CN103448621B - 一种外后视镜自动折叠方法和外后视镜自动折叠系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种外后视镜自动折叠方法和外后视镜自动折叠系统，其中，方法包括步骤110：检测车辆的运行速度并判断运行速度是否小于或等于第一速度预设值；步骤120：在运行速度小于或等于第一速度预设值时，检测外后视镜的行进方向上是否存在障碍物；步骤130：在存在障碍物的情况下，折叠外后视镜；步骤140：继续检测外后视镜的行进方向上是否存在障碍物；步骤150：在不存在障碍物的情况下，打开外后视镜。通过检测外后视镜的行进方向上是否存在障碍物自动控制打开或者折叠外后视镜，给驾驶员减压，防止驾驶员手动控制外后视镜的打开与折叠，提高驾驶安全性和保护外后视镜。折叠外后视镜，使车辆容易通过窄小的地方，且不损伤外后视镜。
Description
技术领域
本发明涉及车用外后视镜技术领域，特别是涉及一种外后视镜自动折叠方法和外后视镜自动折叠系统。
背景技术
外后视镜是车辆上的重要部件，它的作用是使驾驶员能够清楚地观察后方来车的动向来提高行车安全性。但外后视镜使车辆的宽度增加，通过性能降低。在实际用车过程中，外后视镜经常会出现刮擦，甚至因碰撞而损坏的现象，有时也对行人的安全造成一定影响。
因此存在如下不足：外后视镜增加了车辆的宽度，对于窄小的地方，由于外后视镜的缘故，车辆不能通过，若车辆通过，会对外后视镜造成损害。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种外后视镜自动折叠方法和外后视镜自动折叠系统，通过使外后视镜可自动折叠，解决了车辆通过窄小的地方对外后视镜造成损害的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种外后视镜自动折叠方法，其中，包括：
步骤110：检测车辆的运行速度并判断所述运行速度是否小于或等于第一速度预设值；
步骤120：在所述运行速度小于或等于所述第一速度预设值时，检测外后视镜的行进方向上是否存在障碍物；
步骤130：在存在所述障碍物的情况下，折叠所述外后视镜；
步骤140：继续检测所述外后视镜的行进方向上是否存在所述障碍物；
步骤150：在不存在所述障碍物的情况下，打开所述外后视镜。
可选地，所述步骤120具体包括：在所述运行速度小于或等于所述第一速度预设值时，检测所述障碍物与所述外后视镜远离车体的最远点的连线与所述行进方向的方向线的夹角以及所述连线的连线长度，根据所述夹角和所述连线长度判断所述外后视镜的行进方向上是否存在障碍物；所述步骤130具体包括：在存在所述障碍物的情况下，根据所述夹角和所述连线长度计算折叠所述外后视镜所需要的折叠角度，按所述折叠角度折叠所述外后视镜。
可选地，在所述步骤130中，还包括步骤134：在计算所述折叠角度后，判断所述折叠角度是否大于所述外后视镜可折叠的极限角度；若是，按所述极限角度折叠所述外后视镜，进入步骤136，若否，按所述折叠角度折叠所述外后视镜，进入所述步骤140；
所述步骤136：使所述外后视镜进入车体内，进入所述步骤140。
本发明还提供了一种外后视镜自动折叠系统，包括外后视镜，其中，还包括：
速度传感器，用来检测车辆的运行速度；
障碍物传感器，用于检测所述外后视镜的行进方向上是否存在障碍物；
执行机构，用于打开或折叠所述外后视镜；
障碍物信号处理装置，用于：在所述运行速度小于或等于第一速度预设值时，开启所述障碍物传感器；在存在所述障碍物的情况下，控制所述执行机构折叠所述外后视镜；在所述外后视镜处于折叠状态和不存在所述障碍物的情况下，控制所述执行机构打开所述外后视镜。
可选地，还包括车体和内收装置；在所述车体上设置有容纳所述外后视镜的容纳腔，所述内收装置用于把所述外后视镜拉进或者推出所述容纳腔。
