CN204432776U - 一种铰接式车架 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于特种车辆技术领域，公开了一种铰接式车架，包括：前车架、铰接转向机构以及后车架；前车架以及后车架通过铰接转向机构相连；转接转向机构包括：前铰接总成、后铰接总成以及转向油缸；前铰接总成一端固定在前车架尾部，前铰接总成另一端与后铰接总成枢转相连，后铰接总成的另一端与后车架枢转相连；转向油缸两端分别与前车架和后车架转动相连，通过转向油缸的伸缩实现前车架和后车架在水平面内的相对偏转，实现整车转向；其中，前车架尾部两侧纵梁向内折弯；前车架和后车架纵梁均采用矩形截面纵梁。本实用新型具备良好的自由度，较轻的重量和较小的焊接量；采用槽型折弯板与封板的矩形截面纵梁，结构简单，承载能力强。

Description

一种铰接式车架

技术领域

本实用新型涉及特种车辆技术领域，特别涉及一种铰接式车架。

背景技术

煤矿井下环境恶劣，巷道狭窄，对车辆的通过性要求较高，为满足煤井作业的要求，井下现有的多动能无轨胶轮车大多采用铰接式车架。

而目前煤矿井下的铰接式自卸车大多以防爆柴油发动机为动力，由于防爆柴油发动机体积大，为满足井下巷道的高度和宽度的要求，往往将车架做成板件拼焊的异形结构，不仅焊接量大、重量重，而且驾驶室宽度窄，严重影响了驾驶员的操作空间和舒适性。。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种优化回转自由度，提升抗扭能力，降低车架重量和焊接量的车架。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种铰接式车架，包括：前车架、铰接转向机构以及后车架；所述前车架以及所述后车架通过所述铰接转向机构相连；

所述铰接转向机构包括：前铰接总成、后铰接总成以及转向油缸；所述前铰接总成一端固定在所述前车架尾部，所述前铰接总成另一端与所述后铰接总成枢转相连，所述后铰接总成的另一端与所述后车架枢转相连；所述转向油缸两端分别与所述前车架和后车架转动相连，通过所述转向油缸的伸缩实现前车架和后车架在水平面内的相对偏转，实现整车转向；

其中，所述前车架尾部两侧纵梁向内折弯；所述前车架和所述后车架纵梁均采用矩形截面纵梁。

进一步地，所述前车架包括：第一左纵梁总成、第一右纵梁总成、前梁、中部横梁和悬架安装横梁；

所述前梁、中部横梁和悬架安装横梁分别与第一左纵梁总成以及第一右纵梁总成固定相连构成车架主体；

所述第一左纵梁总成包括：左前纵梁、左后纵梁和左纵梁封板；所述第一右纵梁总成包括：右纵梁和右纵梁封板；所述左前纵梁一端与所述前梁相连，另一端与中部横梁相连；所述左后纵梁一端与中部横梁相连，另一端与所述前铰接总成相连；所述左纵梁封板位于所述左后纵梁上，尾部与前铰接总成相连；

其中，所述前车架采用槽型折弯或槽钢的结构形式。

进一步地，所述左前纵梁前端与所述前梁中部固定连接。

进一步地，所述后车架包括：第二左纵梁总成、第二右纵梁总成、前横梁总成、举升横梁总成以及尾部横梁；

所述前横梁总成中部与所述后铰接总成转动相连，所述前横梁总成两端分别与所述第二左纵梁总成和所述第二右纵梁总成固定；所述举升横梁总成以及所述尾部横梁两端分别与所述第二左纵梁总成和所述第二右纵梁总成固定相连，构成后车架主体；

所述第二左纵梁总成包括：第二左纵梁、左后悬安装座和第三左纵梁；所述左后悬安装座一端与所述第二左纵梁相连，另一端与第三左纵梁相连；

所述第二右纵梁总成包括：第二右纵梁、右后悬安装座和第三右纵梁；所述右后悬安装座一端与所述第二右纵梁固定相连，另一端与所述第三右纵梁固定相连；

其中，所述第二左纵梁总成和所述第二右纵梁总成为箱型截面纵梁；所述左后悬安装座、所述右后悬安装座和所述后铰接总成采用铸件。

进一步地，所述前车架和后车架的纵梁为矩形截面，采用槽型折弯板以及腹板结构。

本实用新型提供的铰接式车架采用槽型折弯板与封板的矩形截面纵梁，结构简单，承载能力强；同时车架焊接量小，生产制造成本低，寿命长，便于维修维护；车架重量轻，运行经济性好；车架具有两个回转自由度，抗扭能力强，轮胎与地面的附着性好，对地面的适应能力强。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的铰接式车架的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型实施例提供的一种铰接式车架，包括：前车架1、铰接转向机构2和后车架3，前车架1和后车架3通过铰接转向机构2相连，铰接转向机构由前铰接总成4，后铰接总成5和转向油缸6构成，前铰接总成4一端与前车架1相连，另一端与后铰接总成5转动相连，后铰接总成5的另一端与后车架3转动相连，转向油缸6两端分别与前车架1和后铰接总成5转动相连；通过转向油缸的伸缩实现前车架和后车架在水平面内的相对偏转，从而实现整车转向的目的。

前车架1由第一左纵梁总成7、第一右纵梁总成8、前梁9、中部横梁10和悬架安装横梁11构成，前梁9、中部横梁10和悬架安装横梁11分别与第一左纵梁总成7、第一右纵梁总成8相连，第一左纵梁7总成由左前纵梁12、左后纵梁13和左纵梁封板14组成，第一右纵梁总成8由右纵梁15和右纵梁封板16组成，左前纵梁12一端与前梁9相连，另一端与中部横梁10相连，左后纵梁13一端与中部横梁10相连，另一端与前铰接总成2相连，左纵梁封板14位于左后纵梁12上，尾部与前铰接总成2相连；车架的主要承载结构件均采用槽型折弯或槽钢的结构形式，减少车架的焊接量。

