CN204565003U - 一种新型编带电子元件在线成型装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种新型编带电子元件在线成型装置,其包括机座(1)、电子元件编带导向装置(2)、送料装置(3)、剪切装置(4),所述电子元件编带导向装置(2)、送料装置(3)、剪切装置(4)分别安装于所述机座(1),电子元件编带(5)经所述电子元件编带导向装置(2)进入至所述送料装置(3),所述送料装置(3)输送所述电子元件编带(5)至所述剪切装置(4),所述剪切装置(4)对所述电子元件编带(5)进行剪切使电子元件与编带分离。本实用新型体型小,结构简单,能直接在生产线自动成型给生产者使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子元件加工技术领域,特别是涉及一种新型编带电子元件在线成型装置。
背景技术
在印制电路板生产过程中,会对编带电子元件进行切脚, 编带电子元件的端子脚长度尺寸,因产品不同,端子脚尺寸要求也不同,端子脚长度尺寸可按照要求进行调整;现有技术是在生产线外单独集中加工好后再上生产线生产。
实用新型内容
针对上述现有技术,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型编带电子元件在线成型装置,该新型编带电子元件在线成型装置体型小,结构简单,能直接在生产线自动成型给生产者使用。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种新型编带电子元件在线成型装置,包括机座、电子元件编带导向装置、送料装置、剪切装置, 所述电子元件编带导向装置、送料装置、剪切装置分别安装于所述机座,电子元件编带经所述电子元件编带导向装置进入至所述送料装置,所述送料装置输送所述电子元件编带至所述剪切装置,所述剪切装置对所述电子元件编带进行剪切使电子元件与编带分离。
本实用新型的进一步改进为,所述机座包括顶板、底板、第一侧板、第二侧板,所述第一侧板、第二侧板分别安装于所述底板两侧,所述顶板两侧分别安装于所述第一侧板、第二侧板。
本实用新型的进一步改进为,所述送料装置包括送料机构、送料驱动机构,所述送料机构、送料驱动机构分别安装于所述底板,所述送料驱动机构驱动所述送料机构输送编带。
本实用新型的进一步改进为,所述剪切装置包括剪切机构、剪切驱动机构,所述剪切机构、剪切驱动机构分别安装于所述顶板,所述剪切驱动机构驱动所述剪切机构剪切电子元件编带使电子元件与编带分离并剪切断编带。
本实用新型的进一步改进为,所述送料机构包括轮盘、转轴、回转块、转轴轴套、轴承、轴承固定座,所述轮盘外圆周均布有数个定位柱,所述轮盘固定安装于所述转轴顶端,所述回转块固定安装于所述轴承内圈,所述轴承外圈固定安装于所述轴承固定座内,所述转轴轴套转动安装于所述回转块内,所述转轴底端固定安装于所述转轴轴套,所述轴承固定座固定安装于所述底板上。
本实用新型的进一步改进为,所述送料驱动机构包括棘轮、第一钩爪、第一弹性元件、第一定位销钉、第二钩爪、第二弹性元件、第二弹性元件支撑块、第二定位销钉、摇臂、滑块、导轨、第一气缸,所述棘轮置于所述回转块上方并固定安装于所述转轴,所述第一钩爪转动安装于所述第一定位销钉,所述第一定位销钉固定安装于所述回转块一侧,所述第一弹性元件松动通过第一定位销钉一端安装于所述回转块另一端弹性压紧于所述第一钩爪外侧,所述第二钩爪转动安装于所述第二定位销钉,所述第二定位销钉固定安装于所述底板上,所述第二弹性元件的一端固定安装于所述第二弹性元件支撑块,所述第二弹性元件支撑块固定安装于所述底板上,所述第二弹性元件的另一端弹性压紧于所述第二钩爪外侧,所述摇臂的一端与所述回转块转动连接,所述摇臂的另一端与所述滑块的一端固定连接,所述滑块的另一端与所述第一气缸的活塞杆固定连接,所述滑块与所述导轨滑动连接,所述第一气缸固定安装于所述第一侧板内侧。
本实用新型的进一步改进为,所述剪切机构包括编带限位块、固定紧压块、活动紧压块、限位块、刀柄、横切刀、竖切刀、编带切刀,所述固定紧压块底部设有用于排出废编带的空腔,所述固定紧压块紧压部位设有磁铁,所述编带限位块、固定紧压块、限位块分别固定安装于所述顶板,所述编带切刀固定安装于所述编带限位块内侧,所述刀柄置于所述顶板上并与所述限位块滑动连接,所述活动紧压块置于所述刀柄上并与所述限位块滑动连接,所述横切刀固定安装于所述刀柄前端与所述固定紧压块配合切断电子元件端子脚,所述竖切刀固定安装于所述刀柄一侧与所述编带切刀配合切断编带。
