CN110994520A - 一种电力电网线路实时清冰装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力电网线路实时清冰装置，包括第一弧形板和第二弧形板，所述第一弧形板的底端设有升降机构，所述升降机构上设有第一安装箱，所述第一安装箱内固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮连接在第一转轴上，所述第一转轴连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮键连接在第二转轴上，所述第二转轴转动连接有第一支撑架，所述第二转轴设有滚轮，所述第二弧形板的上端设有夹紧机构，第一弧形板和第二弧形板的端部均固定有弧形清冰板。通过上述结构实现对电缆的自动清冰，工作效率高，无人人力，节约成本。

Description

一种电力电网线路实时清冰装置

技术领域

本发明属于电力线路清冰装置技术领域，具体涉及一种电力电网线路实时清冰装置。

背景技术

远距离输送电力的高压线缆等，出于安全考虑通常设置在距离地面很高的高度，当气温下降时，雨水、雾气等会在线缆上形成冰体，导致线缆负重增加，影响线缆的寿命及输电安全。

历年的冬天，线路维护单位都要花费大量的人力物力对线缆上的冰体进行清理，现有的处理方法是通过人力敲击或通过长绳控制从地面往复敲打冰体等，现有技术存在效率低、操作危险等问题。为此，我们提出一种电力电网线路自动清冰装置解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力电网线路实时清冰装置，以解决上述背景技术中提出现有的对电缆清冰处理方法是通过人力敲击或通过长绳控制从地面往复敲打冰体等，现有技术存在效率低、操作危险等问题的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电力电网线路实时清冰装置，包括第一弧形板和第二弧形板，所述第一弧形板和第二弧形板的一侧通过合页铰接在一起，所述第一弧形板和第二弧形板远离合页的一端均设置有连接板，两个所述连接板通过螺栓固定在一起，所述第一弧形板的底端中间设置有升降机构，所述升降机构的上端设置有第一安装箱，所述第一安装箱的内部底端固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端部键连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的上端啮合传动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮键连接在第一转轴上，所述第一转轴的两侧与第一安装箱转动连接；

所述第一转轴的两端端部均键连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过传送带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮键连接在第二转轴上，所述第二转轴转动连接有第一支撑架，所述第一支撑架固定在第一安装箱的顶端，所述第二转轴上键连接有滚轮，所述第二弧形板的上端两侧对称设置有夹紧机构，两个所述夹紧机构和滚轮之间夹紧有电缆，所述电缆的外侧覆盖有冰层，所述第一弧形板和第二弧形板的一端端部均固定有弧形清冰板；

还包括有一个支撑杆，所述支撑杆的两端分别设置有一个转动的第三连接杆和第四连接杆，所述第三连接杆上连接有一个第一挤压模块，所述第四连接杆上连接有一个第二挤压模块，所述第一挤压模块和所述第二挤压模块分别呈半圆形设置，所述第一挤压模块和所述第二挤压模块上分别设置有与所述所述第一弧形板和第二弧形板相对应的凹槽，所述第二挤压模块的端部设置有一个滑动的控制模块，所述控制模块上设置有转动的第二私服电机驱动的卡接端头，所述卡接端头上设置有连接螺栓，所实施第一弧形板和第二弧形板卡接后，所述连接螺栓连接所述第一弧形板和第二弧形板，所述控制模块上设置有一个拉绳，所述拉绳上设置有一个限位滑块，所述限位滑块的滑动控制所述第二私服电机的转动；

所述支撑杆上还设置有第三私服电机，所述第三私服电机控制所述第三连接杆和第四连接杆的同步摆动。

优选的，所述升降机构包括第二安装箱，所述第二安装箱固定在第一弧形板的底端中间，所述第二安装箱的内部底端固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端部通过联轴器固定有丝杆，所述丝杆的顶端与第二安装箱转动连接，所述丝杆上螺纹传动连接有传动螺母，所述传动螺母镶嵌在第一推板内，所述第一推板设置在第二安装箱内。