可选地，所述执行机构包括电机和传动带，所述外后视镜包括旋转轴；所述电机通过所述传动带带动所述外后视镜绕所述旋转轴旋转从而打开或者折叠所述外后视镜。
可选地，还包括与所述旋转轴同轴的第一滚轮和安装在所述电机输出端的第二滚轮，所述第二滚轮通过所述传动带带动所述第一滚轮旋转，所述第一滚轮与所述外后视镜一体成型或固定连接。
可选地，所述障碍物传感器安装在所述外后视镜的外壳上。
本发明实施例至少存在以下技术效果：
1）通过检测外后视镜的行进方向上是否存在障碍物自动控制打开或者折叠外后视镜，给驾驶员减压，防止驾驶员手动控制外后视镜的打开与折叠，提高驾驶安全性和保护外后视镜。通过设置电机带动外后视镜旋转，折叠外后视镜，使车辆容易通过窄小的地方，且不损伤外后视镜。通过之后，打开外后视镜。
2）对于高速运行的汽车，该折叠装置起到的作用不是很明显，因此，经过大量的实验验证和软件模拟，设置第一速度预设值为20km/h。在此速度值以下，外后视镜自动折叠系统可以更好地完成折叠功能。
3）通过传动带传动，由于带的打滑作用，可以使传动失效，防止外后视镜打开或者折叠到极限位置，而电机由于惯性继续旋转，造成旋转轴或者其它结构的旋转部件失效，同样造成外后视镜损伤的问题。
4）通过检测障碍物的具体位置，根据所述具体位置计算合适的折叠角度，可以提高折叠或打开的效率，防止每次都折叠到极限位置，增加折叠和打开的行程和时间。
5）通过在车体上设置容纳腔，用来容纳外后视镜，进一步缩小车体的宽度，尤其是通过上窄下宽的区域时。通过设置折叠后再进入容纳腔，而不是直接进入容纳腔，可使容纳腔在车体宽度方向的深度减小，减少占用过多的车体内部的空间。
6）通过障碍物传感器检测车辆前方或者后方是否有障碍物，不仅可以用于车辆前进时，也可以用于倒车时，例如车辆倒进比较窄小的停车位时，提高了车辆的实用性。
附图说明
图1为本发明方法实施例一的步骤流程图；
图2为本发明方法实施例二的步骤流程图；
图3为本发明系统实施例中外后视镜处于打开状态的结构图；
图4为本发明系统实施例中外后视镜处于折叠状态的结构图；
附图标记：电机10，第二滚轮11，第一滚轮31，传动带20，外后视镜30，障碍物传感器40。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对具体实施例进行详细描述。
图1为本发明方法实施例的步骤流程图，如图1所示，本发明实施例提供了一种外后视镜自动折叠方法，其中，包括：
步骤110：检测车辆的运行速度并判断运行速度是否小于或等于第一速度预设值；
步骤120：在运行速度小于或等于第一速度预设值时，检测外后视镜的行进方向上是否存在障碍物；
步骤130：在存在障碍物的情况下，折叠外后视镜；
步骤140：继续检测外后视镜的行进方向上是否存在障碍物；
步骤150：在不存在障碍物的情况下，打开外后视镜。
当驾驶员经过狭窄的地方，需要减速，若车速低于第一速度预设值，则说明前面有情况，启动检测是否存在障碍物，根据外后视镜的行进方向是否存在障碍物自动控制打开或者折叠外后视镜，给驾驶员减压，防止驾驶员手动控制外后视镜的打开与折叠，提高驾驶安全性和保护外后视镜。通过设置电机带动外后视镜旋转，打开或者折叠外后视镜，使车辆通过窄小的地方，且不损伤外后视镜。通过障碍物传感器检测车辆前方或者后方是否有障碍物，不仅可以用于车辆前进时，也可以用于倒车时，例如车辆倒进比较窄小的停车位时，提高了车辆的实用性。对于高速运行的汽车，该折叠装置起到的作用不是很明显，因此，经过大量的实验验证和软件模拟，设置第一速度预设值为20km/h。在此速度值以下，外后视镜自动折叠系统可以更好地完成折叠功能。若车速高于第一速度预设值，则流程终止。
