CN106984736B - 一种自动送料剪脚机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动送料剪脚机，包括驱动装置，进料装置和剪料装置，所述剪料装置包括安装座，以及设置于安装座上的切割刀、剪料口、送料道和第一卡圈，所述切割刀由驱动装置控制作一定位移的往复式运动，所述剪料口位于切割刀的位移方向上，所述送料道分别连通进料装置和剪料口，所述第一卡圈与送料道相切，以带动送料道中的编带料前进；切割刀远离驱动装置的端部设置有剪脚动刀头和剪纸动刀头，当切割刀处于伸长的状态时，所述切割刀的端部穿过剪料口，所述剪脚动刀头和剪纸动刀头与剪料口内壁贴合。本发明旨在解决现有剪脚机存在卡带、安全隐患等问题。

Description

一种自动送料剪脚机

技术领域

本发明涉及一种自动送料剪脚机。

背景技术

在电子元件的装配工艺中，插装的电子元件由于其抗干扰、功率大和稳定性好的特性，大量电子元件采用自动编程的插件机进行装配，在插件机进行插件的时候，需要采用自动送料的装置进行送料，现有一种电子元件的编带料(1)，如图1所示，包括纸带(13)以及封装在纸带(13)上的电子元件(11)，电子元件(11)的引脚(12)与纸带(13)连接，电子元件(11)之间的纸带(13)上还设有定位孔(14)，该种编带料通常采用剪脚机进行送料和剪脚，再由插件机进行插件，然而现有的剪脚机存在一些缺点：

1.现有的剪脚机进行剪引脚和剪纸带是通过两个步骤进行的，在剪引脚和剪纸带的刀具之间留有一段带有引脚头的纸带，存在卡带风险，且引脚头较为尖锐，随着纸带存在一定的安全隐患；

2.剪纸带后留下的废料容易掉入剪脚机装置之间，产生干涉，造成剪脚机卡死，影响插件工作；

3.刀具运行与送料机构不能完全同步，长期运行后易发生错位或空剪的问题。

发明内容

针对现有剪脚机存在卡带、安全隐患等问题，本发明提供了一种自动送料剪脚机，该剪脚机能够实现同步剪切引脚和纸带，不会在剪料口后端留下带有引脚的纸带，避免发生卡带，减小安全隐患，同时剪切完成后，废料由剪料口推出，避免与剪脚机发生干涉。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

提供一种自动送料剪脚机，包括驱动装置，进料装置和剪料装置，所述剪料装置包括安装座，以及设置于安装座上的切割刀、剪料口、送料道和第一卡圈，所述切割刀由驱动装置控制作一定位移的往复式运动，所述剪料口位于切割刀的位移方向上，所述送料道分别连通进料装置和剪料口，所述第一卡圈置于送料道旁，以带动送料道中的编带料前进；

切割刀远离驱动装置的端部设置有剪脚动刀头和剪纸动刀头，所述剪料口上设置剪脚定刀头和剪纸定刀头，当切割刀处于伸长的状态时，所述切割刀的端部穿过剪料口，所述剪脚动刀头和剪纸动刀头分别与剪脚定刀头和剪纸定刀头配合进行剪切。

进一步的，所述驱动装置包括气缸，所述气缸固定安装于安装座上，所述气缸的推杆与切割刀固定连接。

进一步的，进料装置包括输送板和限位板，所述限位板与输送板间隔设置，形成供编带料输送的通道，所述通道与送料道连通，所述输送板远离送料道的一端设置有用于编带料导向的第二卡圈。

进一步的，所述第一卡圈为可相对于安装座旋转的转轮，第一卡圈的外壁与送料道相切，且第一卡圈的外壁上沿其圆周方向设置有多个卡块，所述卡块之间等距分布。

进一步的，所述剪料装置还包括卡圈驱动组件，所述卡圈驱动组件分别连接第一卡圈和切割刀，切割刀的运动通过卡圈驱动组件同时驱动第一卡圈转动。

进一步的，所述卡圈驱动组件包括齿轮、主动卡勾、从动卡勾、连杆和固定杆；

所述齿轮安装于第一卡圈上，且所述齿轮与第一卡圈同轴旋转，所述齿轮的齿数与第一卡圈上的卡块数目相等；

所述连杆的一端铰接于安装座上，另一端开有位移槽；所述固定杆一端可移动设置于所述位移槽中，固定杆的另一端固定连接于所述切割刀上，当切割刀进行往复式运动时，固定杆在位移槽中运动，从而带动连杆绕其端部作一定角度转动；

