CN208202936U - 一种轿车车门开启防撞系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轿车车门开启防撞系统，包括控制器、超声波传感器、压敏式力传感器、步进电机和电动撑杆，所述控制器的信号输入端分别与超声波传感器、压敏式力传感器和门锁开关相连，所述控制器的信号输出端分别与步进电机和声光报警器相连，所述步进电机与电动撑杆相连，所述电动撑杆的一端与车体固定连接，另一端与车门固定连接。防止车门在开启时与障碍物发生碰撞，当车门与障碍物距离较小时，声光报警器发出报警信号提醒开门者，避免在开启车门时由于疏忽而造成的事故与损失。

Description

一种轿车车门开启防撞系统

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种轿车车门开启防撞系统。

背景技术

轿车车主在路边临时停车或在停车场停车后，开启车门时容易与外面距离较近的障碍物或行人发生碰撞，目前市场上对于车门防撞所采用的手段主要是在车门的相应位置粘贴防撞胶条、防擦条及防撞贴，这些方式的原理基本相同，都是通过粘贴物与障碍物的直接接触及在碰撞时的弹性变形吸收撞击能量从而保护车门不受损伤。但这种方法只是减轻碰撞的程度，而不能从根本上防止车门开启时的碰撞。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轿车车门开启防撞系统，解决开启车门时车门容易发生碰撞的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种轿车车门开启防撞系统，包括控制器、超声波传感器、压敏式力传感器、门锁开关、声光报警器、步进电机和电动撑杆，所述控制器的信号输入端分别与超声波传感器、压敏式力传感器和门锁开关相连，所述控制器的信号输出端分别与步进电机和声光报警器相连，所述步进电机与电动撑杆相连，所述电动撑杆的一端与车体固定连接，另一端与车门固定连接。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述超声波传感器的型号为EFR－40RS9.4B，所述超声波传感器包括超声波传感器P1、超声波传感器P2、超声波传感器P3和超声波传感器P4。

进一步，所述压敏式力传感器的型号为HM10，所述压敏式力传感器包括压敏式力传感器N1、压敏式力传感器N2、压敏式力传感器N3和压敏式力传感器N4。

进一步，所述声光报警器的型号为TGSG－01，所述声光报警器包括声光报警器T1、声光报警器T2、声光报警器T3和声光报警器T4。

进一步，所述步进电机的型号为GM12－15BY，所述步进电机包括步进电机M1、步进电机M2、步进电机M3和步进电机M4。

进一步，所述门锁开关包括门锁开关K1、门锁开关K2、门锁开关K3和门锁开关K4。

进一步，所述车门包括左前车门、右前车门、左后车门、右后车门，所述左前车门上设有超声波传感器P1、压敏式力传感器N1、声光报警器T1、步进电机M1和门锁开关K1，所述右前车门上设有超声波传感器P2、压敏式力传感器N2、声光报警器T2、步进电机M2和门锁开关K2，所述左后车门上设有超声波传感器P3、压敏式力传感器N3、声光报警器T3、步进电机M3和门锁开关K3，所述右后车门上设有超声波传感器P4、压敏式力传感器N4、声光报警器T4、步进电机M4和门锁开关K4。

进一步，所述控制器为单片机，所述单片机的型号为AT89S51，所述单片机的1管脚与保险丝的一端相连，所述保险丝的另一端通过电源连接到地，所述单片机的3管脚通过门锁开关K1与保险丝的一端相连，所述单片机的4管脚通过门锁开关K2与保险丝的一端相连，所述单片机的9管脚通过门锁开关K3与保险丝的一端相连，所述单片机的10管脚通过门锁开关K4与保险丝的一端相连，所述单片机的2管脚连接到地，所述单片机的11管脚通过超声波传感器P1与单片机的12管脚相连，所述单片机的13管脚通过超声波传感器P2与单片机的14管脚相连，所述单片机的15管脚通过超声波传感器P3与单片机的16管脚相连，所述单片机的17管脚通过超声波传感器P4与单片机的18管脚相连，所述单片机的5管脚通过压敏式力传感器N1连接到地，所述单片机的6管脚通过压敏式力传感器N2连接到地，所述单片机的7管脚通过压敏式力传感器N3连接到地，所述单片机的8管脚通过压敏式力传感器N4连接到地，所述单片机的19管脚通过声光报警器T1连接到地，所述单片机的20管脚通过声光报警器T2连接到地，所述单片机的21管脚通过声光报警器T3连接到地，所述单片机的22管脚通过声光报警器T4连接到地，所述单片机的23管脚通过步进电机M1与单片机的24管脚相连，所述单片机的25管脚通过步进电机M2与单片机的26管脚相连，所述单片机的27管脚通过步进电机M3与单片机的28管脚相连，所述单片机的29管脚通过步进电机M4与单片机的30管脚相连。

