CN110329973A - 一种工业清洁剂加工用灌装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁剂加工技术领域，具体是涉及一种工业清洁剂加工用灌装设备，包括料罐输送带、储液箱、上料机构、升降机构和灌装机构，储液箱位于料罐输送带的旁侧，灌装机构安装在升降机构和储液箱上，料罐输送带顶部的左右两侧分别设有若干个第一限位机构和若干个第二限位机构，每两个相邻的第一限位机构之间均设有第一定位机构，每两个相邻的第二限位机构之间均设有第二定位机构，第一定位机构上设有第三定位机构，上料机构位于料罐输送带的旁侧。本发明通过上料机构、第一限位机构和第二限位机构配合能够对料罐输送带上的所有料罐进行均匀分布，通过第一定位机构、第二定位机构和第三定位机构能够对直径不同的料罐进行定位，提高了适用范围。

Description

一种工业清洁剂加工用灌装设备

技术领域

本发明涉及清洁剂加工技术领域，具体是涉及一种工业清洁剂加工用灌装设备。

背景技术

工业清洁剂又称工业清洗剂，工业清洁剂是指用于工业清洗作用的清洗剂。在工业清洁剂加工完成后，需要对清洁剂进行灌装，通过灌装来实现对清洁剂的归类放置，便于出售和使用。现有的清洁剂灌装装置无法调整高度，料罐型号不同，灌装高度不一。

专利号为CN109515792A的一种工业清洁剂加工用灌装设备，包括储液箱、供料管、气动装置和传送装置，所述储液箱上部设有供料管，所述供料管右侧设有过滤器，所述过滤器右侧设有气动装置，所述气动装置通过过滤器与储液箱相连通，所述气动装置下部设有边框，所述边框内侧设有分流管，所述分流管通过管道与气动装置相连通，所述分流管下部设有储液管，所述储液管下部设有挤出头，该一种工业清洁剂加工用灌装设备，过滤器对清洁剂原液进行过滤，将原液内部的颗粒性杂质过滤出去，避免灌装装置堵塞，通过气动装置加压将清洁剂原液挤入分流管中，分流后进入储液管中，挤出头挤出清洁剂原液，分流管下设置多个挤出头，增加了灌装效率；分流管上部设置的升降器可以控制分流管上升或降低，根据不同型号的料罐决定储液管的高度，储液管下部设置的定位器，对料罐口进行定位，避免发生偏移，定位板内部的固定槽对料罐进行固定，液压器驱动伸缩杆伸缩，夹紧料罐本体，避免料罐倾倒。

上述专利在灌装时还是存在许多问题：1、分流管下设置多个挤出头，通过多个挤出头需要对多个料罐进行同时灌装，通过传送装置对所有料罐进行同步输送，但是所有料罐直接输送到传送装置上，每两个相邻的料罐之间的间距无法控制，然而每两个相邻的挤出头的间距是固定的，这样无法实现所有料罐与所有挤出头一一对应。2、不同类型的料罐不仅有高度的差异，而且还有直径上的差异，上述专利利用固定板内部的固定槽无法对直径不同的料罐进行定位。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种工业清洁剂加工用灌装设备。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种工业清洁剂加工用灌装设备，包括料罐输送带、储液箱、上料机构、升降机构和灌装机构，所述料罐输送带位于升降机构的顶部下方，所述储液箱位于料罐输送带的旁侧，所述灌装机构安装在升降机构和储液箱上，所述料罐输送带顶部的左右两侧分别设有若干个等间距设置的第一限位机构和若干个等间距设置的第二限位机构，并且所有第一限位机构与所有第二限位机构一一对应，每两个相邻的第一限位机构之间均设有第一定位机构，每两个相邻的第二限位机构之间均设有与第一定位机构配合的第二定位机构，所述第一定位机构上设有第三定位机构，所述上料机构位于料罐输送带上料端的旁侧。