根据本发明，提供了实施例二，步骤120具体包括：在运行速度小于或等于第一速度预设值时，检测障碍物与外后视镜远离车体的最远点的连线与行进方向的方向线的夹角以及连线的连线长度，根据夹角和连线长度判断外后视镜的行进方向上是否存在障碍物；在附图中若是，表示的意义为，在运行速度小于或等于第一速度预设值时。步骤130具体包括：在存在障碍物的情况下，根据夹角和连线长度计算折叠外后视镜所需要的折叠角度，按折叠角度折叠外后视镜。折叠角度为外后视镜可旋转的角度。
在步骤130中，还包括步骤134：在计算折叠角度后，判断折叠角度是否大于外后视镜可折叠的极限角度；若是，按极限角度折叠外后视镜，进入步骤136，若否，按折叠角度折叠外后视镜，进入步骤140；步骤136：使外后视镜进入车体内，进入步骤140。通过检测障碍物的具体位置，根据具体位置计算合适的折叠角度，可以提高折叠或打开的效率，防止每次都折叠到极限位置，增加折叠和打开的行程和时间。通过在车体上设置容纳腔，用来容纳外后视镜，进一步缩小车体的宽度，尤其是通过上窄下宽的区域时。
根据本发明的另一方面，提供了一种外后视镜自动折叠系统，如图3、图4所示，包括外后视镜30，还包括：
速度传感器，用来检测车辆的运行速度。
障碍物传感器40，用于检测外后视镜30的行进方向上是否存在障碍物；具体地，障碍物传感器40通过检测障碍物与外后视镜远离车体的最远点的连线与行进方向的方向线的夹角以及连线的连线长度，根据夹角和连线长度判断外后视镜的行进方向上是否存在障碍物。
执行机构，用于打开或折叠外后视镜。
障碍物信号处理装置，障碍物信号处理装置，用于：在运行速度小于或等于第一速度预设值时，开启障碍物传感器40；在存在障碍物的情况下，控制执行机构折叠外后视镜；在外后视镜30处于折叠状态和不存在障碍物的情况下，控制执行机构打开外后视镜。具体地，在存在障碍物的情况下，根据夹角和连线长度计算折叠外后视镜所需要的折叠角度，按折叠角度折叠外后视镜。在外后视镜30处于折叠状态和不存在障碍物的情况下，控制执行机构打开外后视镜。
执行机构包括电机10和传动带20，外后视镜30包括旋转轴；电机10通过传动带20带动外后视镜30绕旋转轴旋转从而打开或者折叠外后视镜30。通过传动带传动，由于带的打滑作用，可以使传动失效，防止外后视镜打开或者折叠到极限位置，而电机由于惯性继续旋转，造成旋转轴或者其它结构的旋转部件失效，同样造成外后视镜损伤的问题。
外后视镜自动折叠系统还包括与旋转轴同轴的第一滚轮31和安装在电机10输出端的第二滚轮11，第二滚轮11通过传动带20带动第一滚轮31旋转，第一滚轮31与外后视镜30一体成型或固定连接。
根据本发明，还提供了另一种实施例，外后视镜自动折叠系统，还包括车体和内收装置，在车体上设置有容纳外后视镜30的容纳腔，内收装置用于把外后视镜30拉进或者推出容纳腔。当折叠角度大于外后视镜可折叠的极限角度，按极限角度折叠外后视镜，使外后视镜30进入车体内。当过了障碍物之后，推出外后视镜30，并打开。
障碍物传感器40安装在外后视镜30的外壳上；尤其是安装在外壳的最高位置，便于检测前进时或者倒车时的外后视镜的行进方向上是否存在障碍物；或者设置两个障碍物传感器40，分别用于检测前进或者后退时的外后视镜的行进方向上是否存在障碍物。
通过在车体上设置容纳腔，用来容纳外后视镜，进一步缩小车体的宽度，尤其是通过上窄下宽的区域时。通过设置折叠后再进入容纳腔，而不是直接进入容纳腔，可使容纳腔在车体宽度方向的深度减小，减少占用过多的车体内部的空间。
由上可知，本发明实施例具有以下优势：
1）通过检测外后视镜的行进方向上是否存在障碍物自动控制打开或者折叠外后视镜，给驾驶员减压，防止驾驶员手动控制外后视镜的打开与折叠，提高驾驶安全性和保护外后视镜。通过设置电机带动外后视镜旋转，打开或者折叠外后视镜，使车辆通过窄小的地方，且不损伤外后视镜。
2）对于高速运行的汽车，该折叠装置起到的作用不是很明显，因此，经过大量的实验验证和软件模拟，设置第一速度预设值为20km/h。在此速度值以下，外后视镜自动折叠系统可以更好地完成折叠功能。