所述主动卡勾铰接于连杆两个端部之间，主动卡勾与齿轮啮合；所述主动卡勾与连杆之间设置有用于推动主动卡勾朝向齿轮转动的第一扭簧；

所述从动卡勾铰接于安装座上，从动卡勾与齿轮啮合；所述从动卡勾与安装座之间设置有用于推动从动卡勾朝向齿轮转动的第二扭簧。

进一步的，所述剪脚动刀头位于切割刀背离驱动装置一端的顶部，所述剪纸动刀头与剪脚动刀头垂直设置，且剪纸动刀头位于切割刀靠近送料道的一侧。

进一步的，切割刀远离驱动装置的端部还设置有可拆换的顶料刀。

进一步的，所述安装座的侧面设置定位板，定位板与安装座间隔设置形成所述送料道，所述定位板的远离第一卡圈的一端与安装座可转动连接，另一端沿第一卡圈的圆周方向弯折。

进一步的，所述安装座上还设置有限位块，所述限位块位于切割刀的延伸方向，所述剪料口设置于所述限位块上；所述限位块上还开有凹槽，所述凹槽分别连通剪料口和送料道，所述剪纸定刀头位于所述凹槽中。

进一步的，所述剪料装置还包括有物料感应头，所述物料感应头设置于安装座上，并与所述限位块相对。

进一步的，所述自动送料剪脚机还包括有底座，所述驱动装置，进料装置和剪料装置均安装于所述底座上。

本发明在切割刀上设置了剪脚动刀头和剪纸动刀头，所述剪脚动刀头用于剪切编带料上电子元件的引脚，所述剪纸动刀头用于将多余的纸带剪断，将剪脚动刀头和剪纸动刀头一体化设置于同一切割刀的端部上，即编带料在剪料口位置即完成了引脚和纸带的同时剪切，避免在剪料口的后端留下带有引脚头的纸带，从而消除了引脚头对操作者划伤的安全隐患，也减少了发生卡带的风险；在切割刀进行引脚和纸带的剪切后，产生带有引脚头的小纸片废料，在切割刀的推动作用下将产生的废料从剪料口推出，能够更加方便有效的对废料进行收集，从而避免废料剪切时弹起，与剪脚机本身发生的干涉。

附图说明

图1是现有电子元件编带料的结构示意图；

图2是本发明提供的一种自动送料剪脚机的结构示意图；

图3是本发明提供的一种自动送料剪脚机的爆炸示意图；

图4是本发明提供的驱动装置的爆炸示意图；

图5是本发明提供的进料装置的爆炸示意图；

图6是本发明提供的底座的结构示意图；

图7是本发明提供的剪料装置的俯视结构示意图；

图8是本发明提供的剪料装置的仰视结构示意图；

图9是本发明提供的剪料装置的仰视结构示意图。

说明书附图中的附图标记如下：

1、编带料；11、电子元件；12、引脚；13、纸带；14、定位孔；2、进料装置；21、输送板；22、限位板；23、第二卡圈；3、剪料装置；31、安装座；311、安装槽；312、条形槽；32、第一卡圈；321、卡块；33、切割刀；331、剪脚动刀头；332、剪纸动刀头；333、顶料刀；34、送料道；35、限位块；351、剪料口；352、凹槽；353、弯折部；354、剪脚定刀头；355、剪纸定刀头；36、盖板；37、物料感应头；38、定位板；381、水平板；39、卡圈驱动组件；391、固定杆；392、连杆；393、主动卡勾；3931、第一扭簧；394、齿轮；395、被动卡勾；3951、第二扭簧；396、限位柱；397、胶圈；4、驱动装置；41、电磁阀；411、插头；42、气缸；421、推杆；43、气管；44、固定板；45、连接板；5、底座；51、支撑板；52、底板；53、支撑柱。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图2、图3和图8所示，本发明公开了一种自动送料剪脚机，用于编带料1的自动送料和引脚剪切，包括驱动装置4，进料装置2和剪料装置3，所述剪料装置3包括安装座31，以及设置于安装座31上的切割刀33、剪料口351、送料道34和第一卡圈32，所述安装座31用于给剪料装置3中各零件提供安装位置，所述切割刀33由驱动装置4控制作一定位移的往复式运动，所述剪料口351位于切割刀33的位移方向上，所述送料道34分别连通进料装置2和剪料口351，所述第一卡圈32置于送料道34旁，以带动送料道34中的编带料1前进，通过进料装置2和送料道34将编带料1输送到剪料口351进行剪切；