进一步的，所述上料机构包括上料台、调节组件、推移组件和呈L型的支架，所述支架安装在上料台上的顶部边缘处，所述调节组件安装在上料台上，所述推移组件安装在支架上，所述调节组件包括调节电机、调节丝杆、两个第一滑杆和两个呈Z字型的调节板，所述上料台的左右两侧壁上均设有呈L型的第一安装板，所述调节丝杆转动安装在两个第一安装板上，两个第一滑杆位于调节丝杆的两侧，所述上料台上开设有供调节丝杆通过的第一通孔和两个供第一滑杆穿过的第二通孔，所述调节丝杆上设有两段螺旋方向相反的螺纹，两个调节板对称设置在调节丝杆上，每个调节板均设有与调节丝杆配合的第一螺纹孔和两个与两个第一滑杆一一滑动配合的滑孔，所述调节电机安装在一个第一安装板的外壁上，并且调节电机的输出端与调节丝杆固定连接。

进一步的，所述推移组件包括推移电机、推移丝杆、推移板和两个第一滑座，所述支架上设有呈竖直设置的第二安装板，所述推移丝杆转动安装在第二安装板和支架上，两个第一滑座安装在支架的顶部下方，并且推移丝杆位于两个第一滑座之间，所述推移电机安装在支架的外壁上，并且推移电机的输出端与推移丝杆固定连接，所述推移板上设有与推移丝杆螺纹配合的第二螺纹孔和两个与两个第一滑座一一滑动配合的第一滑块。

进一步的，所述第一限位机构与第二限位机构相同且均包括竖直板、转动电机、转盘、定向轴、联动杆、限位滑块和呈扇形的驱动齿轮，所述竖直板安装在料罐输送带上，所述转动电机安装在竖直板的一侧侧壁上，所述转盘安装在转动电机的输出端上，所述转盘上设有驱动滑柱，所述定向轴安装在竖直板上且位于所述转盘的正下方，所述联动杆的底部转动安装在定向轴上，所述驱动齿轮安装在联动杆的底部并与其连为一体，联动杆上设有沿其长度方向设置且与驱动滑柱滑动配合的驱动滑槽，所述定向轴的正下方设有两个对称设置的滑动座，所述限位滑块滑动安装在两个滑动座上，所述限位滑块上设有与若干个与驱动齿轮的齿槽。

进一步的，所述第一定位机构与第二定位机构结构相同且均包括电动推杆、定位板和两个第二滑座，所述电动推杆呈水平安装在料罐输送带上，两个所述第二滑座位于电动推杆的两侧，所述定位板的底部设有两个对称设置且与第二滑座滑动配合的滑条，所述电动推杆的输出端与定位板的一端侧壁固定连接。

进一步的，所述第三定位机构包括定位电机、定位丝杆、第一齿轮、第二齿轮、第三滑座、两个对称设置在定位丝杆上的定位夹爪和两个对称设置在定位板上的第三安装板，每个第三安装板均呈竖直设置，所述定位丝杆转动安装在两个的第三安装板上，所述第三滑座位于定位丝杆的旁侧，所述定位电机安装在定位板上，所述第一齿轮安装在定位丝杆的一端上，所述第二齿轮安装在定位电机的输出端上，并且第二齿轮与第一齿轮啮合，所述定位丝杆上设有两段螺旋方向相反的螺纹，每个定位夹爪的底部均设有与第三滑座滑动配合的第二滑块。

进一步的，所述升降机构包括支撑架、升降气缸、微调电机、微调丝杆、第二滑杆和安装块，支撑架的的顶部设有两个对称设置的第四安装板，微调丝杆与第二滑杆间隔设置在两个第四安装板上，所述微调电机安装在支撑架的顶部，并且微调电机的输出端与微调丝杆的一端固定连接，所述安装块安装在微调丝杆和第二滑杆上，所述升降气缸呈竖直安装在安装块上，安装块上设有两个对称设置的导向座，每个导向座内均设有导向杆，所述支撑架的顶部开设有避让槽。