优选的，所述第一推板的上端两侧均固定有第一连接杆，所述第一连接杆在第一导套内滑动，所述第一导套镶嵌在第二安装箱的顶端，所述第一连接杆的上端端部固定有安装板，所述安装板与第一安装箱固定连接。

优选的，所述夹紧机构包括第三安装箱，所述第三安装箱通过连接块固定在第二弧形板上，所述第三安装箱内滑动连接有第二推板，所述第二推板与第三安装箱的上端之间设置有弹簧。

优选的，所述第二推板远离弹簧的一端两侧均固定有第二连接杆，所述第二连接杆在第二导套内滑动，所述第二导套镶嵌在第三安装箱的底端，所述第二连接杆的下端端部固定有第二支撑架，所述第二支撑架上转动连接有第三转轴，所述第三转轴也固定有滚轮。

优选的，所述弹簧的下端内部设置有弹簧限位销，所述弹簧限位销固定在第二推板上。

优选的，所述滚轮的外圆柱面上设置有防滑齿；

所述第一皮带轮和第二皮带轮的外侧设置有保护罩，所述保护罩固定在第一安装箱的外侧。

优选的，所述弧形清冰板远离第一弧形板和第二弧形板的一端设置有弧形清冰弹片；

所述弧形清冰弹片远离弧形清冰板的一端设置有清冰刃口。

优选的，所述第二挤压模块上设置有一个呈方形设置的模块滑槽，所述控制模块呈方形设置且在所述模块滑槽内滑动，所述第二私服电机上设置有一个第五转轴，所述卡接端头设置在所述第五转轴上，所述卡接端头上设置有一个呈六角形设置的卡接槽，所述连接螺栓设置在所述卡接槽内，其中一个链接板上设置有一个螺栓通孔，另一个连接板上设置有一个与所述连接螺栓相对应的第一螺纹孔，所述连接螺栓穿过所述螺栓通孔后连接在所述第一螺纹孔内，所述模块滑槽内设置有一个弹压所述控制模块的第一弹簧，所述第二挤压模块内还设置有支撑所述拉绳滑动的支撑滑孔，所述第二挤压模块上设置有一个与所述支撑滑孔相对应连通的限位滑孔，所述限位滑块在所述限位滑孔内滑动，所述限位滑孔的直径大于所述支撑滑孔的直径，所述限位滑孔内设置有一个触压模块，所述触压模块上设置有一个触压开关，所述触压开关控制所述第二私服电机的转动。

优选的，所述第三私服电机的两端分别设置有一个转动的第六转轴，所述第六转动上分别设置有一个万向节，所述第三连接杆和所述第四连接杆上分别设置有一个第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内分别设置有一个螺纹轴，所述螺纹轴分别连接在所述万向节上；

所述支撑杆的两端分别设置有一个凹槽，在凹槽内分别设置有一个第四转轴，所述第三连接杆和第四连接杆分别在所述第四转轴上转动。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种电力电网线路实时清冰装置，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明通过第二伺服电机带动丝杆旋转，丝杆的旋转驱动与其螺纹传动连接有传动螺母沿丝杆上下运动，进而带动第一推板上下运动，进而第一推板通过第一连接杆带动安装板上下运动，安装板上设置有滚轮，进而带动滚轮上下运动，实现对不同直径电缆的接触清冰，结构简单，便于调节，能对不同型号的电缆进行清冰，适用范围广，机动性强；

2、本发明通过第一伺服电机带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮的旋转驱动与其啮合的第二锥齿轮旋转，进而带动第一转轴旋转，第一转轴的旋转带动其两侧的第一皮带轮旋转，第一皮带轮的旋转通过传动带带动第二皮带轮旋转，进而带动第二转轴旋转，第二转轴上固定有滚轮，进而带动滚轮旋转，滚轮与电缆紧密接触，进而在滚轮的带动下整个装置沿电缆向前运动，为清冰提供动力，结构简单，机械传输损耗小；

