CN204331840U - 机械手式自助发卡系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手式自助发卡系统，涉及公路或停车场收费系统中用于发放卡片的自动发卡装置，系统中包括定位机械手的发卡箱、驱动机械臂伸缩的驱动机构及配套控制电路，机械手的结构中包括至少两个机械臂及设在机械臂自由端的卡片夹持装置。本实用新型的有益效果是：发卡机械手与发卡箱配合使用，达到提高取卡速度、方便司机取卡的目的；发卡机械手代替人工发卡，提高了发卡效率、降低了人工成本；在弹性夹片与机械臂间设有翻转电机，使卡片的发卡方向始终朝向司机，方便司机取卡；在机械臂上设置了距离传感器，避免机械手与司机或发卡箱发生干涉。
Description
技术领域
本实用新型涉及公路或停车场收费系统中用于发放卡片的自动发卡装置，具体为一种机械手与发卡箱配合发卡的发卡系统。
背景技术
随着高速公路的快速发展，车流量增加和现有收费站发卡人员配置之间的矛盾日益突出。一方面需要提高服务质量，增加车道数和服务时间。另一方面则是人员成本急剧上升，无法增加更多的发卡员。自助发卡机代替人员发卡，很好地实现了减员增效的目标。在全天候提供服务方面比人工发卡有着无可比拟的优势，但是也应看到，发卡机有一定的局限性。
现有的发卡机需要司机按键后自助取卡，所需时间比人工主动发卡更长，在流量较大的场合可能会减慢通过速度，造成车辆拥堵的问题。另一方面，由于发卡机安装在路边一定距离之外，以避免和车辆相撞，司机取卡则需要尽量伸出手臂。有时候停车位置不够靠边时，还需要解开安全带甚至打开车门才能够取到卡。增加了取卡难度，这就影响了司机通过的方便性和顾客体验，间接也会造成车辆通过缓慢的问题。
发明内容
本实用新型要解决的问题是提供一种机械手式自助发卡系统，用机械手与发卡箱配合使用，达到提高取卡速度、方便司机取卡的目的。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种机械手式自助发卡系统，系统中包括定位机械手的发卡箱、驱动机械臂伸缩的驱动机构及配套控制电路，其关键在于：机械手的结构中包括至少两个机械臂及设在机械臂自由端的卡片夹持装置。
进一步的，所述驱动机械臂伸缩的驱动机构包括设在发卡箱与机械臂、机械臂与机械臂间的旋转电机。
进一步的，所述卡片夹持装置包括弹性夹片。
进一步的，在所述弹性夹片的外部设有保护罩。
进一步的，在弹性夹片与机械臂间设有翻转电机。
进一步的，所述控制电路包括设在机械臂上的距离传感器及设在卡片夹持装置上的卡片检测传感器。
本实用新型的有益效果是：发卡机械手与发卡箱配合使用，达到提高取卡速度、方便司机取卡的目的；发卡机械手代替人工发卡，提高了发卡效率、降低了人工成本；在弹性夹片与机械臂间设有翻转电机，使卡片的发卡方向始终朝向司机，方便司机取卡；在机械臂上设置了距离传感器，避免机械手与司机或发卡箱发生干涉。
下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的安装示意图。
在附图中：1是发卡箱，2是机械臂，3是旋转电机，4是弹性夹片，5是保护罩，6是翻转电机。
具体实施方式
本实用新型在具体实施时，参看附图1，一种机械手式自助发卡系统，系统中包括定位机械手的发卡箱1、驱动机械臂伸缩的驱动机构及配套控制电路，其关键在于：机械手的结构中包括至少两个机械臂2及设在机械臂2自由端的卡片夹持装置。
参看附图2，机械手包括两个机械臂2，驱动机械臂伸缩的驱动机构包括设在发卡箱1与机械臂2、机械臂2与机械臂2间的旋转电机3。卡片夹持装置包括弹性夹片4。为保护弹性夹片4，在所述弹性夹片4的外部设有保护罩5。在弹性夹片4与机械臂2间设有翻转电机6，这样的设置能够卡片始终朝向司机，方便司机取卡。具体实施时，可以将翻转电机6的转轴与保护罩5连接，弹性夹片4安装在保护罩5内。
控制电路包括设在机械臂2上的距离传感器及设在卡片夹持装置上的卡片检测传感器，达到防止机械臂2与司机或发卡箱1发生干涉及夹持装置没有拿到卡而机械手动作。
具体发卡工作过程如下：司机在发卡箱1前停车后，向最近距离的出卡口伸手按取卡按钮。位于发卡箱1的卡口附近的距离传感器检测到物体靠近后，对应的出卡口的机芯会自动发出一张IC卡到卡口。此时处于折叠状态的机械手自由端的卡片夹持装置处于出卡口外侧位置。当卡片发出时，夹持装置夹住卡片后，机械手向外伸出一定距离。通过机械手前端的距离传感器检测到人手靠近后，则自动停止伸出动作。同时也保证机械手不会伸出太长而与司机或车辆部件发生碰撞。司机伸手接近并拔下卡片。机械手上的卡片检测传感器检测到卡片取走后，机械臂2自动收回并折叠回原位。车辆通行，完成一次发卡过程。
以上实施例中，卡片可以从发卡箱1中竖着发出，也可以是横着发出。
Claims (6)
1.一种机械手式自助发卡系统，系统中包括定位机械手的发卡箱（1）、驱动机械臂伸缩的驱动机构及配套控制电路，其特征在于：机械手的结构中包括至少两个机械臂（2）及设在机械臂（2）自由端的卡片夹持装置。
2.根据权利要求1所述的机械手式自助发卡系统，其特征在于：所述驱动机械臂伸缩的驱动机构包括设在发卡箱（1）与机械臂（2）、机械臂（2）与机械臂（2）间的旋转电机（3）。
3.根据权利要求1所述的机械手式自助发卡系统，其特征在于：所述卡片夹持装置包括弹性夹片（4）。
4.根据权利要求3所述的机械手式自助发卡系统，其特征在于：在所述弹性夹片（4）的外部设有保护罩（5）。
5.根据权利要求3或4所述的机械手式自助发卡系统，其特征在于：在弹性夹片（4）与机械臂（2）间设有翻转电机（6）。
6.根据权利要求1所述的机械手式自助发卡系统，其特征在于：所述控制电路包括设在机械臂（2）上的距离传感器及设在卡片夹持装置上的卡片检测传感器。
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN204331840U true CN204331840U (zh) | 2015-05-13 |
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Family Applications (1)
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2015
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