进一步的，所述灌装机构包括水泵和转运罐体，所述转运罐体安装在升降气缸的输出端和两个导向杆上，所述储液箱的侧壁上设有水平板，所述水泵安装在水平板上，所述水泵的进水端与储液箱之间设有连通两者的第一软管，所述水泵的出水端与转运罐体之间设有连通两者的第二软管，所述转运罐体的底部设有若干个等间距设置的挤出头。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明通过推移组件、第一限位机构和第二限位机构配合将所有料罐等间距分布在料罐输送带上；首先通过推移电机驱动推移丝杆转动，推移丝杆通过螺纹配合驱动推移板将上料台的所有料罐向料罐输送带推移，最前端的料罐被推移到料罐输送带上，推移电机停止工作，料罐输送带对该料罐进行输送，与此同时，位于料罐输送带上最前端的第一限位机构和第二限位机构开始工作，第一限位机构和第二限位机构上的转动电机驱动对应的转盘转动，转盘带动其上的驱动滑柱同步转动，驱动滑柱通过联动杆上的驱动滑槽带动联动杆绕定向轴的轴线进行摆动，与联动杆连为一体的驱动齿轮通过齿槽带动限位滑块向料罐输送带移动，第一限位机构与第二限位机构上的限位滑块将料罐限位住，之后重复之前的作业，位于料罐输送带上的所有的料罐能够均匀分布。

其二，本发明通过第一定位机构、第二定位机构和第三定位机构对直径不同的料罐进行定位；当料罐被第一限位机构和第二限位机构限位住后，第一定位机构和第二定位机构上的电动推杆分别驱动定位板向料罐输送带移动，两个定位板将料罐的左右两端侧壁定位住，之后位于第一限位机构的定位板上的定位电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮以及定位丝杆转动，定位丝杆通过螺纹配合带动两个定位夹爪进行相对移动，最后两个定位夹爪将料罐的前后侧壁进行定位，从而实现了能够对直径大小不同的多种类型的料罐进行定位。

其三，直径大小不同的料罐的进料口在料罐输送带上的位置也有所改变，因此本发明设置了微调电机，微调电机能够驱动微调丝杆转动，微调丝杆通过螺纹配合带动安装块进行微调移动，安装块上的升降气缸、转运罐体和所有挤出头随其同步微调移动，所有挤出头在升降气缸的驱动下降时能够精准的对接到料罐的进料口进行灌装。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为升降机构的立体结构示意图；

图4为本发明的局部结构示意图一；

图5为本发明的局部结构示意图二；

图6为上料机构的立体结构示意图一；

图7为上料机构的立体结构示意图二。

图中标号为：料罐输送带1，储液箱2，水平板21，上料机构3，上料台31，第一安装板311，调节组件32，调节电机321，调节丝杆322，第一滑杆323，调节板324，推移组件33，推移电机331，推移丝杆332，推移板333，第一滑座334，支架34，升降机构4，支撑架41，避让槽411，升降气缸42，微调电机43，微调丝杆44，第二滑杆45，安装块46，导向座461，导向杆462，灌装机构5，水泵51，转运罐体52，挤出头521，第一软管53，第二软管54，第一限位机构6，竖直板61，滑动座611，转动电机62，转盘63，驱动滑柱631，定向轴64，联动杆65，驱动滑槽651，限位滑块66，齿槽661，驱动齿轮67，第二限位机构7，第一定位机构8，电动推杆81，定位板82，滑条821，第二滑座83，第二定位机构9，第三定位机构10，定位电机101，定位丝杆102，第一齿轮103，第二齿轮104，第三滑座105，定位夹爪106，第三安装板107。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图7可知，一种工业清洁剂加工用灌装设备，包括料罐输送带1、储液箱2、上料机构3、升降机构4和灌装机构5，所述料罐输送带1位于升降机构4的顶部下方，所述储液箱2位于料罐输送带1的旁侧，所述灌装机构5安装在升降机构4和储液箱2上，所述料罐输送带1顶部的左右两侧分别设有若干个等间距设置的第一限位机构6和若干个等间距设置的第二限位机构7，并且所有第一限位机构6与所有第二限位机构7一一对应，每两个相邻的第一限位机构6之间均设有第一定位机构8，每两个相邻的第二限位机构7之间均设有与第一定位机构8配合的第二定位机构9，所述第一定位机构8上设有第三定位机构10，所述上料机构3位于料罐输送带1上料端的旁侧；将料罐放置到上料机构3上，上料机构3能够将所有料罐依次上到料罐输送带1上，料罐输送带1在输送时，第一限位机构6与第二限位机构7配合能够让所有料罐能够均匀分布在料罐输送带1上，通过第一定位机构8、第二定位机构9和第三定位机构10配合能够将料罐的前后左右的侧壁进行定位，通过升降机构4与灌装机构5配合能够将工业清洁剂灌装到位于料罐输送带1上的所有料罐内。