切割刀33远离驱动装置4的端部设置有剪脚动刀头331和剪纸动刀头332，所述剪料口351上设置剪脚定刀头354和剪纸定刀头355，切割刀33为剪脚动刀头331和剪纸动刀头332的载体，当切割刀33处于伸长的状态时，所述切割刀33的端部穿过剪料口351，所述剪脚动刀头331和剪纸动刀头332分别与剪脚定刀头354和剪纸定刀头355贴合产生剪切力，进行剪切时，采用机械手固定住编带料1上的电子元件11，所述剪脚动刀头331剪切编带料1上电子元件11的引脚12，所述剪纸动刀头332将多余的纸带13剪断。

将剪脚动刀头331和剪纸动刀头332一体化设置于同一切割刀33的端部上，即编带料1在剪料口351位置即完成了引脚12和纸带13的同时剪切，避免在剪料口351的后端留下带有引脚头的纸带，从而消除了引脚头对操作者划伤的安全隐患，也减少了发生卡带的风险；在切割刀33进行引脚12和纸带13的剪切后，产生带有引脚头的小纸片废料，在切割刀33的推动作用下将产生的废料从剪料口351推出，能够更加方便有效的对废料进行收集，从而避免废料剪切时弹起，与剪脚机本身发生的干涉。

如图4所示，在本实施例中，所述驱动装置4包括气缸42和电磁阀41，所述电磁阀41与气缸42连接，气缸42上设置有推杆421，所述气缸42连接有气管43，所述气管43通过电磁阀41进行控制，所述气缸42固定安装于安装座31上，所述推杆421与切割刀33固定连接，所述电磁阀41设置有与外部电源进行电连接的插头411，所述气管43连接有压缩气体，电磁阀41通过控制气管43中压缩气体的流通方向从而驱动气缸42进行工作，所述气缸42再推动推杆421进行往复式运行。

所述驱动装置4还包括有固定板44和连接板45，所述固定板44设置于安装座31与驱动装置4连接的位置，固定板44上开有通孔441，所述气缸42安装于固定板44上，且气缸42上的推杆421穿过固定板44上的通孔441与切割刀33连接，以带动切割刀33的运行；所述连接板45用于连接固定气缸42和电磁阀41。

需要说明的是，本发明采用气缸作为驱动结构，仅是本发明的优选实施方式，起带动切割刀进行往复式运动的作用，其他类似结构，如液压驱动、电机驱动等，也可实现驱动效果。本实施例采用气缸驱动能够简化驱动装置，不需要设置额外的机械结构进行力矩传递，避免传动结构过多容易受外界因素干涉影响。

如图5所示，在本实施例中，所述进料装置2包括输送板21和限位板22，所述限位板22与输送板21间隔设置，形成供编带料1输送的通道，所述通道与送料道34连通，所述输送板21远离送料道34的一端设置有用于编带料1导向的第二卡圈23，所述第二卡圈23为可相对于输送板21旋转的转轮，且第二卡圈23的旋转轴沿水平面设置，编带料1从底部绕过第二卡圈23后转向进入限位板22与输送板21形成的通道中。

如图6所示，所述自动送料剪脚机还包括有底座5，所述驱动装置4，进料装置2和剪料装置3均安装于所述底座5上，所述底座5包括支撑板51、支撑柱53和底板52，所述支撑板51和底板52呈上下平行设置，支撑柱53的数量为4根，分别位于支撑板51和底板52之间的四角位置，需要说明的是，所述底座仅为本发明的优选设置，并不用以限制本发明。

