CN204539808U

CN204539808U - 苗移植机

Info

Publication number: CN204539808U
Application number: CN201520104635.6U
Authority: CN
Inventors: 山口信; 川上修平; 是久正喜
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2014-02-14
Filing date: 2015-02-12
Publication date: 2015-08-12
Anticipated expiration: 2025-02-12
Also published as: JP2015149942A

Abstract

本实用新型提供苗移植机，其不需要通过手动作业向载苗台与承载部件之间注入润滑油，并能够在恰当的时间自动地进行注油作业。在行驶车体上设置由装载苗的载苗台(51)、使载苗台(51)向左右方向滑动的滑动机构、可滑动地支撑载苗台(51)的承载部件(47)构成的苗栽种部，设置在承载部件(47)上滑动的滑动载置部(96)，将该滑动载置部(96)设置于载苗台(51)，设置向承载部件(47)与载苗台(51)之间供给润滑剂的润滑剂供给装置，润滑剂供给装置由收纳润滑剂的润滑剂箱(91)和运送从润滑剂箱(91)供给的润滑剂的润滑剂管(90)构成，在润滑剂箱(91)的下部形成多个收纳供给的润滑剂的连接部，在多个连接部上分别连接有润滑剂管(90)。

Description

苗移植机

技术领域

本实用新型涉及利用机械将苗栽种于农田的苗移植机。

背景技术

在下述专利文献1以及专利文献2所记述的苗移植机中，在设置于苗栽种部的框架的苗承载板上，向左右方向滑动自如地装配有装载苗的载苗台。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011－244767号公报

专利文献2：日本特开2011－205908号公报

上述专利文献1以及专利文献2所述的苗移植机的向载苗台与苗承载板的接触部的注入润滑剂的注油作业需要通过手动作业进行，所以存在增加作业者的劳动力的问题。

另外，在手动作业的润滑油注油中注油量产生不均匀，容易产生润滑剂的供给不足或过剩供给。若润滑剂不足，则载苗台的左右滑动速度不稳定，存在苗的栽种变得不稳定的问题。另一方面，若润滑剂过剩地供给，则载苗台滑动时润滑剂从接触部溢出，产生农田被润滑剂污染的问题。

再有，若产生润滑剂的供给不足，则存在产生载苗台的滑动速度混乱、因烧蚀而破损的问题。

实用新型内容

本实用新型的课题在于，提供自动地向载苗台与苗承载板的接触部进行注油作业的苗移植机。

本实用新型由如下解决方法解决上述课题。

方案1所述的实用新型为一种苗移植机，其在行驶车体2上设置苗栽种部4，并在该苗栽种部4上设置供给润滑剂的润滑剂供给装置87，上述苗移植机的特征在于，上述润滑剂供给装置87由收纳润滑剂的润滑剂箱91和输送从该润滑剂箱91供给的润滑剂的润滑剂管90构成，在上述润滑剂箱91的下部形成多个收纳供给的润滑剂的连接部，并在该多个连接部上分别连接上述润滑剂管90。

方案2所述的实用新型在方案1的基础上，其特征在于，上述苗栽种部4由装载苗的载苗台51、使该载苗台51在左右方向上滑动的滑动机构48、以及可滑动地支撑该载苗台51的承载部件47构成，并将在该承载部件47上滑动的滑动载置部96设置于载苗台51，在该滑动载置部96上形成有向上述承载部件47供给润滑剂的供给孔。

方案3所述的实用新型在方案2的基础上，其特征在于，设置向上述润滑剂箱91供给润滑剂的泵94，设置使该泵94工作的促动器88，设置控制该促动器88的控制装置100，该控制装置100当作业时间T到达规定时间或作业面积S到达规定面积或上述载苗台51的滑动次数N到达设定次数，则使上述促动器88工作规定时间。

方案4所述的实用新型在方案3的基础上，其特征在于，设置操作上述促动器88的操作部材89，上述控制装置100，当操作该操作部材89后则使上述促动器88工作，并且当经过规定时间后则使上述促动器88停止。

方案5所述的实用新型在方案4的基础上，其特征在于，当操作上述操作部材89后，则上述控制装置100将正在记录的作业时间T、作业面积S或上述载苗台51的滑动次数N初始化。