所述上料机构3包括上料台31、调节组件32、推移组件33和呈L型的支架34，所述支架34安装在上料台31上的顶部边缘处，所述调节组件32安装在上料台31上，所述推移组件33安装在支架34上，所述调节组件32包括调节电机321、调节丝杆322、两个第一滑杆323和两个呈Z字型的调节板324，所述上料台31的左右两侧壁上均设有呈L型的第一安装板311，所述调节丝杆322转动安装在两个第一安装板311上，两个第一滑杆323位于调节丝杆322的两侧，所述上料台31上开设有供调节丝杆322通过的第一通孔和两个供第一滑杆323穿过的第二通孔，所述调节丝杆322上设有两段螺旋方向相反的螺纹，两个调节板324对称设置在调节丝杆322上，每个调节板324均设有与调节丝杆322配合的第一螺纹孔和两个与两个第一滑杆323一一滑动配合的滑孔，所述调节电机321安装在一个第一安装板311的外壁上，并且调节电机321的输出端与调节丝杆322固定连接：将料罐放置到上料台31上，随后调节电机321驱动调节丝杆322转动，调节丝杆322通过与调节板324上的第一螺纹孔的螺纹配合能够驱动两个调节板324进行相对移动，两个调节板324将料罐的两侧侧壁进行限位，从而实现对直径大小不同的料罐进行限位。

所述推移组件33包括推移电机331、推移丝杆332、推移板333和两个第一滑座334，所述支架34上设有呈竖直设置的第二安装板，所述推移丝杆332转动安装在第二安装板和支架34上，两个第一滑座334安装在支架34的顶部下方，并且推移丝杆332位于两个第一滑座334之间，所述推移电机331安装在支架34的外壁上，并且推移电机331的输出端与推移丝杆332固定连接，所述推移板333上设有与推移丝杆332螺纹配合的第二螺纹孔和两个与两个第一滑座334一一滑动配合的第一滑块；推移电机331驱动推移丝杆332转动，推移丝杆332通过与推移板333上的第二螺纹孔的螺纹配合能够驱动推移板333向料罐输送带1进行移动，上料台31最前端的料罐被推移到料罐输送带1上时，推移电机331停止工作，直到该料罐被第一限位机构6和第二限位机构7限位住后，推移电机331再开始工作。

所述第一限位机构6与第二限位机构7相同且均包括竖直板61、转动电机62、转盘63、定向轴64、联动杆65、限位滑块66和呈扇形的驱动齿轮67，所述竖直板61安装在料罐输送带1上，所述转动电机62安装在竖直板61的一侧侧壁上，所述转盘63安装在转动电机62的输出端上，所述转盘63上设有驱动滑柱631，所述定向轴64安装在竖直板61上且位于所述转盘63的正下方，所述联动杆65的底部转动安装在定向轴64上，所述驱动齿轮67安装在联动杆65的底部并与其连为一体，联动杆65上设有沿其长度方向设置且与驱动滑柱631滑动配合的驱动滑槽651，所述定向轴64的正下方设有两个对称设置的滑动座611，所述限位滑块66滑动安装在两个滑动座611上，所述限位滑块66上设有与若干个与驱动齿轮67的齿槽661；转动电机62驱动转盘63转动，驱动滑柱631随转盘63同步转动，驱动滑柱631通过联动杆65上的驱动滑槽651带动联动杆65绕定向轴64的轴线进行摆动，驱动滑柱631一当位于转盘63的最上端或最下端时，联动杆65就会改变摆动方向，与联动杆65连为一体的驱动齿轮67通过齿槽661带动限位滑块66向料罐输送带1移动，限位滑块66的前端能够将位于料罐输送带1上的料罐拦截限位住。

所述第一定位机构8与第二定位机构9结构相同且均包括电动推杆81、定位板82和两个第二滑座83，所述电动推杆81呈水平安装在料罐输送带1上，两个所述第二滑座83位于电动推杆81的两侧，所述定位板82的底部设有两个对称设置且与第二滑座83滑动配合的滑条821，所述电动推杆81的输出端与定位板82的一端侧壁固定连接；当料罐被第一限位机构6和第二限位机构7限位住后，第一定位机构8和第二定位机构9上的电动推杆81分别驱动定位板82向料罐输送带1移动，两个定位板82将料罐的左右两端侧壁定位住。