3、本发明通过在第三安装箱内设置有第二推板，第二推板与第三安装箱之间设置有弹簧，在弹簧的弹力作用下，第二推板向下运动，进而带动第二连接杆向下运动，进而第二连接杆带动第二支撑架运动，第二支撑架上转动连接有第三转轴，第三转轴上固定有滚轮，进而第二支撑架带动滚轮向下运动，进而在第二弧形板上两个滚轮和第一弧形板上的一个滚轮配合下，整个装置对电缆夹紧，实现为后续清冰做准备，夹紧牢固，装置稳定性强；

4、能够通过第一挤压模块和第二挤压模块对第一弧形板和第二弧形板进行固定，能够通过支撑杆进一步的将第一弧形板和第二弧形板安装固定在线缆上，从而能够对线缆的除冰进行作业，进一步的通过第一挤压模块和第二挤压模块对其进行安装和拆卸。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的第一弧形板和第二弧形板闭合清冰状态图；

图3为本发明的第一弧形板和第二弧形板打开状态图一；

图4为本发明的A处放大图；

图5为本发明的第一弧形板和第二弧形板打开状态图二；

图6为本发明的B处放大图；

图7为本发明的升降机构结构图；

图8为本发明的C处放大图；

图9为本发明的夹紧机构结构图；

图10为本发明的D处放大图。

图11为本发明的第一挤压模块和第二挤压模块整体结构示意图。

图12为本发明的触压模块和限位滑块整体结构示意图。

附图标记：1、第一弧形板；2、第二弧形板；3、合页；4、连接板；5、升降机构；501、第二安装箱；502、第二伺服电机；503、丝杆；504、传动螺母；505、第一推板；506、第一连接杆；507、第一导套；508、安装板；6、第一安装箱；7、第一伺服电机；8、第一锥齿轮；9、第二锥齿轮；10、第一转轴；11、第一皮带轮；12、第二皮带轮；13、第二转轴；14、第一支撑架；15、滚轮；151、防滑齿；16、夹紧机构；161、第三安装箱；162、连接块；163、第二推板；164、弹簧；165、第二连接杆；166、第二导套；167、第二支撑架；168、第三转轴；169、弹簧限位销；17、电缆；18、冰层；19、弧形清冰板；20、弧形清冰弹片；21、清冰刃口；22、保护罩、23、支撑杆；24、第三连接杆；25、第四连接杆；26、第一挤压模块；27、第二挤压模块；28、第四转轴；29、模块滑槽；30、控制模块；31、第二私服电机；32、第五转轴；33、卡接端头；34、卡接槽；35、连接螺栓；36、螺栓通孔；37、第一螺纹孔；38、第一弹簧；39、拉绳；40、支撑滑孔；41、限位滑孔；42、限位滑块；43、触压模块；44、触压开关；45、第三私服电机；46、螺纹轴；47、第二螺纹孔；48、万向节。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-12所示的一种电力电网线路实时清冰装置，包括第一弧形板1和第二弧形板2，所述第一弧形板1和第二弧形板2的一侧通过合页3铰接在一起，所述第一弧形板1和第二弧形板2远离合页3的一端均设置有连接板4，两个所述连接板4通过螺栓固定在一起，所述第一弧形板1的底端中间设置有升降机构5，所述升降机构5的上端设置有第一安装箱6，所述第一安装箱6的内部底端固定有第一伺服电机7，所述第一伺服电机7的输出轴端部键连接有第一锥齿轮8，所述第一锥齿轮8的上端啮合传动连接有第二锥齿轮9，所述第二锥齿轮9键连接在第一转轴10上，所述第一转轴10的两侧与第一安装箱6转动连接；

所述第一转轴10的两端端部均键连接有第一皮带轮11，所述第一皮带轮11通过传送带传动连接有第二皮带轮12，所述第二皮带轮12键连接在第二转轴13上，所述第二转轴13转动连接有第一支撑架14，所述第一支撑架14固定在第一安装箱6的顶端，所述第二转轴13上键连接有滚轮15，所述第二弧形板2的上端两侧对称设置有夹紧机构16，两个所述夹紧机构16和滚轮15之间夹紧有电缆17，所述电缆17的外侧覆盖有冰层18，所述第一弧形板1和第二弧形板2的一端端部均固定有弧形清冰板19；

