节装置的调节精度，有效防止因小车高度定位不准而出现的喷绘效果不好的摩擦介质，提高喷绘质量。目前，市场上对展览广告设计、大幅海报的喷绘技术要求越来越高，不仅要求喷绘画布精美，同时还要求喷绘速度快，满足大幅画布的喷绘。上述的喷绘机一般可以喷绘3.2米或5米，但这远远满足不了室外的大幅广告的展示要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种喷绘小车可循迹运行、可对特大幅画布进行高精度喷绘的智能喷绘小车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

智能喷绘小车，包括车架和单片机，所述车架底部左右两侧均设置有车轮，在车轮的侧面设置有红外循迹传感器和车轮步进电机，在车架上部设置有横跨在车架左右两侧之间的滑动丝杆，所述滑动丝杆与设置在车架上的滑动丝杆步进电机相连，在滑动丝杆上设有可随滑动丝杆左右移动的滑动喷头，在车架上还设有电磁增压泵，所述喷头通过导液管并经电磁增压泵与设置在车架上的墨水瓶相连，所述单片机的输入端与红外循迹传感器电连接，单片机的输出端与车轮步进电机、滑动丝杆步进电机、电磁增压泵电连接。

上述方案优选的，所述单片机包括小车行驶控制模块、设有存储单元的喷绘控制模块，所述小车行驶控制模块的输入端与红外循迹传感器电连接，小车行驶控制模块的输出端与车轮步进电机电连接；所述喷绘控制模块的输出端与电磁增压泵和滑动丝杆步进电机电连接。

上述方案优选的，为了更方便的更新喷绘数据，所述喷绘控制模块的输入端与USB接口和/或无线通讯单元相连。

上述方案优选的，为了提高喷绘的速度和质量，所述滑动喷头为虹吸式喷头。

上述方案优选的，为了实现户外喷绘，本智能喷绘小车还包括可充电电池，该可充电电池通过电池安装座安装在车架左右侧之间的中心处、且位于车架下侧。

上述方案优选的，为了降低本智能喷绘小车的的重心，提高其行驶稳定性，降低所述墨水瓶设置在车架底部的中心处。

与现有技术相比，本实用新型通过红外循迹传感器对行驶黑线进行检测，实现自动纠正车身，使小车按照预定路线行驶；另外通过滑动丝杆的左右移动，带动滑动喷头左右移动，并通过单片机对喷绘数据的输出控制，实现对画布的喷绘；本实用新型的智能喷绘小车，通过上述的控制方式可实现对特大面积广告横幅等的喷绘，并具有喷绘精度高、质量好，喷绘速度快的特点。

附图说明

图1为本实用新型一种智能喷绘小车的结构示意图。

图中标号为：1、车架；2、单片机；3、车轮；4、红外循迹传感器；5、车轮步进电机；6、滑动丝杆；7、滑动丝杆步进电机；8、滑动喷头；9、电磁增压泵；10、墨水瓶；11、可充电电池。

具体实施方式

如图1所示，为本实用新型一种智能喷绘小车的结构示意图，其包括车架1和单片机2，所述车架1底部左右两侧均设置有车轮3，在车轮3的侧面设置有红外循迹传感器4和车轮步进电机5。所示循迹传感器用于检测画布或地面上的黑线，并将信号发送至单片机2，所示车轮步进电机5用于控制车轮3的前进、后退或左右移动。在车架1上部设置有横跨在车架1左右两侧之间的滑动丝杆6，所述滑动丝杆6与设置在车架1上的滑动丝杆步进电机7相连，在滑动丝杆6上设有可随滑动丝杆6左右移动的滑动喷头8。所示滑动丝杆步进电机7用于控制滑动丝杆6的左右移动，从而带动滑动喷头8的左右移动。在车架1上还设有电磁增压泵9，所述喷头通过导液管并经电磁增压泵9与设置在车架1上的墨水瓶10相连。所述电磁增压泵9可实现空气压缩来产生压力，从而使喷墨的速度更均匀，喷绘质量更高。所述单片机2的输入端与红外循迹传感器4电连接，单片机2的输出端与车轮步进电机5、滑动丝杆步进电机7、电磁增压泵9电连接。

所述单片机2包括小车行驶控制模块、存储单元的喷绘控制模块，所述小车行驶控制模块的输入端与红外循迹传感器4电连接，小车行驶控制模块的输出端与车轮步进电机5电连接。所述喷绘控制模块的输出端与电磁增压泵9和滑动丝杆步进电机7电连接。为了实现喷绘控制模块的数据接入的方式多样性，所述喷绘控制模块的输入端与USB接口和无线通讯单元相连。

所述滑动喷头8可以为普通喷头，为了提高喷绘质量，在本优选实施方式中为虹吸式喷头。该虹吸式喷头还可以做成可旋转角度的结构，以提高在一个位置上的喷绘面积，从而提高喷绘速度。

本实用新型的智能喷绘小车还包括可充电电池11，该可充电电池11通过电池安装座安装在车架1左右侧之间的中心处、且位于车架1的下侧，从而满足户外使用。

所述墨水瓶10可以设置在车架1的任意部位，为了降低小车的重心，提高行驶稳定性，最好设置在车架1底部的中心处。

本实用新型在喷绘时，将待喷绘的画布放置在地面上，并在画布或地面上画上行驶黑线，红外循迹传感器4对行驶黑线进行检测，并将信号发送到单片机2，单片机2根据接收的信号，控制车轮步进电机5的运动，达到自动纠正车身，按照预定路线实现左右前后行驶的目的；另外单片机2通过控制滑动丝杆步进电机7实现滑动丝杆6的左右移动，从而带动滑动喷头8左右移动，并通过单片机2对喷绘数据的输出控制，实现对画布的喷绘。

Claims (6)

1.智能喷绘小车，其特征在于：包括车架(1)和单片机(2)，所述车架(1)底部左右两侧均设置有车轮(3)，在车轮(3)的侧面设置有红外循迹传感器(4)和车轮步进电机(5)，在车架(1)上部设置有横跨在车架(1)左右两侧之间的滑动丝杆(6)，所述滑动丝杆(6)与设置在车架(1)上的滑动丝杆步进电机(7)相连，在滑动丝杆(6)上设有可随滑动丝杆(6)左右移动的滑动喷头(8)，在车架(1)上还设有电磁增压泵(9)，所述喷头通过导液管并经电磁增压泵(9)与设置在车架(1)上的墨水瓶(10)相连，所述单片机(2)的输入端与红外循迹传感器(4)电连接，单片机(2)的输出端与车轮步进电机(5)、滑动丝杆步进电机(7)、电磁增压泵(9)电连接。

2.根据权利要求1所述的智能喷绘小车，其特征在于：所述单片机(2)包括小车行驶控制模块、设有存储单元的喷绘控制模块，所述小车行驶控制模块的输入端与红外循迹传感器(4)电连接，小车行驶控制模块的输出端与车轮步进电机(5)电连接；所述喷绘控制模块的输出端与电磁增压泵(9)和滑动丝杆步进电机(7)电连接。

3.根据权利要求2所述的智能喷绘小车，其特征在于：所述喷绘控制模块的输入端与USB接口和/或无线通讯单元相连。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的智能喷绘小车，其特征在于：所述滑动喷头(8)为虹吸式喷头。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的智能喷绘小车，其特征在于：还包括可充电电池(11)，该可充电电池(11)通过电池安装座安装在车架(1)左右侧之间的中心处、且位于车架(1)下侧。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的智能喷绘小车，其特征在于：所述墨水瓶(10)设置在车架(1)底部的中心处。