本实用新型的进一步改进为,所述剪切驱动机构包括第二气缸、刀柄驱动座、销钉、弹簧,所述第二气缸固定安装于所述第一侧板内侧,所述刀柄驱动座的一端与所述第二气缸的活塞杆固定连接,所述刀柄驱动座的另一端与所述销钉的一端固定连接,所述销钉的另一端松动穿过所述活动紧压块,所述弹簧套设于所述销钉并置于所述刀柄驱动座的另一端与所述活动紧压块之间。
与现有技术相比,本实用新型将电子元件编带经所述电子元件编带导向装置进入至所述送料装置,所述送料装置输送所述电子元件编带至所述剪切装置,所述剪切装置对所述电子元件编带进行剪切使电子元件与编带分离。本实用新型体型小,结构简单,能直接在生产线自动成型给生产者使用。
附图说明
图1是本实用新型的电子元件编带的立体示意图;
图2是本实用新型的电子元件的立体示意图;
图3、图4是本实用新型的两个不同视角立体示意图;
图5、图6是本实用新型的电子元件编带导向装置、机座和废料通道两个不同视角立体示意图;
图7、图8是本实用新型的送料装置两个不同视角立体示意图;
图9是图8的立体展开示意图;
图10、图11是本实用新型的剪切装置两个不同视角立体示意图;
图12是图11的立体展开示意图;
图13是本实用新型的固定紧压块立体示意图。
图中各部件名称如下:
1—机座;
11—顶板;
111—废料出口;
112—通槽;
12—底板;
13—第一侧板;
14—第二侧板;
2—电子元件编带导向装置;
21—编带弯头;
22—第一拨片;
23—第二拨片;
24—第三拨片;
25—编带挡片;
3—送料装置;
31—送料机构;
311—轮盘;
3111—定位柱;
312—转轴;
313—回转块;
314—转轴轴套;
315—轴承;
316—轴承固定座;
32—送料驱动机构;
3201—棘轮;
3202—第一钩爪;
3203—第一弹性元件;
3204—第一定位销钉;
3205—第二钩爪;
3206—第二弹性元件;
3207—第二弹性元件支撑块;
3208—第二定位销钉;
3209—摇臂;
3210—滑块;
3211—导轨;
3212—第一气缸;
4—剪切装置;
41—剪切机构;
411—编带限位块;
412—固定紧压块;
4121—空腔;
4122—磁铁;
413—活动紧压块;
414—限位块;
415—刀柄;
416—横切刀;
417—竖切刀;
418—编带切刀;
42—剪切驱动机构;
421—第二气缸;
422—刀柄驱动座;
423—销钉;
424—弹簧;
5—电子元件编带;
51—电子元件;
52—编带;
521—定位孔;
6—废料通道。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1至图2所示,在印制电路板生产过程中,会对编带电子元件进行切脚, 编带电子元件的端子脚长度尺寸,因产品不同,端子脚尺寸要求也不同,端子脚长度尺寸可按照要求进行调整;现有技术是在生产线外单独集中加工好后再上生产线生产。电子元件编带5上设有若干个电子元件51和一条编带52,编带52上设有定位孔521,端子脚长度为L,其中L尺寸因产品不同,尺寸要求也不同。
如图3至图4所示,一种新型编带电子元件在线成型装置,包括机座1、电子元件编带导向装置2、送料装置3、剪切装置4, 所述电子元件编带导向装置2、送料装置3、剪切装置4分别安装于所述机座1,电子元件编带5经所述电子元件编带导向装置2进入至所述送料装置3,所述送料装置3输送所述电子元件编带5至所述剪切装置4,所述剪切装置4对所述电子元件编带5进行剪切使电子元件与编带分离。
具体地,如图5至图6所示,所述机座1包括顶板11、底板12、第一侧板13、第二侧板14,所述第一侧板13、第二侧板14分别固定安装于所述底板12两侧,所述顶板11两侧分别固定安装于所述第一侧板13、第二侧板14,所述顶板11设有废料出口111和用于避空转轴312的通槽112。
具体地,如图5至图6所示,所述电子元件编带导向装置2包括编带弯头21、第一拨片22、第二拨片23、第三拨片24、编带挡片25,所述编带弯头21、第一拨片22、第二拨片23、编带挡片25依次固定安装于所述顶板11上,第三拨片24置于编带挡片25入口处并固定安装于顶板11上。