还包括有一个支撑杆23，所述支撑杆23的两端分别设置有一个转动的第三连接杆24和第四连接杆25，所述第三连接杆24上连接有一个第一挤压模块26，所述第四连接杆25上连接有一个第二挤压模块27，所述第一挤压模块26和所述第二挤压模块27分别呈半圆形设置，所述第一挤压模块26和所述第二挤压模块26上分别设置有与所述所述第一弧形板1和第二弧形板2相对应的凹槽，所述第二挤压模块27的端部设置有一个滑动的控制模块30，所述控制模块30上设置有第二私服电机31驱动的卡接端头33，所述卡接端头33上设置有连接螺栓35，所实施第一弧形板1和第二弧形板2卡接后，所述连接螺栓35连接所述第一弧形板1和第二弧形板2，所述控制模块30上设置有一个拉绳39，所述拉绳39上设置有一个限位滑块42，所述限位滑块42的滑动控制所述第二私服电机31的转动；

所述支撑杆23上还设置有第三私服电机45，所述第三私服电机45控制所述第三连接杆24和第四连接杆25的同步摆动。

通过上述方案，将第一弧形板1和第二弧形板2卡接在第一挤压模块26和第二挤压模块27设置的凹槽内，能够通过支撑杆23上设置的第三私服电机45的转动能够控制第三连接杆24和第四连接杆25的摆动，从而进一步的控制第一挤压模块26和第二挤压模块27的开启和闭合，从而能够进一步的控制第一弧形板1和第二弧形板2的张开和闭合，从而能够将第一弧形板1和第二弧形板2设置在线缆上，同时能够通过支撑杆23的高度进一步的对第一挤压模块26和第二挤压模块27支撑到线缆的高度，同时能够通过第二私服电机31的转动能够进一步的控制所述卡接端头33的转动，从而能够带动连接螺栓35的转动，能够通过连接螺栓35对所述第一弧形板1和第二弧形板2远离合页3的一端均设置有连接板4进行连接，从而能够将队医弧形板1和第二弧形板2固定在线缆上，从而进行除冰作业。

较佳地，所述升降机构5包括第二安装箱501，所述第二安装箱501固定在第一弧形板1的底端中间，所述第二安装箱501的内部底端固定有第二伺服电机502，所述第二伺服电机502的输出轴端部通过联轴器固定有丝杆503，所述丝杆503的顶端与第二安装箱501转动连接，所述丝杆503上螺纹传动连接有传动螺母504，所述传动螺母504镶嵌在第一推板505内，所述第一推板505设置在第二安装箱501内。

通过采用上述技术方案，通过第二伺服电机502驱动丝杆503旋转，进而驱动第一推板505沿丝杆503上下运动，为后续滚轮15高度调节提供动力，结构简单。

较佳地，所述第一推板505的上端两侧均固定有第一连接杆506，所述第一连接杆506在第一导套507内滑动，所述第一导套507镶嵌在第二安装箱501的顶端，所述第一连接杆506的上端端部固定有安装板508，所述安装板508与第一安装箱6固定连接。

通过采用上述技术方案，安装板508带动第一弧形板1上滚轮15高度的调节，进而对不同直径尺寸的电缆实现夹紧，适用范围广，装置的机动性强。

较佳地，所述夹紧机构16包括第三安装箱161，所述第三安装箱161通过连接块162固定在第二弧形板2上，所述第三安装箱161内滑动连接有第二推板163，所述第二推板163与第三安装箱161的上端之间设置有弹簧164。

通过采用上述技术方案，在弹簧164的弹力作用下推动第二推板163向下运动，为后续夹紧提供动力。

较佳地，所述第二推板163远离弹簧164的一端两侧均固定有第二连接杆165，所述第二连接杆165在第二导套166内滑动，所述第二导套166镶嵌在第三安装箱161的底端，所述第二连接杆165的下端端部固定有第二支撑架167，所述第二支撑架167上转动连接有第三转轴168，所述第三转轴168也固定有滚轮15。