本实用新型的有益效果是：在本实用新型中，通过超声波传感器检测车门与障碍物之间的距离，当车门开启时，控制器根据超声波检测到的车门与障碍物之间距离控制步进电机，步进电机带动电动撑杆运动，调节车门开启的角度，当关闭车门时，压敏式力传感器检测到关门信号，控制器控制步进电机反向转动关闭车门，从而防止车门在开启时与障碍物发生碰撞，当车门与障碍物距离较小时，控制器控制声光报警器发出报警信号提醒开门者，避免在开启车门时由于疏忽而造成的事故与损失。

附图说明

图1为本实用新型的框架图；

图2为本实用新型的电路图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种轿车车门开启防撞系统，包括控制器、超声波传感器、压敏式力传感器、门锁开关、声光报警器、步进电机和电动撑杆，控制器的信号输入端分别与超声波传感器、压敏式力传感器和门锁开关相连，控制器的信号输出端分别与步进电机和声光报警器相连，步进电机与电动撑杆相连，电动撑杆的一端与车体固定连接，另一端与车门固定连接。

在本实用新型实施例中，超声波传感器的型号为EFR－40RS9.4B，超声波传感器包括超声波传感器P1、超声波传感器P2、超声波传感器P3和超声波传感器P4。

在本实用新型实施例中，压敏式力传感器的型号为HM10，压敏式力传感器包括压敏式力传感器N1、压敏式力传感器N2、压敏式力传感器N3和压敏式力传感器N4。

在本实用新型实施例中，声光报警器的型号为TGSG－01，声光报警器包括声光报警器T1、声光报警器T2、声光报警器T3和声光报警器T4。

在本实用新型实施例中，步进电机的型号为GM12－15BY，步进电机包括步进电机M1、步进电机M2、步进电机M3和步进电机M4。

在本实用新型实施例中，门锁开关包括门锁开关K1、门锁开关K2、门锁开关K3和门锁开关K4。

在本实用新型实施例中，车门包括左前车门、右前车门、左后车门、右后车门，左前车门上设有超声波传感器P1、压敏式力传感器N1、声光报警器T1、步进电机M1和门锁开关K1，右前车门上设有超声波传感器P2、压敏式力传感器N2、声光报警器T2、步进电机M2和门锁开关K2，左后车门上设有超声波传感器P3、压敏式力传感器N3、声光报警器T3、步进电机M3和门锁开关K3，右后车门上设有超声波传感器P4、压敏式力传感器N4、声光报警器T4、步进电机M4和门锁开关K4。

在本实用新型实施例中，控制器为单片机，所述单片机的型号为AT89S51，所述单片机的1管脚与保险丝的一端相连，所述保险丝的另一端通过电源连接到地，所述单片机的3管脚通过门锁开关K1与保险丝的一端相连，所述单片机的4管脚通过门锁开关K2与保险丝的一端相连，所述单片机的9管脚通过门锁开关K3与保险丝的一端相连，所述单片机的10管脚通过门锁开关K4与保险丝的一端相连，所述单片机的2管脚连接到地，所述单片机的11管脚通过超声波传感器P1与单片机的12管脚相连，所述单片机的13管脚通过超声波传感器P2与单片机的14管脚相连，所述单片机的15管脚通过超声波传感器P3与单片机的16管脚相连，所述单片机的17管脚通过超声波传感器P4与单片机的18管脚相连，所述单片机的5管脚通过压敏式力传感器N1连接到地，所述单片机的6管脚通过压敏式力传感器N2连接到地，所述单片机的7管脚通过压敏式力传感器N3连接到地，所述单片机的8管脚通过压敏式力传感器N4连接到地，所述单片机的19管脚通过声光报警器T1连接到地，所述单片机的20管脚通过声光报警器T2连接到地，所述单片机的21管脚通过声光报警器T3连接到地，所述单片机的22管脚通过声光报警器T4连接到地，所述单片机的23管脚通过步进电机M1与单片机的24管脚相连，所述单片机的25管脚通过步进电机M2与单片机的26管脚相连，所述单片机的27管脚通过步进电机M3与单片机的28管脚相连，所述单片机的29管脚通过步进电机M4与单片机的30管脚相连。