本实用新型具有如下效果。

根据方案1所述的实用新型，通过在苗栽种部4设置润滑剂供给装置87，从而不需要通过手动作业进行向苗栽种部4的润滑剂的供给作业，维修保养性提高。

另外，通过在润滑剂箱91形成连接部，润滑剂被各连接部按一定量分开，因此防止从一部分的排出口92供给不均衡的量的润滑剂，从所有的排出口92供给均等的量的润滑剂。

根据方案2所述的实用新型，在方案1所述的实用新型的效果之外，通过从滑动载置部96的供给孔向承载部件47供给润滑剂，防止润滑剂不足引起的苗栽种部4的动作不良或破损。

根据方案3所述的实用新型，在方案2所述的实用新型的效果之外，通过设置使泵94工作的促动器88，作业者不需要通过手动作业进行润滑剂的供给，维修保养作业的效率提高。

另外，通过由控制装置100控制促动器88，能够在符合条件时使泵94工作供给润滑剂，因此能够防止润滑剂不足而产生的苗栽种部4的动作不良或破损。

根据方案4所述的实用新型，在方案3所述的实用新型的效果之外，通过设置工作部件89，能够在作业者操作时将润滑剂供给至苗栽种部4，防止因润滑剂不足而引起承载部件47与载苗台51磨损。

另外，通过在经过规定时间后促动器88自动停止，即使错误地继续操作工作部件89，也能够防止过量地供给润滑剂，从而抑制润滑剂的消耗量，并且防止润滑剂流出至农田造成污染。

根据方案5所述的实用新型，在方案3所述的实用新型的效果之外，当操作工作部件89后则将控制装置100所记录的作业时间T、作业面积S或载苗台51的滑动次数N初始化，从而能够防止向苗栽种部4的润滑剂的供给间隔变短，所以能够抑制润滑剂的消耗量，并且防止润滑剂流出至农田并造成污染。

附图说明

图1是苗移植机的侧视图。

图2是苗移植机的俯视图。

图3是苗移植机的控制方框图。

图4(a)是具备润滑剂供给装置的载苗部的俯视图。

图4(b)是具备润滑剂供给装置的载苗部的侧视图。

图5是具备润滑剂供给装置的载苗部的主要部分放大图。

图6(a)是润滑剂供给装置的构成图。

图6(b)是润滑剂箱的纵剖视图。

具体实施方式

以下，基于附图对本实用新型优选的实施方式进行说明。

此外，本说明书中以苗移植机的前进方向为前侧、以后退方向为后侧、以朝向前进方向的左右方向分别为左侧、右侧。

图1以及图2是苗移植机的侧视图与俯视图。该苗移植机，在行驶车体2的后侧通过升降连杆装置3可升降地装配有苗栽种部4。

发动机20搭载于主框架15，该发动机20的动力通过静液压式无级变速装置(HST)23等传递至传动箱12，分解成行驶动力和外部输出动力并输出，该行驶动力驱动左右的前轮10以及左右的后轮11。另外，外部输出动力通过内置于苗栽种传动箱50的栽种离合器和栽种传动轴，传动至苗栽种部4。

苗栽种部4是六行栽的结构，具备：苗栽种传动箱50；载有垫状苗并左右往复运动从而将苗供给各行的苗取出口51a…，并且当一横列量的苗被栽种后通过苗移送带51b…将苗向下方移送的载苗台51；将供给至苗取出口51a…的苗栽种于农田的苗栽种装置52…；以及将下一行程的直线前进的基准在农田上划出的左右的划线器(省略图示)等。

在苗栽种部4的下部中央设置中央浮体55，在该中央浮体55的左右两侧分别设置侧浮体56。该中央浮体55以及左右的侧浮体56一边平整农田面一边滑行，在平整轨迹上通过苗栽种装置52栽种苗。

在苗栽种部4安装有平整转轮27。另外，载苗台51一边被位于支撑苗栽种部4的矩形的支撑框体65的框部件65b的上部的支撑辊65a滚动支撑一边在苗承载板47上向左右方向滑动。

设置使上述载苗台51滑动的滑动机构，该滑动机构使旋转的导程金属件与开槽的导程凸轮轴接触而构成。将向上述苗栽种部4供给润滑剂的润滑剂供给装置87与促动器88(图3中图示)设置在上述苗栽种部支撑框架65上。