具体地,如图7至图9所示,所述送料装置3包括送料机构31、送料驱动机构32,所述送料机构31、送料驱动机构32分别固定安装于所述底板12,所述送料驱动机构32驱动所述送料机构31输送编带。所述送料机构31包括轮盘311、转轴312、回转块313、转轴轴套314、轴承315、轴承固定座316,所述轮盘311外圆周均布有10个定位柱3111,所述轮盘311通过螺钉固定安装于所述转轴312顶端,所述回转块313固定安装于所述轴承315内圈,所述轴承315外圈固定安装于所述轴承固定座316内,所述转轴轴套314转动安装于所述回转块313内,所述转轴312底端固定安装于所述转轴轴套314,所述轴承固定座316固定安装于所述底板(12)上,所述转轴312松动穿过通槽112且轮盘311置于所述顶板11上,所述轮盘311与编带挡片25配合带动所述电子元件编带5向前移动。所述送料驱动机构32包括棘轮3201、第一钩爪3202、第一弹性元件3203、第一定位销钉3204、第二钩爪3205、第二弹性元件3206、第二弹性元件支撑块3207、第二定位销钉3208、摇臂3209、滑块3210、导轨3211、第一气缸3212,所述棘轮3201的轮齿的数量与所述轮盘311的定位柱3111的数量一致也为10个,所述棘轮3201置于所述回转块313上方并固定安装于所述转轴312,所述第一钩爪3202转动安装于所述第一定位销钉3204,所述第一定位销钉3204固定安装于所述回转块313一侧,所述第一弹性元件3203松动通过第一定位销钉3204一端安装于所述回转块313另一端弹性压紧于所述第一钩爪3202外侧,所述第二钩爪3205转动安装于所述第二定位销钉3208,所述第二定位销钉3208固定安装于所述底板12上,所述第二弹性元件3206的一端固定安装于所述第二弹性元件支撑块3207,第二弹性元件支撑块3207固定安装于所述底板12上,所述第二弹性元件3206的另一端弹性压紧于所述第二钩爪3205外侧,所述摇臂3209的一端与所述回转块313通过销轴转动连接,所述摇臂3209的另一端与所述滑块3210的一端固定连接,所述滑块3210的另一端与所述第一气缸3212的活塞杆固定连接,所述滑块3210置于底板12上并与所述导轨3211滑动连接,所述第一气缸3212固定安装于所述第一侧板13内侧,所述第一钩爪3202用于驱动棘轮3201转动,所述第二钩爪3205用于锁止棘轮3201转动。第一弹性元件3203采用扭簧,第二弹性元件3206采用弹片。
具体地,如图10至图13所示,所述剪切装置4包括剪切机构41、剪切驱动机构42,所述剪切机构41、剪切驱动机构42分别固定安装于所述顶板11,所述剪切驱动机构42驱动所述剪切机构41剪切电子元件编带使电子元件与编带分离并剪切断编带。所述剪切机构41包括编带限位块411、固定紧压块412、活动紧压块413、限位块414、刀柄415、横切刀416、竖切刀417、编带切刀418,所述固定紧压块412底部设有用于排出废编带的空腔4121,所述空腔4121与所述顶板11的废料出口111连通,所述固定紧压块412紧压部位设有5个磁铁4122,5个磁铁4122用于吸住电子元件端子脚,所述编带限位块411、固定紧压块412、限位块414分别固定安装于所述顶板11上,所述编带切刀418固定安装于所述编带限位块411内侧,所述刀柄415置于所述顶板11上并与所述限位块414滑动连接,所述活动紧压块413置于所述刀柄415上并与所述限位块414滑动连接,所述横切刀416固定安装于所述刀柄415前端与所述固定紧压块412配合切断电子元件端子脚,所述竖切刀417固定安装于所述刀柄415内侧与所述编带切刀418配合切断编带。所述剪切驱动机构42包括第二气缸421、刀柄驱动座422、销钉423、弹簧424,所述第二气缸421固定安装于所述第一侧板13内侧,所述刀柄驱动座422的一端与所述第二气缸421的活塞杆固定连接,所述刀柄驱动座422的另一端与所述销钉423的一端固定连接,所述销钉423的另一端松动穿过所述活动紧压块413,所述弹簧424套设于所述销钉423并置于所述刀柄驱动座422的另一端与所述活动紧压块413之间。