如图7所示，所述第一卡圈32为可相对于安装座31旋转的转轮，第一卡圈32的外壁与送料道34相切，且第一卡圈32的外壁上沿其圆周方向设置有多个卡块321，所述卡块321延伸入送料道34中，所述卡块321之间等距分布，卡块321之间的间距等于编带料1上定位孔14的间距，所述卡块321与编带料1上定位孔14的形状一致，卡块321穿过定位孔14进行定位，从而第一卡圈32进行旋转时，带动编带料1沿第一卡圈32的圆周方向进行运动，促进编带料的前进，第一卡圈32上的卡块321与编带料1的定位孔一一对应，故第一卡圈32转动一卡位，则编带料1向前移动一个电子元件的位置。

作为本发明的一种优选的实施方式，如图8和图9所示，所述剪料装置3还包括卡圈驱动组件39，所述卡圈驱动组件39分别连接第一卡圈32和切割刀33，切割刀33的运动通过卡圈驱动组件39同时驱动第一卡圈32的转动。

所述卡圈驱动组件39包括齿轮394、主动卡勾393、从动卡勾395、连杆392和固定杆391；

所述齿轮394安装于第一卡圈32上，且所述齿轮394与第一卡圈32同轴旋转，所述齿轮394的齿数与第一卡圈32上的卡块321数目相等；

所述连杆392的一端铰接于安装座31上，另一端开有位移槽3921，所述固定杆391一端可移动设置于所述位移槽3921中，固定杆391的另一端固定连接于所述切割刀33上，当切割刀33进行往复式运动时，带动固定杆391在位移槽3921中运动，从而带动连杆392绕其端部作一定角度转动；

具体的，所述切割刀33和第一卡圈32设置于安装座31的顶部，所述安装座31底部开有安装槽311，所述卡圈驱动组件39设置于安装座31底部的安装槽311中，将卡圈驱动组件39设置于安装座31底部有利于减少卡圈驱动组件39运行时与外界因素的干涉，所述切割刀33的底部沿其位移方向开有条形槽312，所述条形槽312连通至所述安装槽311中，所述固定杆391位于条形槽312中，固定杆391的底部套接有胶圈397，所述胶圈397的两端卡接在所述位移槽3921中，使得固定杆391可沿位移槽3921移动；

所述主动卡勾393铰接于连杆392两个端部之间，主动卡勾393与齿轮394啮合，所述主动卡勾393与连杆392之间设置有用于推动主动卡勾393朝向齿轮394转动的第一扭簧3931，即主动卡勾393具有转向齿轮394方向的弹性势能，在主动卡勾393处设置限位柱396，避免主动卡勾393脱位；

所述从动卡勾395铰接于安装座31上，从动卡勾395与齿轮394啮合，所述从动卡勾395与安装座31之间设置有用于推动从动卡勾395朝向齿轮394转动的第二扭簧3951，即从动卡勾395具有转向齿轮394方向的弹性势能。

所述主动卡勾393起驱动齿轮394转动的作用，当连杆392绕其端部转动的时候，带动主动卡勾393动作，主动卡勾393与齿轮394啮合，从而带动齿轮394转动，齿轮394转动带动顶部的第一卡圈32进行转动，同时被动卡勾395在齿轮394的作用下运作，卡住齿轮394的下一个齿槽，对齿轮394起限位和稳固的作用，切割刀33往返一次，第一卡圈32转动一卡位，从而实现切割刀33与第一卡圈32的同步运行，剪脚动刀头331和剪纸动刀头332与编带料1上电子元件11的位置对应，避免出现剪切错位的情况。

在本实施例中，如图8所示，为切割刀33的优选实施方式，所述剪脚动刀头331位于切割刀33背离驱动装置4一端的顶部，所述剪纸动刀头332与剪脚动刀头331垂直设置，且剪纸动刀头332位于切割刀33靠近送料道34的一侧，所述切割刀33安装有剪脚动刀头331和剪纸动刀头332的一端截面为矩形，所述剪料口351为矩形口，通过剪脚动刀头331和剪纸动刀头332与剪料口351上剪脚定刀头354和剪纸定刀头355的配合对编带料进行剪切。