图3表示本实施例的控制方框图。

通过促动器88使泵94工作，能够从润滑油箱91将润滑油从润滑剂管90向苗栽种部4的各部供给。另外，在符合从下述(a)到(c)中的任一个条件时，控制装置100使促动器88工作来对苗栽种部4进行润滑剂的供给，所以能够向在苗栽种部4的需要的部位、具体来说载苗台51的下部设置的滑动载置部96、苗移送带51b…的驱动旋转轴等供给润滑剂，从而防止润滑剂不足引起的动作不良或破损。

这样一来，作业者不需要以手动作业来对苗栽种部4的各部进行润滑剂的供给，维修保养性提高。

上述控制装置100做成如下结构，通过(a)作业时间T是否到达规定时间，或(b)作业面积S是否到达规定面积S，或(c)载苗台51的滑动次数N是否到达规定的次数，来使上述促动器88工作规定时间。

将使上述促动器88工作的开关、按键等工作部件89设置在行驶车体2的座位31的附近，在操作该工作部件89后，控制装置100使促动器88连续地或不连续(脉冲输出)地工作，并且具备在操作工作部件89后，当经过规定时间，即使操作工作部件89也使促动器88停止的控制结构。

因此，作业者能够在任意的时间、在需要时将润滑剂向苗栽种部4的需要的部位供给，所以能够防止因润滑剂不足而引起的苗栽种部4的动作不良或破损。

另外，即使工作部件89持续工作，也能够通过在规定时间后自动停止，来防止工作部件89的不良或因持续操作工作部件89而引起的过量地供给润滑剂，所以润滑剂的消耗量降低，并且防止流出的润滑剂污染农田。

控制装置100具备如下构成，当操作上述工作部件89后，将该控制装置100所记录的包含作业时间T、作业面积S或载苗台51的滑动次数N的作业用工作条件初始化的构成。

上述动作条件的具体例子如下所示。

(a)作业时间T＝苗移植机进行作业的时间(例如，记录了苗移植机的接通中的时间、栽种离合器的闭合时间等的时间)，在该时间经过了控制装置100所记录的预测润滑油可能不足的时间(例：4小时)后，控制装置100使促动器88工作，供给规定量的润滑油。

作业面积S＝苗移植机进行作业的面积(例如，根据行驶仪(省略图示)记录的行驶距离、通过地图、GPS信息等算出的行驶距离而得到的面积)，在该面积成为控制装置100所记录的、预测润滑油可能不足的面积(例：100公亩)后，控制装置100使促动器88工作，供给规定量的润滑油。

滑动次数N＝载苗台51从左右一端移动到另一端的次数，在该次数到达规定次数后，控制装置100使促动器88工作，供给规定量的润滑油。

若在满足上述条件之前操作工作部件89进行润滑剂的供给，则能够消除润滑剂的不足状态。但是，在该润滑剂的供给后若满足上述的工作条件，则供给过剩的量的润滑剂，存在润滑剂污染农田或苗的隐患。虽然润滑剂若是生物降解性的无害物质则不产生污染的问题，但是产生润滑剂的消耗量增加的问题。

为了解决上述问题，在进行工作部件89的手动操作后，通过将控制装置100所记录的作业用的工作条件初始化，能够防止对苗栽种部4的需要的部位的润滑剂的供给在较短时间内进行，所以能够防止润滑剂的过剩供给引起的消耗量的增加，并且能够防止流出的润滑剂污染农田。

如图4(a)、图4(b)所示，将存放润滑剂的润滑剂箱91配置于载苗台51的中央部背面，在该润滑剂箱91上连结润滑剂管90，并将泵94连接于该润滑剂管90。从该润滑剂箱91放出的润滑剂经由润滑剂管90，从形成于润滑剂管90的前端的排出喷嘴92供给至上述苗承载板47与载苗台51之间。

该排出喷嘴92在载苗台51的横宽方向上形成6、7处，通过更换设置四个的润滑剂管90，能够向恰当的部位的排出喷嘴92送出润滑剂。另外，如作为从润滑剂箱91向多根润滑剂管90分配润滑剂的部分的纵剖视图的图5所示，在润滑剂箱91的下部，在左右方向上形成有四处越靠机体下侧直径越小的漏斗形状的连接部。