本实用新型的具体工作过程为：当车门开启时，车门上超声波传感器检测车门与障碍物之间的距离，控制器根据车门与障碍物之间的距离控制步进电机，步进电机带动电动撑杆运动，进而调节车门开启的角度，当车门与障碍物之间的距离过小时，控制器控制声光报警器发出报警信号，当关闭车门时，压敏式力传感器检测到关门信号，控制器控制步进电机反向转动关闭车门。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轿车车门开启防撞系统，其特征在于，包括控制器、超声波传感器、压敏式力传感器、门锁开关、声光报警器、步进电机和电动撑杆，所述控制器的信号输入端分别与超声波传感器、压敏式力传感器和门锁开关相连，所述控制器的信号输出端分别与步进电机和声光报警器相连，所述步进电机与电动撑杆相连，所述电动撑杆的一端与车体固定连接，另一端与车门固定连接。

2.根据权利要求1所述的轿车车门开启防撞系统，其特征在于，所述超声波传感器的型号为EFR－40RS9.4B，所述超声波传感器包括超声波传感器P1、超声波传感器P2、超声波传感器P3和超声波传感器P4。

3.根据权利要求1所述的轿车车门开启防撞系统，其特征在于，所述压敏式力传感器的型号为HM10，所述压敏式力传感器包括压敏式力传感器N1、压敏式力传感器N2、压敏式力传感器N3和压敏式力传感器N4。

4.根据权利要求1所述的轿车车门开启防撞系统，其特征在于，所述声光报警器的型号为TGSG－01，所述声光报警器包括声光报警器T1、声光报警器T2、声光报警器T3和声光报警器T4。

5.根据权利要求1所述的轿车车门开启防撞系统，其特征在于，所述步进电机的型号为GM12－15BY，所述步进电机包括步进电机M1、步进电机M2、步进电机M3和步进电机M4。

6.根据权利要求1所述的轿车车门开启防撞系统，其特征在于，所述门锁开关包括门锁开关K1、门锁开关K2、门锁开关K3和门锁开关K4。

7.根据权利要求1至6任一所述的轿车车门开启防撞系统，其特征在于，所述车门包括左前车门、右前车门、左后车门、右后车门，所述左前车门上设有超声波传感器P1、压敏式力传感器N1、声光报警器T1、步进电机M1和门锁开关K1，所述右前车门上设有超声波传感器P2、压敏式力传感器N2、声光报警器T2、步进电机M2和门锁开关K2，所述左后车门上设有超声波传感器P3、压敏式力传感器N3、声光报警器T3、步进电机M3和门锁开关K3，所述右后车门上设有超声波传感器P4、压敏式力传感器N4、声光报警器T4、步进电机M4和门锁开关K4。

8.根据权利要求6所述的轿车车门开启防撞系统，其特征在于，所述控制器为单片机，所述单片机的型号为AT89S51，所述单片机的1管脚与保险丝的一端相连，所述保险丝的另一端通过电源连接到地，所述单片机的3管脚通过门锁开关K1与保险丝的一端相连，所述单片机的4管脚通过门锁开关K2与保险丝的一端相连，所述单片机的9管脚通过门锁开关K3与保险丝的一端相连，所述单片机的10管脚通过门锁开关K4与保险丝的一端相连，所述单片机的2管脚连接到地，所述单片机的11管脚通过超声波传感器P1与单片机的12管脚相连，所述单片机的13管脚通过超声波传感器P2与单片机的14管脚相连，所述单片机的15管脚通过超声波传感器P3与单片机的16管脚相连，所述单片机的17管脚通过超声波传感器P4与单片机的18管脚相连，所述单片机的5管脚通过压敏式力传感器N1连接到地，所述单片机的6管脚通过压敏式力传感器N2连接到地，所述单片机的7管脚通过压敏式力传感器N3连接到地，所述单片机的8管脚通过压敏式力传感器N4连接到地，所述单片机的19管脚通过声光报警器T1连接到地，所述单片机的20管脚通过声光报警器T2连接到地，所述单片机的21管脚通过声光报警器T3连接到地，所述单片机的22管脚通过声光报警器T4连接到地，所述单片机的23管脚通过步进电机M1与单片机的24管脚相连，所述单片机的25管脚通过步进电机M2与单片机的26管脚相连，所述单片机的27管脚通过步进电机M3与单片机的28管脚相连，所述单片机的29管脚通过步进电机M4与单片机的30管脚相连。