所述第三定位机构10包括定位电机101、定位丝杆102、第一齿轮103、第二齿轮104、第三滑座105、两个对称设置在定位丝杆102上的定位夹爪106和两个对称设置在定位板82上的第三安装板107，每个第三安装板107均呈竖直设置，所述定位丝杆102转动安装在两个的第三安装板107上，所述第三滑座105位于定位丝杆102的旁侧，所述定位电机101安装在定位板82上，所述第一齿轮103安装在定位丝杆102的一端上，所述第二齿轮104安装在定位电机101的输出端上，并且第二齿轮104与第一齿轮103啮合，所述定位丝杆102上设有两段螺旋方向相反的螺纹，每个定位夹爪106的底部均设有与第三滑座105滑动配合的第二滑块；定位电机101驱动第二齿轮104转动，第二齿轮104带动第一齿轮103以及定位丝杆102转动，定位丝杆102通过螺纹配合带动两个定位夹爪106进行相对移动，最后两个定位夹爪106将料罐的前后侧壁进行定位。

所述升降机构4包括支撑架41、升降气缸42、微调电机43、微调丝杆44、第二滑杆45和安装块46，支撑架41的的顶部设有两个对称设置的第四安装板，微调丝杆44与第二滑杆45间隔设置在两个第四安装板上，所述微调电机43安装在支撑架41的顶部，并且微调电机43的输出端与微调丝杆44的一端固定连接，所述安装块46安装在微调丝杆44和第二滑杆45上，所述升降气缸42呈竖直安装在安装块46上，安装块46上设有两个对称设置的导向座461，每个导向座461内均设有导向杆462，所述支撑架41的顶部开设有避让槽411。

所述灌装机构5包括水泵51和转运罐体52，所述转运罐体52安装在升降气缸42的输出端和两个导向杆462上，所述储液箱2的侧壁上设有水平板21，所述水泵51安装在水平板21上，所述水泵51的进水端与储液箱2之间设有连通两者的第一软管53，所述水泵51的出水端与转运罐体52之间设有连通两者的第二软管54，所述转运罐体52的底部设有若干个等间距设置的挤出头521。

升降机构4与灌装机构5配合时，微调电机43能够驱动微调丝杆44转动，微调丝杆44通过螺纹配合带动安装块46进行微调移动，安装块46上的升降气缸42、转运罐体52和所有挤出头521随其同步微调移动，以此来针对不同的直径大小的料罐进行灌装，之后升降电机驱动转运罐体52整体下移，转运罐体52上的所有挤出头521对准进入到对应的料罐的进料口内，之后水泵51工作将储液箱2内工业清洁剂通过第一软管53和第二软管54输送到转运罐体52内，之后从所有挤出头521灌装到所有料罐内。