通过采用上述技术方案，第二推板163通过第二连接杆165推动第二支撑架167向下运动，进而第二支撑架167带动滚轮15向下运动，进而实现对电缆的夹紧，夹紧牢固，装置的稳定性好。

较佳地，所述弹簧164的下端内部设置有弹簧限位销169，所述弹簧限位销169固定在第二推板163上。

通过采用上述技术方案，弹簧限位销169的设置起到限位弹簧164的作用，防止弹簧164位置移动，起到限位作用。

较佳地，所述滚轮15的外圆柱面上设置有防滑齿151。

通过采用上述技术方案，防滑齿151的设置增大滚轮15与电缆之间的摩擦力，防止滚轮15在电缆上滚动时与其打滑，影响滚动。

较佳地，所述弧形清冰板19远离第一弧形板1和第二弧形板2的一端设置有弧形清冰弹片20。

通过采用上述技术方案，弧形清冰弹片20的设置使其与电缆外表面紧密接触，便于清冰。

较佳地，所述弧形清冰弹片20远离弧形清冰板19的一端设置有清冰刃口21。

通过采用上述技术方案，清冰刃口21的设置使弧形清冰弹片20方便插入到冰层18的底端，便于清冰彻底，提高清冰质量。

较佳地，所述第一皮带轮11和第二皮带轮12的外侧设置有保护罩22，所述保护罩22固定在第一安装箱6的外侧。

通过采用上述技术方案，保护罩22的设置防止外界异物与第一皮带轮11和第二皮带轮12接触缠绕在一起，影响其正常工作，起到隔离、保护作用。

需要说明的是，第一伺服电机7和第二伺服电机502具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一伺服电机7和第二伺服电机502的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

如图11和图12所示，所述第二挤压模块27上设置有一个呈方形设置的模块滑槽29，所述控制模块30呈方形设置且在所述模块滑槽29内滑动，所述第二私服电机31上设置有一个第五转轴32，所述卡接端头33设置在所述第五转轴32上，所述卡接端头33上设置有一个呈六角形设置的卡接槽34，所述连接螺栓35设置在所述卡接槽34内，其中一个链接板4上设置有一个螺栓通孔36，另一个连接板4上设置有一个与所述连接螺栓35相对应的第一螺纹孔37，所述连接螺栓35穿过所述螺栓通孔36后连接在所述第一螺纹孔37内，所述模块滑槽29内设置有一个弹压所述控制模块30的第一弹簧38，所述第二挤压模块27内还设置有支撑所述拉绳39滑动的支撑滑孔40，所述第二挤压模块27上设置有一个与所述支撑滑孔40相对应连通的限位滑孔41，所述限位滑块42在所述限位滑孔41内滑动，所述限位滑孔41的直径大于所述支撑滑孔40的直径，所述限位滑孔41内设置有一个触压模块43，所述触压模块43上设置有一个触压开关44，所述触压开关44控制所述第二私服电机31的转动。

通过上述技术方案，能够通过拉绳39的滑动进一步的控制限位滑块42的滑动，限位滑块42在限位滑孔41内滑动，在限位滑孔41内设置有一个触压模块43，在触压模块43上设置有一个触压开关44，所述控制模块30在模块滑槽29内滑动，在模块滑槽29内设置有一个第一弹簧38，能够通过第一弹簧38对模块滑槽29进行弹压，从而能够进一步的顶压所述控制模块30的滑动，从而能够进一步的控制第二私服电机31的滑动，同时能够拉动拉绳39的滑动，当控制模块30在滑动的过程中能够进一步的带动卡接端头33的滑动，从而能够带动连接螺栓35的滑动，能够使连接螺栓35穿过螺栓通孔36以后与第一螺纹孔37相对应啮合连接，从而能够使两个连接板4相对应的连接，在卡接端头33上设置有卡接槽34，能够通过卡接槽34进一步的对连接螺栓35进行安装固定，当控制模块30在滑动的过程中能够进一步的带动拉绳39的滑动，从而能够带动限位滑块42的滑动，限位滑块42在滑动的过程中能够进一步的触压触压开关44的开启，从而能够进一步的控制所述第二私服电机31的转动，从而能够进一步的带动连接螺栓35的转动，从而能够对连接板4进行连接，拉绳39的长度与支撑杆24的长度相同，从而能够通过拉绳39的滑动能够进一步的控制限位滑块42的滑动，从而对第二私服电机31的启动进行控制。