切割刀33远离驱动装置4的端部还设置有可拆换的顶料刀333，该顶料刀333位于切割刀33背离驱动装置4一端的底部，当切割刀33进行剪脚和剪纸带操作时，顶料刀333顶起被切割的纸带，带动纸带向切割刀33的位移方向移动，从而顶出剪料口351。

在本实施例中，如图7和图8所示，所述安装座31的侧面设置定位板38，定位板38与安装座31间隔设置形成所述送料道34，所述定位板38对编带料1的输送进行限位，所述第一卡圈32位于安装座31上的转角位置，所述定位板38的远离第一卡圈32的一端与安装座31可转动连接，另一端沿第一卡圈32的圆周方向弯折，将送料道引向剪料口351。

所述定位板38与安装座31连接的一端延伸有沿水平方向设置的水平板381，所述水平板381与安装座31铰接，定位板38通过所述水平板381与安装座31可转动连接，定位板38的可转动设置方便编带料进行架设于送料道34中。

作为本发明的优选实施方式，所述安装座31上还设置有限位块35，所述限位块35位于切割刀33的延伸方向，所述剪料口351设置于所述限位块35上，所述剪料口351为矩形口，所述限位块35上还开有凹槽352，所述凹槽352分别连通剪料口351和送料道34，且所述剪纸定刀头355位于所述凹槽352中，通过所述凹槽352将编带料引导至剪料口351，所述限位块35的顶部朝背离切割刀33的方向弯折形成弯折部353，且所述弯折部353水平设置，通过所述弯折部353在剪料口351的后部顶端形成屏障，阻挡切割后形成的纸片废料向上方弹射，进一步防止废料落入剪脚机中，避免与剪脚机本身装置的干涉，进一步优选在剪料口351后方设置废料接收装置对废料进行收集。

作为本发明的优选实施方式，为了防止该剪脚机在编带料用完后发生空剪的情况，所述剪料装置3还包括有物料感应头37，所述物料感应头37设置于安装座31上，并与所述限位块35相对。

具体的，如图7所示，在所述安装座31的顶部设置盖板36，所述物料感应头37设置于盖板36上，且物料感应头37正对着限位块35的凹槽352位置，所述物料感应头37连接有处理器，且所述处理器控制所述电磁阀41的工作，当物料感应头37感应不到编带料输送时，则将感应信息传递到处理器，再由处理器控制电磁阀41停止工作，避免编带料用完后剪脚机发生空剪，降低磨损。所述物料感应头37可采用现有的红外感应、超声感应等方式。

本发明公开的自动送料剪脚机的工作流程为：

架设编带料，操作人员将电子元件的编带料1沿输送装置3和送料道34架设，输送装置3和送料道34上的第二卡圈23和第一卡圈32与编带料1配合，编带料1的头端位于剪料口351的位置；

启动驱动装置，往气管43中通入压缩气体，开启电磁阀41，物料感应头37感应到限位块35上凹槽352中有编带料，通过电磁阀41控制气缸42的运作，使气缸42上的推杆421作往复式运动；

所述切割刀33与推杆421连接，且切割刀22位于推杆421的位移方向上，推杆421推动切割刀33进行往复式运动，所述切割刀33底部设置固定杆391，切割刀33前进的过程中带动固定杆391前进，所述固定杆391在连杆392的位移槽3921中移动，带动连杆392绕其端部转动，连杆392再带动主动卡勾393动作，主动卡勾393与齿轮394啮合，带动齿轮394旋转一卡位，被动卡勾395在齿轮394的作用下运作，卡住齿轮394的下一个齿槽，齿轮394的旋转带动第一卡圈32旋转一卡位，从而带动送料道34中的编带料1前进一个电子元件的距离，使得电子元件置于剪料口351的位置，电子元件的引脚位于剪脚定刀头354的位置，采用外部的机械手夹住电子元件，切割刀33继续前进，切割刀33的端部穿过剪料口351，剪脚动刀头331对电子元件的引脚进行剪切，剪纸动刀头332对编带料的纸带进行剪切，同时切割刀33推动废料穿过剪料口351，从剪料口351底部对废料进行收集，机械手带动电子元件进行插件操作；

