CN105279803A - 一种车辆门禁全自动出卡装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种车辆门禁全自动出卡装置，包括出卡按键，出卡机构，还包括车辆感应器，自动按键机构，夹卡机构，设置在夹卡机构一侧的卡夹旋转电机，所述车辆感应器与主控制器单片机通信连接，所述自动按键机构设置在出卡按键上，单片机在接到车辆感应器信号后，驱动自动按键机构按下出卡按键，并启动夹卡机构将出卡机构输出的卡片夹持，由卡夹旋转电机将夹卡机构旋转，将卡片向车辆方向传递。本发明公开的车辆门禁全自动出卡装置能将卡机内的卡片向车辆方向传递一段距离，以方便车主取卡。
Description
技术领域
本发明涉及门禁出卡机技术领域，更具体地说，是涉及一种车辆门禁全自动出卡装置。
背景技术
在日常生活中，有汽车的人们经常会发现一个问题，到某收费停车场停车或进入高速公路时需要在入口处取卡，而取卡的过程则让一些车主头疼不已，因为取卡时必须要将车停在离取卡机很近的位置才能打开车窗伸手按下出卡按钮取卡，如果一旦汽车离取卡机距离稍远，则只能下车取卡，非常麻烦，更有不少车主因为距离把握不当，导致离取卡机过近而将爱车刮脏，刮花甚至造成更严重的后果。特别是当停车场入口在离岔路口较近或者一些比较特殊的地方时，发生上述现象的情况尤为常见。
基于上述原因，本设计提出一种可直接安装在出卡机上的新型自动化出卡装置。安装后，当汽车行驶到出卡机旁边时，本装置自动按下出卡按钮，并且将卡拔出递送到车窗外，车主只需要打开车窗，即可取卡，极大的避免了因停车取卡造成的不快和损失。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种能将卡机内的卡片向车辆方向传递一段距离，以方便车主取卡的车辆门禁全自动出卡装置，以克服现有技术的不足。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车辆门禁全自动出卡装置，包括出卡按键，出卡机构，还包括车辆感应器，自动按键机构，夹卡机构，设置在夹卡机构一侧的卡夹旋转电机，所述车辆感应器与主控制器单片机通信连接，所述自动按键机构设置在出卡按键上，单片机在接到车辆感应器信号后，驱动自动按键机构按下出卡按键，并启动夹卡机构将出卡机构输出的卡片夹持，由卡夹旋转电机将夹卡机构旋转，将卡片向车辆方向传递。
还包括连杆机构和连杆轴，所述连杆轴固定在夹卡机构上，所述连杆机构驱动连杆轴向车辆方向伸出。
所述连杆机构包括导轨、滑轮、滑轮电机、连杆对，所述连杆对的公共端铰接在连杆轴上，连杆对的另一端分别连接滑轮，所述滑轮电机驱动滑轮在导轨上移动。
所述连杆轴的两端分别连接有连杆机构。
所述自动按键机构包括按键电机、按键齿轮、凸轮，所述凸轮安装在按键齿轮上，所述按键电机带动按键齿轮旋转从而使凸轮上下摆动，凸轮上下摆动一次触发出卡按键动作。
所述车辆感应器是红外线感应装置。
所述夹卡机构包括夹卡器、设置在夹卡器两端的上下机架板，在上机架板上设置夹卡电机，在下机架板上系有联动绳，联动绳的另一端连接夹卡电机，上、下机架板之间设置复位弹簧。
在上、下机架板之间还设置有导向连杆。
所述夹卡器是锥形夹卡器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的出卡装置能直接安装在汽车停车场或高速公路入口的取卡机上，安装后，当汽车行驶到出卡机旁边时，它自动按下出卡按钮，并且将卡拔出递送到车窗外，车主只需要打开车窗，即可取卡。其工作主要由红外线感应装置提供工作信号，多个微型电机提供动力，结合连杆，滚轮，滑道等部件的配合先将卡拔出，然后向前传递一段距离，方便车主取卡。本装置安装快捷，使用方便，安全性高，广泛适用于各大商场停车场、广场停车场、高速公路等停车收费或过路收费的场所。
附图说明
图1为本发明车辆门禁全自动出卡装置结构示意图。
图2为本发明车辆门禁全自动出卡装置的出卡按键结构示意图。
图3为本发明车辆门禁全自动出卡装置的夹卡装置结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
参见图1-3，本发明提供一种车辆门禁全自动出卡装置，包括出卡按键1，出卡机构，还包括车辆感应器2，自动按键机构3，夹卡机构4，设置在夹卡机构一侧的卡夹旋转电机5，车辆感应器2是红外线感应装置，车辆感应器与主控制器单片机通信连接，自动按键机构设置在出卡按键上，单片机在接到车辆感应器信号后，驱动自动按键机构3按下出卡按键，并启动夹卡机构4将出卡机构输出的卡片夹持，由卡夹旋转电机5将夹卡机构旋转，将卡片向车辆方向传递。
全自动出卡装置还包括连杆机构和连杆轴6，连杆轴固定在夹卡机构上，连杆轴的两端分别连接有连杆机构，连杆机构驱动连杆轴向车辆方向伸出。连杆机构包括导轨7、滑轮、滑轮电机8、连杆对9，连杆对的公共端铰接在连杆轴6上，连杆对的另一端分别连接滑轮，滑轮电机8驱动滑轮在导轨7上移动。