如图11和图12所示，所述第三私服电机45的两端分别设置有一个转动的第六转轴49，所述第六转动49上分别设置有一个万向节48，所述第三连接杆24和所述第四连接杆25上分别设置有一个第二螺纹孔47，所述第二螺纹孔47内分别设置有一个螺纹轴46，所述螺纹轴46分别连接在所述万向节48上；

所述支撑杆23的两端分别设置有一个凹槽，在凹槽内分别设置有一个第四转轴28，所述第三连接杆24和第四连接杆25分别在所述第四转轴28上转动。

通过上述技术方案，第三私服电机45在转动的过程中能够带动第六转轴49的转动，在第六转轴49上分别设置有一个万向节48，在第三连接杆24和第四连接杆25上分别设置有一个第二螺纹孔47，在第二螺纹孔47内分别设置有一个相对应啮合连接的螺纹轴46，螺纹轴46分别的连接在万向节48上，从而能够通过第三私服电机45的转动能够控制所述螺纹轴46的转动，从而能够进一步的控制所述第三连接杆24和第四连接杆25的摆动，当第三连接杆24和第四连接杆25在摆动的过程中会发生角度的变化，能够通过万向节48进一步的调整螺纹轴46的角度，从而能够保证到螺纹轴46的正常转动，从而进一步的控制所述第三连接杆24和第四连接杆25的摆动，进一步的控制第一挤压模块26和第二挤压模块27的开启和闭合，从而对第一弧形板1和第二弧形板2的对接进行控制。

工作原理或者结构原理：首先把电缆17放到第一弧形板1和第二弧形板2之间，然后闭合第一弧形板1和第二弧形板2，通过螺栓把连接板4固定在一起，然后启动第二伺服电机502，进而第二伺服电机502带动丝杆503旋转，丝杆503的旋转驱动与其螺纹传动连接传动螺母504沿丝杆503向上运动，进而带动第一推板505向上运动，进而第一推板505通过第一连接杆506带动安装板508向上运动，安装板508上设置有滚轮15，进而带动滚轮15向上运动，直至与电缆17接触；

在弹簧164的弹力作用下，第二推板163向下运动，进而带动第二连接杆165向下运动，进而第二连接杆165带动第二支撑架167运动，第二支撑架167上转动连接有第三转轴168，第三转轴168上固定有滚轮15，进而第二支撑架167带动滚轮15向下运动，进而在第二弧形板2上两个滚轮15和第一弧形板上的一个滚轮15配合下，对电缆17夹紧，同时弧形清冰板19带动弧形清冰弹片20对电缆17夹紧；

然后启动第一伺服电机7，进而第一伺服电机7带动第一锥齿轮8旋转，第一锥齿轮8的旋转驱动与其啮合的第二锥齿轮9旋转，进而带动第一转轴10旋转，第一转轴10的旋转带动其两侧的第一皮带轮11旋转，第一皮带轮11的旋转通过传动带带动第二皮带轮12旋转，进而带动第二转轴13旋转，第二转轴13上固定有滚轮15，进而带动滚轮15旋转，滚轮15与电缆17紧密接触，进而在滚轮15的带动下整个装置沿电缆17向前运动实现清冰；