本发明的工作原理：先将所有料罐放置到放置到上料台31上，随后调节电机321驱动调节丝杆322转动，调节丝杆322通过与调节板324上的第一螺纹孔的螺纹配合能够驱动两个调节板324进行相对移动，两个调节板324将料罐的两侧侧壁进行限位，从而实现对直径大小不同的料罐进行限位，之后通过推移电机331驱动推移丝杆332转动，推移丝杆332通过与推移板333上的第二螺纹孔的螺纹配合能够驱动推移板333向料罐输送带1进行移动，上料台31最前端的料罐被推移到料罐输送带1上时，推移电机331停止工作，料罐输送带1继续输送该料罐向前移动，位于料罐输送带1上最前端的第一限位机构6和第二限位机构7开始工作，第一限位机构6和第二限位机构7上的转动电机62驱动对应的转盘63转动，转盘63带动其上的驱动滑柱631同步转动，驱动滑柱631通过联动杆65上的驱动滑槽651带动联动杆65绕定向轴64的轴线进行摆动，与联动杆65连为一体的驱动齿轮67通过齿槽661带动限位滑块66向料罐输送带1移动(参照图5)，第一限位机构6与第二限位机构7上的限位滑块66将料罐限位住，位于直到该料罐被第一限位机构6和第二限位机构7限位住后，随后通过第一定位机构8、第二定位机构9和第三定位机构10对料罐进行定位以防止发生倾斜，第一定位机构8和第二定位机构9上的电动推杆81分别驱动定位板82向料罐输送带1移动，两个定位板82将料罐的左右两端侧壁定位住，之后位于第一限位机构6的定位板82上的定位电机101驱动第二齿轮104转动，第二齿轮104带动第一齿轮103以及定位丝杆102转动，定位丝杆102通过螺纹配合带动两个定位夹爪106进行相对移动，最后两个定位夹爪106将料罐的前后侧壁进行定位，从而实现了能够对直径大小不同的多种类型的料罐进行定位 ，之后推移电机331再开始工作向料罐输送带1上推移第二料罐，位于料罐输送带1上的第二个第一限位机构6和第二限位机构7也随即开始对第二料罐进行限位作业，最终位于料罐输送带1的所有料罐能够均匀分布，紧接着，微调电机43驱动微调丝杆44转动，微调丝杆44通过螺纹配合带动安装块46进行微调移动，安装块46上的升降气缸42、转运罐体52和所有挤出头521随其同步微调移动，以此来针对不同的直径大小的料罐进行灌装，之后升降电机驱动转运罐体52整体下移，转运罐体52上的所有挤出头521对准进入到对应的料罐的进料口内，之后水泵51工作将储液箱2内工业清洁剂通过第一软管53和第二软管54输送到转运罐体52内，之后从所有挤出头521灌装到所有料罐内。

Claims (8)

1.一种工业清洁剂加工用灌装设备，其特征在于：包括料罐输送带（1）、储液箱（2）、上料机构（3）、升降机构（4）和灌装机构（5），所述料罐输送带（1）位于升降机构（4）的顶部下方，所述储液箱（2）位于料罐输送带（1）的旁侧，所述灌装机构（5）安装在升降机构（4）和储液箱（2）上，所述料罐输送带（1）顶部的左右两侧分别设有若干个等间距设置的第一限位机构（6）和若干个等间距设置的第二限位机构（7），并且所有第一限位机构（6）与所有第二限位机构（7）一一对应，每两个相邻的第一限位机构（6）之间均设有第一定位机构（8），每两个相邻的第二限位机构（7）之间均设有与第一定位机构（8）配合的第二定位机构（9），所述第一定位机构（8）上设有第三定位机构（10），所述上料机构（3）位于料罐输送带（1）上料端的旁侧。

2.根据权利要求1所述的工业清洁剂加工用灌装设备，其特征在于：所述上料机构（3）包括上料台（31）、调节组件（32）、推移组件（33）和呈L型的支架（34），所述支架（34）安装在上料台（31）上的顶部边缘处，所述调节组件（32）安装在上料台（31）上，所述推移组件（33）安装在支架（34）上，所述调节组件（32）包括调节电机（321）、调节丝杆（322）、两个第一滑杆（323）和两个呈Z字型的调节板（324），所述上料台（31）的左右两侧壁上均设有呈L型的第一安装板（311），所述调节丝杆（322）转动安装在两个第一安装板（311）上，两个第一滑杆（323）位于调节丝杆（322）的两侧，所述上料台（31）上开设有供调节丝杆（322）通过的第一通孔和两个供第一滑杆（323）穿过的第二通孔，所述调节丝杆（322）上设有两段螺旋方向相反的螺纹，两个调节板（324）对称设置在调节丝杆（322）上，每个调节板（324）均设有与调节丝杆（322）配合的第一螺纹孔和两个与两个第一滑杆（323）一一滑动配合的滑孔，所述调节电机（321）安装在一个第一安装板（311）的外壁上，并且调节电机（321）的输出端与调节丝杆（322）固定连接。

3.根据权利要求2所述的工业清洁剂加工用灌装设备，其特征在于：所述推移组件（33）包括推移电机（331）、推移丝杆（332）、推移板（333）和两个第一滑座（334），所述支架（34）上设有呈竖直设置的第二安装板，所述推移丝杆（332）转动安装在第二安装板和支架（34）上，两个第一滑座（334）安装在支架（34）的顶部下方，并且推移丝杆（332）位于两个第一滑座（334）之间，所述推移电机（331）安装在支架（34）的外壁上，并且推移电机（331）的输出端与推移丝杆（332）固定连接，所述推移板（333）上设有与推移丝杆（332）螺纹配合的第二螺纹孔和两个与两个第一滑座（334）一一滑动配合的第一滑块。