优选地,如图4至图6所示,本实用新型还包括废料通道6,所述废料通道6固定于所述顶板11下,所述废料通道6与顶板11的废料出口111连通。本实用新型还包括传感器和控制系统(图中未示),所述传感器安装于所述固定紧压块412上,用于检测电子元件编带上的电子元件并将信号反馈给控制系统,控制系统用于接收传感器的反馈信号并控制第一气缸3212、第二气缸421的工作。
下面简述本实用新型的工作原理: 电子元件编带5依次经编带弯头21、第一拨片22、第二拨片23、第三拨片24、编带挡片25、编带限位块411进入至固定紧压块412与活动紧压块413间,5个磁铁4122吸住电子元件端子脚,轮盘311的定位柱3111插入至编带52的定位孔521中,第二气缸421在控制系统的控制下工作,第二气缸421的活塞杆向前移动,通过刀柄驱动座422、销钉423、弹簧424同时驱动活动紧压块413、刀柄415、横切刀416、竖切刀417向前移动,在弹簧424弹性的作用下,活动紧压块413与固定紧压块412配合先压紧电子元件端子脚,第二气缸421的活塞杆带动刀柄415上的横切刀416、竖切刀417继续向前移动,横切刀416与固定紧压块412配合切断电子元件端子脚,竖切刀417与编带切刀418配合切断编带,切断完成后,第二气缸421复位,第二气缸421的活塞杆通过刀柄驱动座422、销钉423、弹簧424同时带动动活动紧压块413、刀柄415、横切刀416、竖切刀417复位,机械手取走剪切好的电子元件;当传感器检测不到电子元件时,反馈信号给控制系统,第一气缸3212在控制系统的控制下工作,第一气缸3212的活塞杆向前移动,通过滑块3210、导轨3211、摇臂3209驱动所述回转块313旋转,由于第二钩爪3205在第二弹性元件3206的作用下锁止住棘轮3201不动,第一钩爪3202随着回转块313一起旋转,第一气缸3212的活塞杆到位后,在控制系统的控制下复位,第一气缸3212的活塞杆向后移动复位,通过滑块3210、导轨3211、摇臂3209驱动所述回转块313旋转复位,由于第二钩爪3205受正向力松开棘轮3201,第一钩爪3202在第一弹性元件3203的作用下钩住棘轮3201的轮齿带动棘轮3201旋转,通过转轴312带动轮盘311一起旋转,轮盘311通过定位柱3111带动电子元件编带5向前移动,电子元件编带5进入至固定紧压块412与活动紧压块413间进行剪切工作,按此循环往复。要调整端子脚长度L的尺寸,松开螺钉,调整轮盘311与转轴312顶端的距离即可。
本实用新型的优点在于,本实用新型将电子元件编5带经所述电子元件编带导向装置2进入至所述送料装置3,所述送料装置3输送所述电子元件编带5至所述剪切装置4,所述剪切装置4对所述电子元件编带5进行剪切使电子元件与编带分离。本实用新型体型小,结构简单,能直接在生产线自动成型给生产者使用。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种新型编带电子元件在线成型装置,其特征在于:包括机座(1)、电子元件编带导向装置(2)、送料装置(3)、剪切装置(4),所述电子元件编带导向装置(2)、送料装置(3)、剪切装置(4)分别安装于所述机座(1),电子元件编带(5)经所述电子元件编带导向装置(2)进入至所述送料装置(3),所述送料装置(3)输送所述电子元件编带(5)至所述剪切装置(4),所述剪切装置(4)对所述电子元件编带(5)进行剪切使电子元件与编带分离。
2.如权利要求1所述的新型编带电子元件在线成型装置,其特征在于:所述机座(1)包括顶板(11)、底板(12)、第一侧板(13)、第二侧板(14),所述第一侧板(13)、第二侧板(14)分别安装于所述底板(12)两侧,所述顶板(11)两侧分别安装于所述第一侧板(13)、第二侧板(14)。
3.如权利要求2所述的新型编带电子元件在线成型装置,其特征在于:所述送料装置(3)包括送料机构(31)、送料驱动机构(32),所述送料机构(31)、送料驱动机构(32)分别安装于所述底板(12),所述送料驱动机构(32) 驱动所述送料机构(31)输送编带。
4.如权利要求2所述的新型编带电子元件在线成型装置,其特征在于:所述剪切装置(4)包括剪切机构(41)、剪切驱动机构(42),所述剪切机构(41)、剪切驱动机构(42)分别安装于所述顶板(11),所述剪切驱动机构(42)驱动所述剪切机构(41)剪切电子元件编带使电子元件与编带分离并剪切断编带。