在安装第一弧形板1和第二弧形板2的过程中，能够将第一弧形板1和第二弧形板2设置在第一挤压模块26和第二挤压模块27上设置的凹槽内，从而能够通过支撑杆23的高度支撑至线缆的位置，同时能够在第二挤压模块27上设置有一个滑动的控制模块30，在控制模块30上设置有一个第二私服电机31驱动的卡接端头33，能够通过卡接端头33的转动带动连接螺栓35的转动，从而能够进一步的通过连接螺栓35将两个链接板4连接，从而能够将第一弧形板1和第二弧形板2固定在线缆上，从而能够进行进一步的清冰作业，同时能够通过第三私服电机45进一步的控制第三连接杆24和第四连接杆25的摆动进行控制，从而控制第一挤压模块26和第二挤压模块27的摆动进行控制。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电力电网线路实时清冰装置，包括第一弧形板（1）和第二弧形板（2），其特征在于：所述第一弧形板（1）和第二弧形板（2）的一侧通过合页（3）铰接在一起，所述第一弧形板（1）和第二弧形板（2）远离合页（3）的一端均设置有连接板（4），两个所述连接板（4）通过螺栓固定在一起，所述第一弧形板（1）的底端中间设置有升降机构（5），所述升降机构（5）的上端设置有第一安装箱（6），所述第一安装箱（6）的内部底端固定有第一伺服电机（7），所述第一伺服电机（7）的输出轴端部键连接有第一锥齿轮（8），所述第一锥齿轮（8）的上端啮合传动连接有第二锥齿轮（9），所述第二锥齿轮（9）键连接在第一转轴（10）上，所述第一转轴（10）的两侧与第一安装箱（6）转动连接；

所述第一转轴（10）的两端端部均键连接有第一皮带轮（11），所述第一皮带轮（11）通过传送带传动连接有第二皮带轮（12），所述第二皮带轮（12）键连接在第二转轴（13）上，所述第二转轴（13）转动连接有第一支撑架（14），所述第一支撑架（14）固定在第一安装箱（6）的顶端，所述第二转轴（13）上键连接有滚轮（15），所述第二弧形板（2）的上端两侧对称设置有夹紧机构（16），两个所述夹紧机构（16）和滚轮（15）之间夹紧有电缆（17），所述电缆（17）的外侧覆盖有冰层（18），所述第一弧形板（1）和第二弧形板（2）的一端端部均固定有弧形清冰板（19）；

还包括有一个支撑杆（23），所述支撑杆（23）的两端分别设置有一个转动的第三连接杆（24）和第四连接杆（25），所述第三连接杆（24）上连接有一个第一挤压模块（26），所述第四连接杆（25上连接有一个第二挤压模块（27，所述第一挤压模块（26）和所述第二挤压模块（27）分别呈半圆形设置，所述第一挤压模块26）和所述第二挤压模块（26）上分别设置有与所述所述第一弧形板（1）和第二弧形板（2）相对应的凹槽，所述第二挤压模块（27）的端部设置有一个滑动的控制模块（30），所述控制模块（30）上设置有第二私服电机（31）驱动的卡接端头（33），所述卡接端头（33）上设置有连接螺栓（35，所实施第一弧形板（1）和第二弧形板（2）卡接后，所述连接螺栓35连接所述第一弧形板1和第二弧形板（2），所述控制模块（30）上设置有一个拉绳（39），所述拉绳（39）上设置有一个限位滑块（42），所述限位滑块（42）的滑动控制所述第二私服电机（31）的转动；

所述支撑杆（23）上还设置有第三私服电机（45），所述第三私服电机（45）控制所述第三连接杆（24）和第四连接杆（25）的同步摆动。

2.根据权利要求1所述的一种电力电网线路实时清冰装置，其特征在于：所述升降机构（5）包括第二安装箱（501），所述第二安装箱（501）固定在第一弧形板（1）的底端中间，所述第二安装箱（501）的内部底端固定有第二伺服电机（502），所述第二伺服电机（502）的输出轴端部通过联轴器固定有丝杆（503），所述丝杆（503）的顶端与第二安装箱（501）转动连接，所述丝杆（503）上螺纹传动连接有传动螺母（504），所述传动螺母（504）镶嵌在第一推板（505）内，所述第一推板（505）设置在第二安装箱（501）内。