通过在上述润滑剂箱91的下部形成漏斗形状的连接部，润滑剂被各连接部按一定量分开，所以不会从一部分的排出喷嘴92供给不均衡的量的润滑剂，从所有的排出喷嘴92供给均等的量的润滑剂。

再有，如图6(a)、图6(b)所示，在润滑剂箱91的内部且润滑剂管90彼此的左右之间，设置将润滑剂箱91的内部隔开的隔开部件95，将润滑剂箱91的内部分隔成四个空间。通过设置该分隔部件95，润滑剂箱91内的润滑剂按一定量被分开，所以不会从一部分的排出喷嘴92供给不均衡的量的润滑剂，从所有的排出喷嘴92供给均等的量的润滑剂。尤其是，即使苗移植机以左右方向倾斜的姿势行驶，也能够从所有的排出喷嘴92供给均等的量的润滑剂。

另外，在上述润滑剂管90的适当位置设置使润滑剂管90分支的接头101，在该接头101的前端设置排出喷嘴92，通过使该排出喷嘴92面向轴承102，能够将润滑剂输送至轴承102。

如上所述，不需要超出需要以上地设置供给润滑剂的润滑剂管90，能够向需要的部位供给润滑剂。

如图5以及图6(a)、图6(b)所示，润滑剂供给装置87由存放润滑剂的润滑剂箱91、使从润滑剂箱91供给的润滑剂移动的润滑剂管90、从该润滑材管90的端部排出润滑剂的排出喷嘴92、以及向上述润滑剂箱91各放出规定量的润滑剂的排出泵94构成。在上述润滑剂箱91的内部配置多个分隔部件95，并设置比该分隔部件95多一个的润滑材管90。

通过在上述润滑剂箱91的下部形成漏斗形状的连接部或是通过由分隔部件95将润滑剂箱91的内部分隔，从而向由分隔部件95分隔的部分各注入等量的润滑剂，所以能够向多个排出喷嘴92供给大致等量的润滑剂，防止向苗栽种部4的需要部位输送的润滑剂的量不均衡或因不均衡而不足，并防止苗栽种部4的上述部位局部地磨损。

Claims

1.一种苗移植机，其在行驶车体(2)上设置苗栽种部(4)，并在该苗栽种部(4)上设置供给润滑剂的润滑剂供给装置(87)，上述苗移植机的特征在于，

上述润滑剂供给装置(87)由收纳润滑剂的润滑剂箱(91)和输送从该润滑剂箱(91)供给的润滑剂的润滑剂管(90)构成，

在上述润滑剂箱(91)的下部形成多个收纳供给的润滑剂的连接部，并在该多个连接部上分别连接上述润滑剂管(90)。

2.根据权利要求1所述的苗移植机，其特征在于，

上述苗栽种部(4)由装载苗的载苗台(51)、使该载苗台(51)在左右方向上滑动的滑动机构(48)、以及可滑动地支撑该载苗台(51)的承载部件(47)构成，并将在该承载部件(47)上滑动的滑动载置部(96)设置于载苗台(51)，

在该滑动载置部(96)上形成有向上述承载部件(47)供给润滑剂的供给孔。

3.根据权利要求2所述的苗移植机，其特征在于，

设置向上述润滑剂箱(91)供给润滑剂的泵(94)，设置使该泵(94)工作的促动器(88)，设置控制该促动器(88)的控制装置(100)，

该控制装置(100)当作业时间(T)到达规定时间或作业面积(S)到达规定面积或上述载苗台(51)的滑动次数(N)到达设定次数，则使上述促动器(88)工作规定时间。

4.根据权利要求3所述的苗移植机，其特征在于，

设置操作上述促动器(88)的操作部材(89)，

上述控制装置(100)，当操作该操作部材(89)后则使上述促动器(88)工作，并且当经过规定时间后则使上述促动器(88)停止。

5.根据权利要求4所述的苗移植机，其特征在于，

当操作上述操作部材(89)后，

则上述控制装置(100)将正在记录的作业时间(T)、作业面积(S)或上述载苗台(51)的滑动次数(N)初始化。