4.根据权利要求1所述的工业清洁剂加工用灌装设备，其特征在于：所述第一限位机构（6）与第二限位机构（7）相同且均包括竖直板（61）、转动电机（62）、转盘（63）、定向轴（64）、联动杆（65）、限位滑块（66）和呈扇形的驱动齿轮（67），所述竖直板（61）安装在料罐输送带（1）上，所述转动电机（62）安装在竖直板（61）的一侧侧壁上，所述转盘（63）安装在转动电机（62）的输出端上，所述转盘（63）上设有驱动滑柱（631），所述定向轴（64）安装在竖直板（61）上且位于所述转盘（63）的正下方，所述联动杆（65）的底部转动安装在定向轴（64）上，所述驱动齿轮（67）安装在联动杆（65）的底部并与其连为一体，联动杆（65）上设有沿其长度方向设置且与驱动滑柱（631）滑动配合的驱动滑槽（651），所述定向轴（64）的正下方设有两个对称设置的滑动座（611），所述限位滑块（66）滑动安装在两个滑动座（611）上，所述限位滑块（66）上设有与若干个与驱动齿轮（67）的齿槽（661）。

5.根据权利要求1所述的工业清洁剂加工用灌装设备，其特征在于：所述第一定位机构（8）与第二定位机构（9）结构相同且均包括电动推杆（81）、定位板（82）和两个第二滑座（83），所述电动推杆（81）呈水平安装在料罐输送带（1）上，两个所述第二滑座（83）位于电动推杆（81）的两侧，所述定位板（82）的底部设有两个对称设置且与第二滑座（83）滑动配合的滑条（821），所述电动推杆（81）的输出端与定位板（82）的一端侧壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的工业清洁剂加工用灌装设备，其特征在于：所述第三定位机构（10）包括定位电机（101）、定位丝杆（102）、第一齿轮（103）、第二齿轮（104）、第三滑座（105）、两个对称设置在定位丝杆（102）上的定位夹爪（106）和两个对称设置在定位板（82）上的第三安装板（107），每个第三安装板（107）均呈竖直设置，所述定位丝杆（102）转动安装在两个的第三安装板（107）上，所述第三滑座（105）位于定位丝杆（102）的旁侧，所述定位电机（101）安装在定位板（82）上，所述第一齿轮（103）安装在定位丝杆（102）的一端上，所述第二齿轮（104）安装在定位电机（101）的输出端上，并且第二齿轮（104）与第一齿轮（103）啮合，所述定位丝杆（102）上设有两段螺旋方向相反的螺纹，每个定位夹爪（106）的底部均设有与第三滑座（105）滑动配合的第二滑块。

7.根据权利要求1所述的工业清洁剂加工用灌装设备，其特征在于：所述升降机构（4）包括支撑架（41）、升降气缸（42）、微调电机（43）、微调丝杆（44）、第二滑杆（45）和安装块（46），支撑架（41）的的顶部设有两个对称设置的第四安装板，微调丝杆（44）与第二滑杆（45）间隔设置在两个第四安装板上，所述微调电机（43）安装在支撑架（41）的顶部，并且微调电机（43）的输出端与微调丝杆（44）的一端固定连接，所述安装块（46）安装在微调丝杆（44）和第二滑杆（45）上，所述升降气缸（42）呈竖直安装在安装块（46）上，安装块（46）上设有两个对称设置的导向座（461），每个导向座（461）内均设有导向杆（462），所述支撑架（41）的顶部开设有避让槽（411）。

8.根据权利要求7所述的工业清洁剂加工用灌装设备，其特征在于：所述灌装机构（5）包括水泵（51）和转运罐体（52），所述转运罐体（52）安装在升降气缸（42）的输出端和两个导向杆（462）上，所述储液箱（2）的侧壁上设有水平板（21），所述水泵（51）安装在水平板（21）上，所述水泵（51）的进水端与储液箱（2）之间设有连通两者的第一软管（53），所述水泵（51）的出水端与转运罐体（52）之间设有连通两者的第二软管（54），所述转运罐体（52）的底部设有若干个等间距设置的挤出头（521）。