5.如权利要求3所述的新型编带电子元件在线成型装置,其特征在于:所述送料机构(31)包括轮盘(311)、转轴(312)、回转块(313)、转轴轴套(314)、轴承(315)、轴承固定座(316),所述轮盘(311)外圆周均布有数个定位柱(3111),所述轮盘(311)固定安装于所述转轴(312)顶端,所述回转块(313)固定安装于所述轴承(315)内圈,所述轴承(315)外圈固定安装于所述轴承固定座(316)内,所述转轴轴套(314)转动安装于所述回转块(313)内,所述转轴(312)底端固定安装于所述转轴轴套(314),所述轴承固定座(316)固定安装于所述底板(12)上。
6.如权利要求5所述的新型编带电子元件在线成型装置,其特征在于:所述送料驱动机构(32)包括棘轮(3201)、第一钩爪(3202)、第一弹性元件(3203)、第一定位销钉(3204)、第二钩爪(3205)、第二弹性元件(3206)、第二弹性元件支撑块(3207)、第二定位销钉(3208)、摇臂(3209)、滑块(3210)、导轨(3211)、第一气缸(3212),所述棘轮(3201)置于所述回转块(313)上方并固定安装于所述转轴(312),所述第一钩爪(3202)转动安装于所述第一定位销钉(3204),所述第一定位销钉(3204)固定安装于所述回转块(313)一侧,所述第一弹性元件(3203)松动通过第一定位销钉(3204)一端安装于所述回转块(313)另一端弹性压紧于所述第一钩爪(3202)外侧,所述第二钩爪(3205)转动安装于所述第二定位销钉(3208),所述第二定位销钉(3208)固定安装于所述底板(12)上,所述第二弹性元件(3206)的一端固定安装于所述第二弹性元件支撑块(3207),所述第二弹性元件支撑块(3207)固定安装于所述底板(12)上,所述第二弹性元件(3206)的另一端弹性压紧于所述第二钩爪(3205)外侧,所述摇臂(3209)的一端与所述回转块(313)转动连接,所述摇臂(3209)的另一端与所述滑块(3210)的一端固定连接,所述滑块(3210)的另一端与所述第一气缸(3212)的活塞杆固定连接,所述滑块(3210)与所述导轨(3211)滑动连接,所述第一气缸(3212)固定安装于所述第一侧板(13)内侧。
7.如权利要求4所述的新型编带电子元件在线成型装置,其特征在于:所述剪切机构(41)包括编带限位块(411)、固定紧压块(412)、活动紧压块(413)、限位块(414)、刀柄(415)、横切刀(416)、竖切刀(417)、编带切刀(418),所述固定紧压块(412)底部设有用于排出废编带的空腔(4121),所述固定紧压块(412)紧压部位设有磁铁(4122),所述编带限位块(411)、固定紧压块(412)、限位块(414)分别固定安装于所述顶板(11),所述编带切刀(418)固定安装于所述编带限位块(411)内侧,所述刀柄(415)置于所述顶板(11)上并与所述限位块(414)滑动连接,所述活动紧压块(413)置于所述刀柄(415)上并与所述限位块(414)滑动连接,所述横切刀(416)固定安装于所述刀柄(415)前端与所述固定紧压块(412)配合切断电子元件端子脚,所述竖切刀(417)固定安装于所述刀柄(415)一侧与所述编带切刀(418)配合切断编带。
8.如权利要求7所述的新型编带电子元件在线成型装置,其特征在于:所述剪切驱动机构(42)包括第二气缸(421)、刀柄驱动座(422)、销钉(423)、弹簧(424),所述第二气缸(421)固定安装于所述第一侧板(13)内侧,所述刀柄驱动座(422)的一端与所述第二气缸(421)的活塞杆固定连接,所述刀柄驱动座(422)的另一端与所述销钉(423)的一端固定连接,所述销钉(423)的另一端松动穿过所述活动紧压块(413),所述弹簧(424)套设于所述销钉(423)并置于所述刀柄驱动座(422)的另一端与所述活动紧压块(413)之间。
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CN201520197887.8U CN204565003U (zh) | 2015-04-02 | 2015-04-02 | 一种新型编带电子元件在线成型装置 |
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