3）通过传动带传动，由于带的打滑作用，可以使传动失效，防止外后视镜打开或者折叠到极限位置，而电机由于惯性继续旋转，造成旋转轴或者其它结构的旋转部件失效，同样造成外后视镜损伤的问题。
4）通过检测障碍物的具体位置，根据所述具体位置计算合适的折叠角度，可以提高折叠或打开的效率，防止每次都折叠到极限位置，增加折叠和打开的行程和时间。
5）通过在车体上设置容纳腔，用来容纳外后视镜，进一步缩小车体的宽度，尤其是通过上窄下宽的区域时。通过设置折叠后再进入容纳腔，而不是直接进入容纳腔，可使容纳腔在车体宽度方向的深度减小，减少占用过多的车体内部的空间。
6）通过障碍物传感器检测车辆前方或者后方是否有障碍物，不仅可以用于车辆前进时，也可以用于倒车时，例如车辆倒进比较窄小的停车位时，提高了车辆的实用性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种外后视镜自动折叠方法，其特征在于，包括：
步骤110：检测车辆的运行速度并判断所述运行速度是否小于或等于第一速度预设值；
步骤120：在所述运行速度小于或等于所述第一速度预设值时，检测外后视镜的行进方向上是否存在障碍物；
步骤130：在存在所述障碍物的情况下，折叠所述外后视镜；
步骤140：继续检测所述外后视镜的行进方向上是否存在所述障碍物；
步骤150：在不存在所述障碍物的情况下，打开所述外后视镜；且
所述步骤120具体包括：在所述运行速度小于或等于所述第一速度预设值时，检测所述障碍物与所述外后视镜远离车体的最远点的连线与所述行进方向的方向线的夹角以及所述连线的连线长度，根据所述夹角和所述连线长度判断所述外后视镜的行进方向上是否存在障碍物；所述步骤130具体包括：在存在所述障碍物的情况下，根据所述夹角和所述连线长度计算折叠所述外后视镜所需要的折叠角度，按所述折叠角度折叠所述外后视镜。
2.根据权利要求1所述的外后视镜自动折叠方法，其特征在于，在所述步骤130中，还包括步骤134：在计算所述折叠角度后，判断所述折叠角度是否大于所述外后视镜可折叠的极限角度；若是，按所述极限角度折叠所述外后视镜，进入步骤136，若否，按所述折叠角度折叠所述外后视镜，进入所述步骤140；
所述步骤136：使所述外后视镜进入车体内，进入所述步骤140。
3.一种外后视镜自动折叠系统，包括外后视镜(30)，其特征在于，还包括：
速度传感器，用来检测车辆的运行速度；
障碍物传感器(40)，用于检测所述外后视镜(30)的行进方向上是否存在障碍物；
执行机构，用于打开或折叠所述外后视镜，其包括电机(10)和传动带(20)；且所述外后视镜(30)包括旋转轴；所述电机(10)通过所述传动带(20)带动所述外后视镜(30)绕所述旋转轴旋转从而打开或者折叠所述外后视镜(30)；
障碍物信号处理装置，用于：在所述运行速度小于或等于第一速度预设值时，开启所述障碍物传感器(40)；在存在所述障碍物的情况下，控制所述执行机构折叠所述外后视镜；在所述外后视镜(30)处于折叠状态和不存在所述障碍物的情况下，控制所述执行机构打开所述外后视镜；
与所述旋转轴同轴的第一滚轮(31)和安装在所述电机(10)输出端的第二滚轮(11)，所述第二滚轮(11)通过所述传动带(20)带动所述第一滚轮(31)旋转，所述第一滚轮(31)与所述外后视镜(30)一体成型或固定连接。
4.根据权利要求3所述的外后视镜自动折叠系统，其特征在于，还包括车体和内收装置；在所述车体上设置有容纳所述外后视镜(30)的容纳腔，所述内收装置用于把所述外后视镜(30)拉进或者推出所述容纳腔。
5.根据权利要求3所述的外后视镜自动折叠系统，其特征在于，所述障碍物传感器(40)安装在所述外后视镜(30)的外壳上。
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