自动按键机构包括按键电机11、按键齿轮12、凸轮13，凸轮13安装在按键齿轮12上，按键电机11带动按键齿轮12旋转从而使凸轮13上下摆动，凸轮上下摆动一次触发出卡按键1动作。
夹卡机构包括夹卡器21、设置在夹卡器两端的上下机架板，在上机架板22上设置夹卡电机24，在下机架板23上系有联动绳25，联动绳25的另一端连接夹卡电机24，上、下机架板之间设置复位弹簧26。在上、下机架板之间还设置有导向连杆27。夹卡器21是锥形夹卡器。
本发明的车辆门禁全自动出卡装置主要零部件有：使用钢化塑料的整体框架；微型电机七个；红外线感应装置一套；滑道四条；连杆若干。
本发明的车辆门禁全自动出卡装置的按键设计由小型电机，齿轮，及凸轮组成，当红外线感应装置感应到有车靠近时，小型电机运转带动齿轮旋转从而使凸轮做上下摆动，摆动一次则按下一次按钮。
本发明的车辆门禁全自动出卡装置的夹卡装置主要由小型电机，联动绳，连杆机构，复位弹簧及锥形夹卡器组成（图2所示），当出卡按钮按下3秒后，小型电机旋转带动联动绳绷紧使上下连杆向中靠近，从而使连杆末端的锥形夹卡器将卡夹紧。车主取卡时电机运转速率降低以便使卡夹放松方便取卡，车主取卡后，电机停止运转，在复位弹簧的作用下，连杆恢复初始状态，等待下一次工作的信号。
出卡装置的工作过程详细描述如下：
1、感应出卡。
a)红外线装置接收到”有车”信号，并将信号传到处理器。
b)处理器发出信号，1号小电机驱动出卡按钮。
c)出卡。
2、卡夹取卡。
当出卡按钮驱动后，3秒后，2号小电机拉紧联动绳夹紧停车卡。
3、拔卡传递。
a)3.4.5.6号四个小电机驱动滑轮于轨道上移动，带动连杆。
b)将停车卡拔离出卡口约12厘米，停止滑动。
4、旋转递卡。
a)7号小电机驱动连杆，使卡夹旋转180度。
b)2号小电机放松使卡夹放松。
c)取卡。
5、原路复位。
出卡装置的性能特点总结如下：
1.安装方便快捷。
本装置安装方便快捷，不在现有的出卡机上做改变，而是直接安装到现有的出卡机上，避免浪费设备，安装即可使用。
2.工作全自动化。
本装置工作过程全自动化，只要接上电源，即可工作，无需人工操作。
3.安全性高。
本装置递卡距离离出卡机大约400mm，经过多次测试，估量，不会与车接触，就算车离得太近，碰到了出卡设备，由于出卡装置上设有滚轮，可以旋转，并且装置大部分是由钢化塑料做成，所以既不会对车造成损伤，也不会损坏本装置，安全性能较好，车主可放心取卡。
4.实用价值大。
本装置可完全解决汽车停车取卡时所造成的麻烦和不便，实用意义大，社会需求呼声高，市场潜力不可估量。
以上公开仅为本发明的具体实施例，并不构成对本发明保护范围的限制，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的整体构思前提下，依据本发明技术方案所作的无需经过创造性劳动的变化和替换，都应落在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种车辆门禁全自动出卡装置，包括出卡按键，出卡机构，其特征在于：还包括车辆感应器，自动按键机构，夹卡机构，设置在夹卡机构一侧的卡夹旋转电机，所述车辆感应器与主控制器单片机通信连接，所述自动按键机构设置在出卡按键上，单片机在接到车辆感应器信号后，驱动自动按键机构按下出卡按键，并启动夹卡机构将出卡机构输出的卡片夹持，由卡夹旋转电机将夹卡机构旋转，将卡片向车辆方向传递。
2.根据权利要求1所述的车辆门禁全自动出卡装置，其特征在于：还包括连杆机构和连杆轴，所述连杆轴固定在夹卡机构上，所述连杆机构驱动连杆轴向车辆方向伸出。
3.根据权利要求2所述的车辆门禁全自动出卡装置，其特征在于：所述连杆机构包括导轨、滑轮、滑轮电机、连杆对，所述连杆对的公共端铰接在连杆轴上，连杆对的另一端分别连接滑轮，所述滑轮电机驱动滑轮在导轨上移动。
4.根据权利要求3所述的车辆门禁全自动出卡装置，其特征在于：所述连杆轴的两端分别连接有连杆机构。
5.根据权利要求1所述的车辆门禁全自动出卡装置，其特征在于：所述自动按键机构包括按键电机、按键齿轮、凸轮，所述凸轮安装在按键齿轮上，所述按键电机带动按键齿轮旋转从而使凸轮上下摆动，凸轮上下摆动一次触发出卡按键动作。
6.根据权利要求5所述的车辆门禁全自动出卡装置，其特征在于：所述车辆感应器是红外线感应装置。
7.根据权利要求1所述的车辆门禁全自动出卡装置，其特征在于：所述夹卡机构包括夹卡器、设置在夹卡器两端的上下机架板，在上机架板上设置夹卡电机，在下机架板上系有联动绳，联动绳的另一端连接夹卡电机，上、下机架板之间设置复位弹簧。
8.根据权利要求7所述的车辆门禁全自动出卡装置，其特征在于：在上、下机架板之间还设置有导向连杆。
9.根据权利要求8所述的车辆门禁全自动出卡装置，其特征在于：所述夹卡器是锥形夹卡器。
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