后车架3由第二左纵梁总成17、第二右纵梁总成18，前横梁总成19，举升横梁总成20和尾部横梁21组成，前横梁总成19中部与后铰接总成2转动相连，另一端分别与第二左纵梁总成17和第二右纵梁总成18相连，举升横梁总成20、尾部横梁21两端分别与第二左纵梁总成17和第二右纵梁总成18相连，第二左纵梁总成17由第二左纵梁22、左后悬安装座23和第三左纵梁24组成，左后悬安装座23一端与第二左纵梁22相连，另一端与第三左纵梁24相连，第二右纵梁总成18由第二右纵梁25、右后悬安装座26和第三右纵梁27组成，右后悬安装座26一端与第二右纵梁25相连，另一端与第三右纵梁27相连。

第二左纵梁总成17和第二右纵梁总成18为箱型截面纵梁；左后悬安装座23、右后悬安装座26和后铰接总成5为铸件。

车架通过铰接结构处竖直方向轴向的转向实现车辆的转向，通过纵向轴线的回转，使得车轮附着性更好，相对于刚性车架而言，对地面的适应能力更强。

本申请的铰接式车架，前车架和后车架纵梁均采用矩形截面纵梁，相对于其他截面形状，矩形截面纵梁具有更好的抗弯抗扭能力，而本方案采用槽型折弯板与腹板的矩形截面纵梁可以大大减小车架的焊接量和焊接变形，此外，前车架纵梁前端为槽型纵梁，即满足承载要求，又便于其他零部件的接口安装。

铰接机构与前车架的连接方式为通过铰接板实现前铰接总成与前车架的安装，并且将前车架尾部向内折弯，避免转向时车架的结构干涉，减小了转弯半径，较现有的连接方式更加简单，重量更轻。

根据煤矿井下对车辆的限速要求，车架后悬采用刚性悬架，轮边驱动总成安装座采用铸件，铸件两端分别与车架纵梁进行对焊，结构简单可靠，使轮边驱动总成的安装更加简便。

左边纵梁前端断开后向中心偏置，以增大驾驶室操作空间。

本实用新型提供的铰接式车架采用槽型折弯板与封板的矩形截面纵梁，结构简单，承载能力强；同时车架焊接量小，生产制造成本低，寿命长，便于维修维护；车架重量轻，运行经济性好；车架具有两个回转自由度，抗扭能力强，轮胎与地面的附着性好，对地面的适应能力强。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种铰接式车架，其特征在于，包括：前车架、铰接转向机构以及后车架；所述前车架以及所述后车架通过所述铰接转向机构相连；

所述铰接转向机构包括：前铰接总成、后铰接总成以及转向油缸；所述前铰接总成一端固定在所述前车架尾部，所述前铰接总成另一端与所述后铰接总成枢转相连，所述后铰接总成的另一端与所述后车架枢转相连；所述转向油缸两端分别与所述前车架和后铰接总成转动相连，通过所述转向油缸的伸缩实现前车架和后车架在水平面内的相对偏转，实现整车转向；

其中，所述前车架尾部两侧纵梁向内折弯；所述前车架和所述后车架纵梁均采用矩形截面纵梁。

2.如权利要求1所述的铰接式车架，其特征在于，所述前车架包括：第一左纵梁总成、第一右纵梁总成、前梁、中部横梁和悬架安装横梁；

所述前梁、中部横梁和悬架安装横梁分别与第一左纵梁总成以及第一右纵梁总成固定相连构成车架主体；

所述第一左纵梁总成包括：左前纵梁、左后纵梁和左纵梁封板；所述第一右纵梁总成包括：右纵梁和右纵梁封板；所述左前纵梁一端与所述前梁相连，另一端与中部横梁相连；所述左后纵梁一端与中部横梁相连，另一端与所述前铰接总成相连；所述左纵梁封板位于所述左后纵梁上，尾部与前铰接总成相连；

其中，所述前车架采用槽型折弯或槽钢的结构形式。

3.如权利要求2所述的铰接式车架，其特征在于，所述左前纵梁前端与所述前梁中部固定连接。

4.如权利要求1所述的铰接式车架，其特征在于，所述后车架包括：第二左纵梁总成、第二右纵梁总成、前横梁总成、举升横梁总成以及尾部横梁；

所述前横梁总成中部与所述后铰接总成转动相连，所述前横梁总成两端分别与所述第二左纵梁总成和所述第二右纵梁总成固定；所述举升横梁 总成以及所述尾部横梁两端分别与所述第二左纵梁总成和所述第二右纵梁总成固定相连，构成后车架主体；

所述第二左纵梁总成包括：第二左纵梁、左后悬安装座和第三左纵梁；所述左后悬安装座一端与所述第二左纵梁相连，另一端与第三左纵梁相连；

所述第二右纵梁总成包括：第二右纵梁、右后悬安装座和第三右纵梁；所述右后悬安装座一端与所述第二右纵梁固定相连，另一端与所述第三右纵梁固定相连；

其中，所述第二左纵梁总成和所述第二右纵梁总成为箱型截面纵梁；所述左后悬安装座、所述右后悬安装座和所述后铰接总成采用铸件。

5.如权利要求1～4任一项所述的铰接式车架，其特征在于：所述前车架和后车架的纵梁为矩形截面，采用槽型折弯板以及腹板结构。