上述操作完成后，气缸42带动切割刀33回程，切割刀33的回程也带动主动卡勾393回程，齿轮394在被动卡勾395的作用下保持不动，循环重复上述操作，实现自动送料和自动剪切引脚。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动送料剪脚机，其特征在于，包括驱动装置，进料装置和剪料装置，所述剪料装置包括安装座，以及设置于安装座上的切割刀、剪料口、送料道和第一卡圈，所述切割刀由驱动装置控制作一定位移的往复式运动，所述剪料口位于切割刀的位移方向上，所述送料道分别连通进料装置和剪料口，所述第一卡圈置于送料道旁，以带动送料道中的编带料前进；

切割刀远离驱动装置的端部设置有剪脚动刀头和剪纸动刀头，所述剪料口上设置剪脚定刀头和剪纸定刀头，当切割刀处于伸长的状态时，所述切割刀的端部穿过剪料口，所述剪脚动刀头和剪纸动刀头分别与剪脚定刀头和剪纸定刀头配合进行剪切；

所述第一卡圈为可相对于安装座旋转的转轮，第一卡圈的外壁与送料道相切，且第一卡圈的外壁上沿其圆周方向设置有多个卡块，所述卡块之间等距分布；

所述剪料装置还包括卡圈驱动组件，所述卡圈驱动组件分别连接第一卡圈和切割刀，切割刀的运动通过卡圈驱动组件同时驱动第一卡圈转动；

所述卡圈驱动组件包括齿轮、主动卡勾、从动卡勾、连杆和固定杆；

所述齿轮安装于第一卡圈上，且所述齿轮与第一卡圈同轴旋转，所述齿轮的齿数与第一卡圈上的卡块数目相等；

所述连杆的一端铰接于安装座上，另一端开有位移槽；所述固定杆一端可移动设置于所述位移槽中，固定杆的另一端固定连接于所述切割刀上，当切割刀进行往复式运动时，固定杆在位移槽中运动，从而带动连杆绕其端部作一定角度转动；

所述主动卡勾铰接于连杆两个端部之间，主动卡勾与齿轮啮合；所述主动卡勾与连杆之间设置有用于推动主动卡勾朝向齿轮转动的第一扭簧；

所述从动卡勾铰接于安装座上，从动卡勾与齿轮啮合；所述从动卡勾与安装座之间设置有用于推动从动卡勾朝向齿轮转动的第二扭簧；

所述驱动装置包括气缸，所述气缸固定安装于安装座上，所述气缸的推杆与切割刀固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料剪脚机，其特征在于，进料装置包括输送板和限位板，所述限位板与输送板间隔设置，形成供编带料输送的通道，所述通道与送料道连通，所述输送板远离送料道的一端设置有用于编带料导向的第二卡圈。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料剪脚机，其特征在于，所述剪脚动刀头位于切割刀背离驱动装置一端的顶部，所述剪纸动刀头与剪脚动刀头垂直设置，且剪纸动刀头位于切割刀靠近送料道的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种自动送料剪脚机，其特征在于，切割刀远离驱动装置的端部还设置有可拆换的顶料刀。

5.根据权利要求1所述的一种自动送料剪脚机，其特征在于，所述安装座的侧面设置定位板，定位板与安装座间隔设置形成所述送料道，所述定位板的远离第一卡圈的一端与安装座可转动连接，另一端沿第一卡圈的圆周方向弯折。

6.根据权利要求1或5所述的一种自动送料剪脚机，其特征在于，所述安装座上还设置有限位块，所述限位块位于切割刀的延伸方向，所述剪料口设置于所述限位块上；所述限位块上还开有凹槽，所述凹槽分别连通剪料口和送料道，所述剪纸定刀头位于所述凹槽中。

7.根据权利要求6所述的一种自动送料剪脚机，其特征在于，所述剪料装置还包括有物料感应头，所述物料感应头设置于安装座上，并与所述限位块相对。

8.根据权利要求1所述的一种自动送料剪脚机，其特征在于，所述自动送料剪脚机还包括有底座，所述驱动装置，进料装置和剪料装置均安装于所述底座上。