3.根据权利要求2所述的一种电力电网线路实时清冰装置，其特征在于：所述第一推板（505）的上端两侧均固定有第一连接杆（506），所述第一连接杆（506）在第一导套（507）内滑动，所述第一导套（507）镶嵌在第二安装箱（501）的顶端，所述第一连接杆（506）的上端端部固定有安装板（508），所述安装板（508）与第一安装箱（6）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电力电网线路实时清冰装置，其特征在于：所述夹紧机构（16）包括第三安装箱（161），所述第三安装箱（161）通过连接块（162）固定在第二弧形板（2）上，所述第三安装箱（161）内滑动连接有第二推板（163），所述第二推板（163）与第三安装箱（161）的上端之间设置有弹簧（164）。

5.根据权利要求4所述的一种电力电网线路实时清冰装置，其特征在于：所述第二推板（163）远离弹簧（164）的一端两侧均固定有第二连接杆（165），所述第二连接杆（165）在第二导套（166）内滑动，所述第二导套（166）镶嵌在第三安装箱（161）的底端，所述第二连接杆（165）的下端端部固定有第二支撑架（167），所述第二支撑架（167）上转动连接有第三转轴（168），所述第三转轴（168）也固定有滚轮（15）。

6.根据权利要求4所述的一种电力电网线路实时清冰装置，其特征在于：所述弹簧（164）的下端内部设置有弹簧限位销（169），所述弹簧限位销（169）固定在第二推板（163）上。

7.根据权利要求1所述的一种电力电网线路实时清冰装置，其特征在于：所述滚轮（15）的外圆柱面上设置有防滑齿（151）；

所述第一皮带轮（11）和第二皮带轮（12）的外侧设置有保护罩（22），所述保护罩（22）固定在第一安装箱（6）的外侧。

8.根据权利要求1所述的一种电力电网线路实时清冰装置，其特征在于：所述弧形清冰板（19）远离第一弧形板（1）和第二弧形板（2）的一端设置有弧形清冰弹片（20）；

所述弧形清冰弹片（20）远离弧形清冰板（19）的一端设置有清冰刃口（21）。

9.根据权利要求1所述一种电力电网线路实时清冰装置，其特征在于：所述第二挤压模块（27）上设置有一个呈方形设置的模块滑槽（29），所述控制模块（30）呈方形设置且在所述模块滑槽（29）内滑动，所述第二私服电机（31）上设置有一个第五转轴（32），所述卡接端头（33）设置在所述第五转轴（32）上，所述卡接端头（33）上设置有一个呈六角形设置的卡接槽（34），所述连接螺栓（35）设置在所述卡接槽（34）内，其中一个链接板（4）上设置有一个螺栓通孔（36），另一个连接板（4）上设置有一个与所述连接螺栓35）相对应的第一螺纹孔（37），所述连接螺栓（35）穿过所述螺栓通孔（36）后连接在所述第一螺纹孔（37）内，所述模块滑槽（29）内设置有一个弹压所述控制模块（30）的第一弹簧（38），所述第二挤压模块（27）内还设置有支撑所述拉绳（39）滑动的支撑滑孔（40，所述第二挤压模块（7）上设置有一个与所述支撑滑孔（40）相对应连通的限位滑孔（41），所述限位滑块（42）在所述限位滑孔（41）内滑动，所述限位滑孔（41）的直径大于所述支撑滑孔（40）的直径，所述限位滑孔（41）内设置有一个触压模块（43），所述触压模块43）上设置有一个触压开关（44），所述触压开关（44）控制所述第二私服电机（31）的转动。

10.根据权利要求1所述一种电力电网线路实时清冰装置，其特征在于：所述第三私服电机（45）的两端分别设置有一个转动的第六转轴（49），所述第六转动（49）上分别设置有一个万向节（48），所述第三连接杆（24）和所述第四连接杆（25）上分别设置有一个第二螺纹孔（47），所述第二螺纹孔（47）内分别设置有一个螺纹轴（46），所述螺纹轴（46）分别连接在所述万向节（48）上；

所述支撑杆（23）的两端分别设置有一个凹槽，在凹槽内分别设置有一个第四转轴（28），所述第三连接杆（24）和第四连接杆（25）分别在所述第四转轴（28）上转动。

Images